公开(公告)号：CN108683371B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810475209.1

申请日：2018-05-17

申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司

发明人： 骆鹏 ,  叶振华

IPC分类号： H02P6/185

摘要： 本发明实施例公开了一种同步电机转子磁极初始位置辨识方法、装置、系统及电机驱动设备，其中，方法包括：根据预设的脉宽参数，依次向三相同步电机中的至少两相注入低频电压脉冲信号，采集三相同步电机中每相的正序峰值电流及负序峰值电流；其中，低频电压脉冲信号包括正相序的低频电压脉冲信号和负相序的低频电压脉冲信号；根据正序峰值电流及负序峰值电流，计算至少两相中各相的正负序差值电流；根据正负序差值电流，计算转子磁极初始位置。本发明实施例采集峰值电流时，向三相同步电机注入的脉冲信号为低频脉冲信号，其频率较低，不会干扰到电流采样精度；且脉冲信号注入次数较少，辨识时间短，有利于提高转子磁极初始位置辨识的精度和效率。

公开(公告)号：CN112682392A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011521549.7

申请日：2020-12-21

申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司

发明人： 叶振华

IPC分类号： F15B19/00 ,  F15B21/08 ,  F15B20/00

摘要： 本申请涉及一种液压控制方法和装置。所述方法包括：获取当前第一压力和上一时刻对应的第一调节系数；当所述第一调节系数等于预设超调系数时，根据所述当前第一压力，生成当前第二压力；根据所述当前第一压力计算第一控制器的控制参数，得到第一控制参数；根据所述当前第二压力计算第二控制器的控制参数，得到第二控制参数；根据所述当前第一压力、所述第一控制参数、所述当前第二压力和所述第二控制参数，生成目标压力；根据所述目标压力调节油泵压力。根据两组PID控制器控制液压伺服系统中油泵压力，从而在液压伺服系统处于撞缸状态发生油泵压力超调时，实现快速降低油泵压力，避免液压伺服系统持续处于撞缸状态。

公开(公告)号：CN112682392B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202011521549.7

申请日：2020-12-21

申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司

发明人： 叶振华

IPC分类号： F15B19/00 ,  F15B21/08 ,  F15B20/00

摘要： 本申请涉及一种液压控制方法和装置。所述方法包括：获取当前第一压力和上一时刻对应的第一调节系数；当所述第一调节系数等于预设超调系数时，根据所述当前第一压力，生成当前第二压力；根据所述当前第一压力计算第一控制器的控制参数，得到第一控制参数；根据所述当前第二压力计算第二控制器的控制参数，得到第二控制参数；根据所述当前第一压力、所述第一控制参数、所述当前第二压力和所述第二控制参数，生成目标压力；根据所述目标压力调节油泵压力。根据两组PID控制器控制液压伺服系统中油泵压力，从而在液压伺服系统处于撞缸状态发生油泵压力超调时，实现快速降低油泵压力，避免液压伺服系统持续处于撞缸状态。