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公开(公告)号：CN111975480B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010968635.6
申请日：2020-09-15
申请人： 苏州伸之助科技服务有限公司
IPC分类号： B24B5/04 , B24B5/35 , B24B49/00 , B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 一种圆管外壁自动爬行打磨机器人，属于圆管的除垢技术领域，本装置包括壳体、主驱动模块、内部模块、打磨模块及爬行模块，壳体包括由左向右依次设置的左侧壳体、中部壳体和右侧壳体，待打磨的管道沿轴线方向贯穿壳体；左侧壳体的外端面上安装主驱动模块、弹簧预紧轮组和支撑轮组，所述右侧壳体的外端面上安装爬行模块和支撑轮组，所述内部模块安装于左侧壳体与中部壳体内，所述打磨模块安装于右侧壳体内。本装置适用范围广，单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作，并且在壳体的外端面上设置有检测装置，打磨管道的同时实现管壁厚度、裂纹及腐蚀情况的检测，一机多用。
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公开(公告)号：CN106739781B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710058257.6
申请日：2017-01-23
申请人： 苏州伸之助科技服务有限公司
摘要： 一种半嵌入式麦克纳姆轮结构，属于一种麦克纳姆轮结构，包括轮毂、电机以及安装在轮毂上的从动轮，其中，还包括支撑筒，轮毂套在支撑筒上，轮毂与支撑筒之间设有第一轴承和第二轴承，轮毂上连接有第一轴承盖板和第二轴承盖板，第一轴承盖板套在支撑筒上，第一轴承盖板用于固定第一轴承的外圈，第二轴承盖板用于固定第二轴承的外圈，支撑筒上设有台阶，第一轴承的内圈挡在台阶上，支撑筒上连接有电机盖板，电机盖板压在第二轴承的内圈的外侧，支撑筒内腔里设有减速器，电机安装在减速器上，电机的电机轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上连接有抱箍，抱箍与第二轴承盖板连接。本发明充分利用了轮毂的内部空间，提高了传动的精度和刚度。
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公开(公告)号：CN108591373B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810720544.3
申请日：2018-07-04
申请人： 苏州伸之助科技服务有限公司
摘要： 一种集成封装行星旋转关节结构，包括外壳以及位于外壳内腔中的固定轴、电机、机壳、传动组件、内齿圈Ⅰ、内齿圈Ⅱ、连接架、制动器、编码器和驱动器，外壳两端敞口处均固定安装有盖板，通过两个盖板和外壳的相互组合，实现对元器件的可靠封装。传动组件有多组，且均沿固定轴的周向圆周均匀分布，每组传动组件均由连接轴、直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ组成，连接轴的两端通过轴承安装在机壳的外壁上，直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ均与连接轴固定连接，内齿圈Ⅰ和内齿圈Ⅱ均套在传动组件的外部，并且分别与直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ啮合连接，内齿圈Ⅱ的外壁与外壳固定连接。本发明结构紧凑、输出扭矩大、调试简便、使用寿命长、降低走线难度，能够大大提升电机的使用效率。
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公开(公告)号：CN112744309B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110184287.8
申请日：2021-02-08
申请人： 苏州伸之助科技服务有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人，包括主结构板、前驱转向模块、后轮差速驱动模块、视觉模块、控制板、一个前磁性轮、两个后磁性轮、探伤检测模块，所述主结构板的前侧设有所述前驱转向模块，所述前驱转向模块与所述前磁性轮连接，所述主结构板的中后侧设有所述后轮差速驱动模块，两个所述后磁性轮与所述后轮差速驱动模块连接，所述控制板设置在所述主结构板上表面的中部，所述视觉模块设置在所述主结构板上表面的前侧，所述探伤检测模块设置在所述主结构板的后端，本发明能实现在不同曲率表面，不同直径管的内、外壁面中攀爬完成巡检作业，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN106821637B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201710058236.4
申请日：2017-01-23
申请人： 苏州伸之助科技服务有限公司
摘要： 一种全向多功能轮椅床，属于一种轮椅床，包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架以及锂电池，椅背框架的下端与基座框架铰接，坐垫框架的后端与基座框架铰接，坐垫框架与小腿板框架铰接，小腿板框架与踏板框架铰接，坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆，踏板连杆与踏板框架铰接，椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆，坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆，小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆，锂电池安装在基座框架内，基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构，基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。本发明能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动。
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