公开(公告)号：CN118567348A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410445666.1

申请日：2024-04-15

申请人： 苏州光昱明晟智能技术有限公司

发明人： 苏晓聪 ,  祝浪 ,  王双发 ,  王生龙 ,  张俊 ,  刘冰

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明公开了一种乘驾式划线机的划线控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过手持惯导确定作业路径线段；通过乘驾式划线机的组合导航模块获取当前车辆定位数据；根据当前车辆定位数据和作业路径线段通过工控机确定当前预瞄点坐标；根据当前车辆定位数据和当前预瞄点坐标通过融合控制算法得到前轮转向角控制函数；基于前轮转向角控制函数根据预设车速通过底盘CAN网络控制乘驾式划线机的方向盘，以实现划线控制，以实现划线控制。相较于现有技术需要依赖老师傅的施划经验人工控制车体，本发明通过组合惯导获取车辆定位数据，根据车辆定位数据通过融合控制算法得到前轮转向角控制函数，通过底盘CAN网络控制方向盘，提高划线效率。