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公开(公告)号：CN113763350A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111033177.8
申请日：2021-09-03
申请人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司 , 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 , 凌云光技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种胶线检测方法、装置、胶线检测设备及存储介质。该胶线检测方法包括：采集待检测胶线物料的胶线深度图像，并根据所述胶线深度图像确定所述待检测胶线物料的胶线深度信息，所述胶线深度信息包括多个胶线位置信息和各个胶线位置的胶线位置落差值；获取待检测胶线物料的胶线边缘位置信息，并根据所述胶线位置信息、所述胶线位置落差值和所述胶线边缘位置信息确定胶线轮廓信息；基于所述胶线轮廓信息确定所述待检测胶线物料的胶线轮廓特征信息，并根据所述胶线轮廓特征信息确定所述待检测胶线物料内的胶线是否存在缺陷。本发明实施例的技术方案，以实现对胶线缺陷的准确检测，提高电子类产品产线胶线检测效率，并降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113763350B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202111033177.8
申请日：2021-09-03
申请人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司 , 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 , 凌云光技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06V10/764
摘要： 本发明实施例公开了一种胶线检测方法、装置、胶线检测设备及存储介质。该胶线检测方法包括：采集待检测胶线物料的胶线深度图像，并根据所述胶线深度图像确定所述待检测胶线物料的胶线深度信息，所述胶线深度信息包括多个胶线位置信息和各个胶线位置的胶线位置落差值；获取待检测胶线物料的胶线边缘位置信息，并根据所述胶线位置信息、所述胶线位置落差值和所述胶线边缘位置信息确定胶线轮廓信息；基于所述胶线轮廓信息确定所述待检测胶线物料的胶线轮廓特征信息，并根据所述胶线轮廓特征信息确定所述待检测胶线物料内的胶线是否存在缺陷。本发明实施例的技术方案，以实现对胶线缺陷的准确检测，提高电子类产品产线胶线检测效率，并降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117962327A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410170606.3
申请日：2024-02-06
申请人： 苏州凌云视界智能设备有限责任公司
发明人： 姜华
摘要： 本发明公开了一种异形零件的贴装方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：分别获取待组装的至少两个异形零件三维点云数据及对应的RGB图像；针对至少两个所述RGB图像中的每个RGB图像，确定所述RGB图像的预贴合位置区域，并根据所述RGB图像与所述三维点云数据的对应关系，从所述三维点云数据中提取与所述预贴合位置区域对应的三维特征点；对所述三维特征点进行曲面拟合，生成对应的三维预贴合区域，并确定所述三维预贴合区域的轮廓线；基于所述轮廓线对所述至少两个异形零件进行组装。通过本发明实施例提供的技术方案，不仅可以提高对异形零件的组装效果，而且还可以提高对异形零件的组装效率。
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公开(公告)号：CN116170571A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211714612.8
申请日：2022-12-29
申请人： 凌云光技术股份有限公司
IPC分类号： H04N13/296 , H04N23/66 , H04N23/667 , H04N23/63 , H04N23/95
摘要： 本发明公开了一种相机管理方法、相机管理设备、相机管理系统和存储介质。相机管理方法包括：响应于业务创建信号，生成相机业务，每个业务创建信号对应一个相机；在接收到对应目标相机的相机调参操作信号的情况下，控制显示至少两个成像模型配置控件，以根据被确定的成像模型配置控件生成调参数据，每个成像模型配置控件对应一种成像模型；根据调参数据生成业务操作，业务操作用于使得目标相机根据调参数据进行调参处理。上述相机管理方法，目标相机能够根据调参数据来配置参数，以达到根据被确定的成像模型进行成像的效果。由于参数配置可通过业务操作实现，不需要手动调试，且能保证调试后的准确效果，有利于提高对相机的调试效率。
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公开(公告)号：CN116128724A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211734460.8
申请日：2022-12-30
申请人： 凌云光技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像拼接方法、拼接装置和存储介质。本发明实施方式的图像拼接方法包括获取安装于扫描平台同侧的第一线阵相机和第二线阵相机坐标系相对于点云模型的刚体变换关系，刚体变换关系通过第一线阵相机所在的第一坐标系和第二线阵相机所在的第二坐标系之间的旋转平移矩阵来表示；获取第一线阵相机拍摄待测物料而得到的第一物料点云图像；获取第二线阵相机拍摄待测物料而得到的第二物料点云图像；根据旋转平移矩阵将第一物料点云图像和第二物料点云图像进行拼接。这种方式的点云图像拼接无需迭代，从而可以高效地得到完整表示待测物料的点云图像。
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公开(公告)号：CN116309397A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310188760.9
申请日：2023-02-21
申请人： 凌云光技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种焊锡缺陷的检测方法、检测装置、计算机设备和计算机可读存储介质。焊锡缺陷的检测方法包括：获取焊锡区域的原始3D图像；将原始3D图像转为2D图像；处理2D图像以得到焊锡区域的外边缘信息；基于外边缘信息，在原始3D图像中将焊锡区域划分为不同的检测区；确定检测区内是否存在焊锡缺陷；若检测区内存在焊锡缺陷，确定焊锡缺陷的信息。本申请的焊锡缺陷的检测方法通过获取焊锡区域的原始3D图像，再基于原始3D图像转换得到的2D图像的外边缘信息来将焊锡区域划分，再确定不同区域的焊锡缺陷信息，实现了方便、快速、准确的定位缺陷部位，提高检测效率，相比人工检测无需投入大量人力，成本低，可靠性好。
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