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公开(公告)号：CN111689150B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010571331.6
申请日：2020-06-22
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
IPC分类号： B65G27/02 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G51/02 , B25B27/00 , B25B27/02 , B05C13/02 , F16B11/00
摘要： 本发明涉及一种自动装配装置及其检料机构，其包括上料机构、设置于所述上料机构出口端的检料机构、设置于所述检料机构后方的转向调整机构，所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，本发明根据所述顶针是否受到轴向压力，所述挡片是否压缩所述弹性件，判断出所述尾管的正反方位，倒头的尾管经转向调整机构调整，避免后道工序出错，具有检测方便、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111689199B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010444607.4
申请日：2020-05-23
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/52 , B65G43/08 , B65G47/71 , B65G47/88 , B65G47/244 , B25B27/00 , F16B11/00 , B05C13/02 , B24B5/04
摘要： 本发明揭露了一种泡沫头组装外管生产线，上料机构，用于将成堆的泡沫头有序输出；物料输送机构，通过设置多个吹气喷嘴将泡沫头吹向出口端；转向调整机构，设置于所述物料输送机构的出口端，用于对反方位的泡沫头进行转向调整；装配传输机构，位于所述转向调整机构的出口端，设置避免对泡沫头造成损伤的出料机构；上料装配机构，具有接料盘、控制所述接料盘旋转的第三电机，所述接料盘用于接收所述出料机构落下的泡沫头，所述第三电机用于旋转所述接料盘内泡沫头与外管装配。本发明的组装生产线自动化程度高，各个机构协调配合，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111689204B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010444627.1
申请日：2020-05-23
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/52 , B65G43/08 , B65G47/71 , B65G47/88 , B65G47/244 , B25B27/00 , F16B11/00 , B05C13/02 , B24B5/04 , B29C65/80
摘要： 本发明涉及一种泡沫头组装外管生产线及其出料机构，包括若干并排设置的输送管道、设置于所述输送管道末端的出料机构以及设置于所述出料机构下方且用于接收所述出料机构内物料的接料盘，所述出料机构包括支撑架，所述出料机构还包括多个并列设置于所述支撑架的若干托料弹片组，每个所述托料弹片组底部具有一可张开的落料口，若干所述托料弹片组上方设有用于将多个所述托料弹片组的落料口同时撑开的下压组件和用于带动所述下压组件上下移动的驱动组件。本发明通过设置若干托料弹片组用于托住物料，下压组件将若干托料弹片组的落料口撑开实现下料，整个过程，下压组件免去与物料接触，避免泡沫头造成受损。
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公开(公告)号：CN111674892B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010444626.7
申请日：2020-05-23
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种泡沫头组装外管生产线及其上料装配机构，包括若干并排设置的输送管道、设置于所述输送管道末端的出料机构以及设置于所述出料机构末端的上料装配机构，所述上料装配机构包括接料盘、设置在所述接料盘下方且用于实现所述接料盘上下移动的升降机构以及控制接料盘旋转的第三电机，所述接料盘四周均具有若干用于接收所述出料机构落下的物料的接料槽，所述接料盘上设置一摁压件，所述摁压件位于其中一排接料槽上方且不随所述接料盘转动。本发明通过控制接料盘旋转实现接料盘四周的接料槽轮换交替接料、装配，每旋转90°进行一次上料和装配，减少等待时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112046019B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010715799.8
申请日：2020-07-23
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
发明人： 曾昭章
摘要： 本发明涉及一种口罩固定带焊接方法，其包括：步骤S1，固定带夹爪夹紧由导线孔座伸出的固定带并向远离所述导线孔座方向移动，两组所述固定带夹爪均拉出一段固定带；步骤S2，固定带拉出达到预设长度后，两组所述夹线组件夹取一根固定带两端，剪切机构将固定带切断，口罩模型组件两端均设有两组所述夹线组件，同步夹取两根固定带；步骤S3,所述固定带夹爪释放固定带，所述夹线组件的上夹线板、下夹线板带动固定带向靠近所述口罩模型组件两侧翻转，并夹持固定带贴紧口罩。本发明的焊接方法实现自动化作业，减轻了工人劳动强度，降低了人工成本，具有工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111674848B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010571334.X
申请日：2020-06-22
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种深度头输送装置，其包括上料机构及送料机构，上料机构具有两排上料通道，送料机构包括送料块、与送料块底部滑动连接的滑轨、固定于滑轨两端的挡板以及驱动送料块滑动的气缸，滑轨前端靠近两挡板处均设有送料孔，两排上料通道位于两个送料孔之间，送料块具有一对收容孔，送料机构还包括设置在收容孔内的活动块、与活动块顶端连接的弹性针、嵌设在送料块内的弹性件，送料块具有一对自外端面向内凹陷形成的送料槽，活动块下端连接一托料板，弹性针外端超出所述送料块外端。本发明通过设置送料过程中托料板与送料槽底部同步运动，深度头底部不产生摩擦，有效避免深度头底部磨损。
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公开(公告)号：CN112046019A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010715799.8
申请日：2020-07-23
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
发明人： 曾昭章
摘要： 本发明涉及一种口罩固定带焊接方法，其包括：步骤S1，固定带夹爪夹紧由导线孔座伸出的固定带并向远离所述导线孔座方向移动，两组所述固定带夹爪均拉出一段固定带；步骤S2，固定带拉出达到预设长度后，两组所述夹线组件夹取一根固定带两端，剪切机构将固定带切断，口罩模型组件两端均设有两组所述夹线组件，同步夹取两根固定带；步骤S3,所述固定带夹爪释放固定带，所述夹线组件的上夹线板、下夹线板带动固定带向靠近所述口罩模型组件两侧翻转，并夹持固定带贴紧口罩。本发明的焊接方法实现自动化作业，减轻了工人劳动强度，降低了人工成本，具有工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111689150A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010571331.6
申请日：2020-06-22
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
IPC分类号： B65G27/02 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G51/02 , B25B27/00 , B25B27/02 , B05C13/02 , F16B11/00
摘要： 本发明涉及一种自动装配装置及其检料机构，其包括上料机构、设置于所述上料机构出口端的检料机构、设置于所述检料机构后方的转向调整机构，所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，本发明根据所述顶针是否受到轴向压力，所述挡片是否压缩所述弹性件，判断出所述尾管的正反方位，倒头的尾管经转向调整机构调整，避免后道工序出错，具有检测方便、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111689149A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010571285.X
申请日：2020-06-22
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
IPC分类号： B65G27/02 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G51/02 , B25B27/00 , B05C13/02 , F16B11/00
摘要： 本发明涉及一种自动装配装置及其输送点胶组件，其包括转向调整机构以及位于转向调整机构后方的输送点胶组件，输送点胶组件包括输送机构、平移机构及点胶机构，输送机构包括多个第二输送料道以及位于第二输送料道出口端下方的若干具有储料槽的储料件，第二输送料道为竖直方向的弧形结构，其出口端低于进口端，点胶机构包括第三支撑架、活动安装于第三支撑架上的放料板以及点胶组件，放料板具有若干固定孔，放料板侧部设置有若干与所述固定孔对应的第三吹气喷嘴。本发明通过设计弧形结构的第二输送料道，便于将尾管由水平调整为竖直放置，再由点胶组件对竖直放置的尾管顶端进行点胶，避免发生胶水滴漏。
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公开(公告)号：CN111674892A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010444626.7
申请日：2020-05-23
申请人： 苏州华维诺智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种泡沫头组装外管生产线及其上料装配机构，包括若干并排设置的输送管道、设置于所述输送管道末端的出料机构以及设置于所述出料机构末端的上料装配机构，所述上料装配机构包括接料盘、设置在所述接料盘下方且用于实现所述接料盘上下移动的升降机构以及控制接料盘旋转的第三电机，所述接料盘四周均具有若干用于接收所述出料机构落下的物料的接料槽，所述接料盘上设置一摁压件，所述摁压件位于其中一排接料槽上方且不随所述接料盘转动。本发明通过控制接料盘旋转实现接料盘四周的接料槽轮换交替接料、装配，每旋转90°进行一次上料和装配，减少等待时间，提高工作效率。
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