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发明授权
一种机器人进入电梯的控制方法及装置有权

公开(公告)号：CN113879921B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202111192846.6

申请日：2021-10-13

申请人： 苏州塔米机器人有限公司

发明人： 文斌 , 万银 , 钟鑫 , 吴超

IPC分类号： B66B1/06 , B66B1/34 , B66B5/00

摘要： 本发明公开了一种机器人进入电梯的控制方法及装置。机器人进入电梯的控制方法包括：控制图像采集设备实时采集电梯的图像信息；接收机器人发送的请求指令后，根据图像信息确定满足预设条件的电梯，并控制机器人进入电梯。本发明达到了减小机器人进入电梯的时间，提高机器人进入电梯的效率的效果。