公开(公告)号：CN113879921B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202111192846.6

申请日：2021-10-13

申请人： 苏州塔米机器人有限公司

发明人： 文斌 ,  万银 ,  钟鑫 ,  吴超

IPC分类号： B66B1/06 ,  B66B1/34 ,  B66B5/00

摘要： 本发明公开了一种机器人进入电梯的控制方法及装置。机器人进入电梯的控制方法包括：控制图像采集设备实时采集电梯的图像信息；接收机器人发送的请求指令后，根据图像信息确定满足预设条件的电梯，并控制机器人进入电梯。本发明达到了减小机器人进入电梯的时间，提高机器人进入电梯的效率的效果。

公开(公告)号：CN109773807B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN201910159498.9

申请日：2019-03-04

申请人： 苏州塔米机器人有限公司

发明人： 文斌 ,  钟鑫 ,  苗靖 ,  吴超

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

摘要： 本发明实施例公开了一种运动控制方法、机器人。该方法包括：接收至少一个脸部图像，根据所述至少一个脸部图像，确定目标用户的五官运动范围，根据所述目标用户的五官运动范围，控制机器人五官的运动。与现有技术相比，本发明的技术方案无需预先建立表情库或规则库，通过确定目标用户的五官运动范围，根据目标用户的五官运动范围，控制机器人五官的运动，可以使机器人实时模仿目标用户的各种表情，克服了因表情库中的表情有限而无法准确模仿目标用户实际表情的缺陷，提高了表情模仿的准确度。

公开(公告)号：CN219614853U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320147212.7

申请日：2023-02-01

申请人： 苏州塔米机器人有限公司

发明人： 文斌 ,  钟鑫 ,  吴超 ,  高洁 ,  周皓淇

IPC分类号： A63B67/14

摘要： 本实用新型属于运动器材技术领域，公开了桌上冰壶球竞技装置。该桌上冰壶球竞技装置包括若干个冰壶球、桌台和与主机均通讯连接的机械臂、力控传感器、夹爪组件和图像采集机构；机械臂包括底座、机械臂本体和连接顶端，机械臂本体通过底座转动连接于桌台，且能在空间中活动以调整连接顶端的空间位置；力控传感器一端连接连接顶端，以检测连接顶端的受力状况；夹爪组件连接力控传感器的另一端，能夹持或松开冰壶球的把手，使机械臂能带动冰壶球在桌台上滑动并投掷；图像采集机构悬设于桌台上方以拍摄桌台和冰壶球，主机用以处理数据和接发信号。本实用新型提供的桌上冰壶球竞技装置，体积较小且结构简单，能够满足与人进行冰壶球竞技的需求。

公开(公告)号：CN218959984U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223444777.6

申请日：2022-12-22

申请人： 苏州塔米机器人有限公司

发明人： 文斌 ,  钟鑫 ,  吴超 ,  高洁 ,  周皓淇

IPC分类号： A23L7/187 ,  A23L7/191

摘要： 本实用新型属于自助设备技术领域，公开了自助爆米花机，具体包括储料装置、转存装置、称量装置、第一炒制装置、机械臂和第二炒制装置，储料装置能存储和输出原材料和调味料；原材料和调味料能够输送至转存装置；称量装置用以称量原材料和调味料的重量；称量装置与储料装置信号连接，当达到重量阈值，储料装置停止输送原材料和调味料；机械臂能将原材料投入第一炒制装置并搅动，当温度到达第一温度阈值，封闭第一炒制装置；机械臂能将调味料投入第二炒制装置并搅动，当到达第一时间阈值时，机械臂能使原材料与调味料混合，并继续搅动原材料和调味料，达到第二时间阈值，第二炒制装置工作停止。本实用新型能提升自动化水平，使爆米花口感一致。

公开(公告)号：CN307796993S

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202230679973.8

申请日：2022-10-14

申请人： 苏州塔米机器人有限公司

设计人： 文斌 ,  钟鑫 ,  吴超 ,  高洁 ,  周皓淇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：垃圾桶。
2.本外观设计产品的用途：用于盛放医疗废物的垃圾桶。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。