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公开(公告)号：CN118088639B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410509912.5
申请日：2024-04-26
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种螺柱形人字齿轮齿条传动机构及其设计方法，其中的螺柱形人字齿轮齿条传动机构包括:螺柱形人字齿轮和共轭齿条，螺柱形人字齿轮和共轭齿条相啮合，螺柱形人字齿轮与共轭齿条的啮合线为空间曲线，螺柱形人字齿轮的曲面和所述共轭齿条的曲面为共轭曲面；螺柱形人字齿轮和共轭齿条至少一部分的轮齿对存在双线接触；共轭齿条的齿面能与螺柱形人字齿轮的齿面呈包络啮合；螺柱形人字齿轮和共轭齿条均具有连续曲面，且均能参与啮合。本发明一种螺柱形人字齿轮齿条传动机构及其设计方法，具有齿轮承载能力大，传动精度高，工作平稳，可靠性高的特性；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动，并且可延伸性强，传动速度高。
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公开(公告)号：CN118342833A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410777829.6
申请日：2024-06-17
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B29D23/00 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B81C1/00
摘要： 本发明公开了一种基于应力诱导的聚合物纳米喷针制造方法及聚合物纳米喷针，其制造方法包括，采用PDMS为柔性基底，光刻胶为目标材料；通过光刻制备微米喷针图形，并制造应力集中点；采用弯曲拉伸法使微米喷针应力集中点处发生纳米裂纹，生成纳米沟道，从而获得聚合物纳米喷针底板；通过热键合法在氧等离子体处理下将聚合物喷针盖板与聚合物纳米喷针底板键合，并密封纳米沟道，采用光刻对聚合物喷针盖板进行紫外曝光，获得喷针储液池，获得完整的聚合物纳米喷针。本发明公开的一种基于应力诱导的聚合物纳米喷针制造方法及聚合物纳米喷针，采用弯曲拉伸法使微米喷针应力集中处发生纳米裂纹，生成纳米沟道，从而获得聚合物纳米喷针。
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公开(公告)号：CN118088648A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410518285.1
申请日：2024-04-28
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种鼓形人字齿锥齿轮副及其设计方法和应用，其中的鼓形人字齿锥齿轮副，包括相啮合的共轭人字齿轮和鼓形人字齿轮，鼓形人字齿轮的齿面与共轭人字齿轮的齿面为共轭曲面，且共轭人字齿轮和所述鼓形人字齿轮配合形成共轭啮合副；鼓形人字齿锥齿轮副中至少一部分的轮对的接触线的形态为空间曲线；鼓形人字齿轮和共轭人字齿轮的啮合面均为连续曲面，且均能参与啮合。本发明一种鼓形人字齿锥齿轮副及其设计方法和应用，齿轮间采用曲面共轭，具有良好的齿根弯曲强度及齿面承载力，能实现相交轴齿轮间的传动，且不易发生根切，在传动过程中受到的轴向力小，能够较好地满足现代工业对于齿轮传动机构重载、高速的要求。
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公开(公告)号：CN111637200B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010536647.1
申请日：2020-06-12
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种斜齿轮行星传动机构，包括太阳轮、行星轮和内齿轮，太阳轮和内齿轮均与行星轮相啮合，太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，太阳轮的法向齿廓曲线为圆弧曲线，行星轮的法向齿廓曲线为摆线曲线，内齿轮的法向齿廓曲线和摆线曲线为共轭曲线。本发明提高了传动齿轮的齿根弯曲强度及齿面承载力，且不易发生根切，可以在相同中心距与体积的情况下获得较大传动比，且大大降低了轮齿的滑动磨损，能够较好的满足高速、重载、高功率的齿轮传动要求。
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公开(公告)号：CN110966355B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911142699.4
申请日：2019-11-20
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及一种齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器,包括内齿轮和多个外齿轮，所述内齿轮上设有第一圆弧包容槽以及第一曲线齿廓，所述外齿轮上设有第二圆弧包容槽以及第二曲线齿廓，其中所述第一圆弧包容槽内设有第一滚针，所述第二圆弧包容槽内设有第二滚针，所述内齿轮和所述外齿轮在啮合的过程中，包括所述第一滚针和所述第二曲线齿廓的啮合、所述第一滚针和所述第二滚针的啮合、以及所述第一曲线齿廓和所述第二滚针的啮合。本发明具有多齿、多点、滚动接触特性，有利于减小轮齿载荷，形成动压油膜，误差均化效应显著，有利于提高减速器的承载能力、传动效率和传动精度。
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公开(公告)号：CN118493714A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410958312.7
申请日：2024-07-17
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B29C39/02 , B29C71/00 , B29C33/38 , B29C64/209
摘要： 本发明公开了一种基于树叶脉络的聚合物纳米喷针制造法及聚合物纳米喷针，其制造方法包括：采用浇注法复制植物脉络阵列微米图形制造PDMS阵列微米凹模具，再通过反复浇注拉伸法和低温铣削制造未键合的聚合物纳米喷针；将氧等离子体处理后的未键合的聚合物纳米喷针和聚合物纳米喷针盖板进行键合，获得聚合物纳米喷针。本发明公开的一种基于树叶脉络的聚合物纳米喷针制造法及聚合物纳米喷针，通过浇注复制树叶脉络图形获得微米结构，采用反复浇注拉伸法获得聚合物喷针纳米通道；利用低温铣削加工方法制造了聚合喷针微米通道；最后通过氧等离子体处理方法密封聚合物喷针微纳米通道，获得完整的聚合物纳米喷针。
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公开(公告)号：CN118418349A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410882695.4
申请日：2024-07-03
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B29C33/38 , B81C1/00 , B29C39/02 , B29C64/209 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种即插即用的微纳米喷针制造方法及微纳米喷针，其制造方法包括：采用角度成型剥离法制备硅纳米凹模具；印刻硅纳米凹模具纳米结构，获得PDMS纳米凸模具；在PDMS纳米凸模具上打印PEO微米线条，制造微纳米喷针微通道和钢针预留连接通道，形成PDMS‑PEO微纳米喷针凸模具；复制PDMS‑PEO微纳米喷针凸模具图形获得未键合的聚合物微纳米喷针。PDMS喷针盖板与未键合的聚合物微纳米喷针键合，密封微纳米沟道，钢针插入预留连接口，获得可即插即用的微纳米喷针。本发明公开的一种即插即用的微纳米喷针制造方法及微纳米喷针，实现微纳米喷针的即插即用，提高了打印效率和使用的便捷度。
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公开(公告)号：CN118088639A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410509912.5
申请日：2024-04-26
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种螺柱形人字齿轮齿条传动机构及其设计方法，其中的螺柱形人字齿轮齿条传动机构包括:螺柱形人字齿轮和共轭齿条，螺柱形人字齿轮和共轭齿条相啮合，螺柱形人字齿轮与共轭齿条的啮合线为空间曲线，螺柱形人字齿轮的曲面和所述共轭齿条的曲面为共轭曲面；螺柱形人字齿轮和共轭齿条至少一部分的轮齿对存在双线接触；共轭齿条的齿面能与螺柱形人字齿轮的齿面呈包络啮合；螺柱形人字齿轮和共轭齿条均具有连续曲面，且均能参与啮合。本发明一种螺柱形人字齿轮齿条传动机构及其设计方法，具有齿轮承载能力大，传动精度高，工作平稳，可靠性高的特性；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动，并且可延伸性强，传动速度高。
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公开(公告)号：CN118024263A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410440569.3
申请日：2024-04-12
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种冲压线高速输送机器人及机器人关节参数优化方法，所述机器人包括：机架、第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和端拾器；第一摇臂的转动端安装在机架上，第二摇臂的转动端沿X轴滑动连接在机架上，第一摇臂摆动时驱动第二摇臂的转动端滑动，第三摇臂的转动端滑动连接在第二摇臂上，并能够沿第二摇臂的长度方向滑动，第三摇臂的摆动端转动连接端拾器；本发明可用于多台压力机之间的工件拾取与运输，结构灵活性强，运输工件稳定，能够提高自动化生产效率，与现有同类型装置相比运输范围更广泛。
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公开(公告)号：CN115541453A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211166626.0
申请日：2022-09-23
申请人： 苏州大学
摘要： 本申请公开了一种定点喷丸的测量装置、移动喷丸的控制方法和装置，控制方法包括获取目标丸粒覆盖质量；确定所述单位区域的定点喷丸驻留时长参数；确定所述单位区域的定点喷丸质量分布参数；确定所述单位区域的丸粒覆盖质量参数；建立优化函数，基于所述优化函数优化所述移动喷丸的控制参数。本申请能够基于测量装置测量得到的给定参数下的定点喷丸丸粒质量分布参数，计算得到移动喷丸过程中单位区域的丸粒覆盖质量参数；基于该单位区域的丸粒覆盖质量参数，能够与目标丸粒覆盖质量参数进行比较，从而构建优化函数，基于优化函数获取优化后的移动喷丸参数，有助于实现工件表面丸粒的均匀覆盖，对提高工件疲劳强度具有重要意义。
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