公开(公告)号：CN111722631B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010610175.X

申请日：2020-06-30

申请人： 苏州大学

发明人： 王蓬勃 ,  祁百生 ,  徐腾 ,  熊传成 ,  周小亮 ,  耿长兴

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种自主移动底盘、连栋温室底盘换轨方法和存储介质，涉及自动化作业技术领域，所述底盘包括：主体组件、驱动组件、轮系组件、控制组件、二层搭载底盘；轮系组件由地轮、轨道驱动轮、万向轮、轨道导向轮组成，控制组件由视觉组件、控制器、电机驱动组件、射频识别RFID定位组件、二层执行机构控制接口组件组成；所述视觉组件用于获取导航地图；所述控制器用于控制所述电机驱动组件驱动所述移动底盘移动；所述RFID定位组件，用于在检测到RFID标签时，根据所述RFID标签的转向信息触发所述移动底盘转向；解决了现有技术中需要人工辅助，作业效率较低的问题，达到了可以自动进行进轨、出轨和换轨，提高作业效率的效果。

公开(公告)号：CN111722631A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010610175.X

申请日：2020-06-30

申请人： 苏州大学

发明人： 王蓬勃 ,  祁百生 ,  徐腾 ,  熊传成 ,  周小亮 ,  耿长兴

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种自主移动底盘、连栋温室底盘换轨方法和存储介质，涉及自动化作业技术领域，所述底盘包括：主体组件、驱动组件、轮系组件、控制组件、二层搭载底盘；轮系组件由地轮、轨道驱动轮、万向轮、轨道导向轮组成，控制组件由视觉组件、控制器、电机驱动组件、射频识别RFID定位组件、二层执行机构控制接口组件组成；所述视觉组件用于获取导航地图；所述控制器用于控制所述电机驱动组件驱动所述移动底盘移动；所述RFID定位组件，用于在检测到RFID标签时，根据所述RFID标签的转向信息触发所述移动底盘转向；解决了现有技术中需要人工辅助，作业效率较低的问题，达到了可以自动进行进轨、出轨和换轨，提高作业效率的效果。