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公开(公告)号：CN108337300B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810056848.4
申请日：2018-01-19
申请人： 苏州大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本申请实施例提供一种应用于窄带物联网的人机接口通信方法和系统，用户端获取信息邮局的IP地址和接口信息后，根据IP地址和接口信息向目标信息邮局发送链接请求，建立与目标信息邮局的通信链路，用户端和信息邮局创建对接的业务接口，并通过通信链路和业务接口进行通信；在用户端和信息邮局的通信过程中，用户端按照预设时间间隔向目标信息邮局发送检测数据包，信息邮局在接收到检测数据包后，向用户端发送响应数据包，通过发送检测数据包和响应数据包控制通信链路的链接状态，在通信间隔时断开通信链路，释放通信资源，提高了通信效率低，同时，在通信过程中，发送检测数据包和响应数据包，避免了数据的丢失。
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公开(公告)号：CN111697900A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010546831.4
申请日：2020-06-16
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节，获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节，获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流，获得第一闭环控制系统，第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号，获得第二闭环控制系统，第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理，获得第二电流；根据第一电流和第二电流，获得第三闭环控制系统，第三闭环控制系统为电流控制系统。达到了采用三闭环控制结构对电机进行调节，电机抗干扰能力强，控制精准度高的技术效果。
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公开(公告)号：CN111163483B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010085275.5
申请日：2020-02-10
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种WiFi通信系统及使用方法，包括：初始化模块、无线模块；其中，所述无线模块机集成有通信子模块和控制子模块；所述初始化模块对相关数据进行初始化设置，生成初始化数值；所述通信子模块根据将从所述终端设备接收的AT指令与服务器的相关数据发送给所述控制子模块，并将调用指令发送给所述服务器，将处理后的相关数据发送给所述终端设备；所述控制子模块根据所述初始化数值对WiFi功能与所述通信子模块的通信参数进行初始化，并将所述AT指令生成调用指令，对所述服务器的相关数据进行处理，将所述调用指令与处理后的相关数据发送给所述通信子模块。该系统通过控制子模块与通信子模块之间的相互作用提高WiFi的传输速率，增加了传输范围。
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公开(公告)号：CN109981738B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910135805.X
申请日：2019-02-25
申请人： 苏州大学
IPC分类号： H04L67/1097 , H04L67/141 , H04L67/563 , H04L67/02 , H04L69/16 , H04L67/12
摘要： 本发明提供一种适用于窄带物联网应用的云服务器架构，所述物联网包括用户端和终端，所述云服务器包括：数据侦听模块，用于实时监测并接收所述终端和/或者所述用户端发来的数据，将所述数据存储至数据库中；数据库模块，用于云服务器进行数据的存储；转发模块，与所述用户端和终端建立连接，用于所述用户端和终端之间的数据转发和传送。本实施例公开的适用于窄带物联网应用的云服务器架构，通过具备固定IP地址和端口的云服务器，并在云服务器上运行转发软件，实现了用户端和终端之间的桥梁作用，完成了用户端和终端之间的数据传送，避免了为每一个终端或者用户服务器设置IP地址和端口，降低了运行成本，提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN111163483A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010085275.5
申请日：2020-02-10
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种WiFi通信系统及使用方法，包括：初始化模块、无线模块；其中，所述无线模块机集成有通信子模块和控制子模块；所述初始化模块对相关数据进行初始化设置，生成初始化数值；所述通信子模块根据将从所述终端设备接收的AT指令与服务器的相关数据发送给所述控制子模块，并将调用指令发送给所述服务器，将处理后的相关数据发送给所述终端设备；所述控制子模块根据所述初始化数值对WiFi功能与所述通信子模块的通信参数进行初始化，并将所述AT指令生成调用指令，对所述服务器的相关数据进行处理，将所述调用指令与处理后的相关数据发送给所述通信子模块。该系统通过控制子模块与通信子模块之间的相互作用提高WiFi的传输速率，增加了传输范围。
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公开(公告)号：CN109981738A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910135805.X
申请日：2019-02-25
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明提供一种适用于窄带物联网应用的云服务器架构，所述物联网包括用户端和终端，所述云服务器包括：数据侦听模块，用于实时监测并接收所述终端和/或者所述用户端发来的数据，将所述数据存储至数据库中；数据库模块，用于云服务器进行数据的存储；转发模块，与所述用户端和终端建立连接，用于所述用户端和终端之间的数据转发和传送。本实施例公开的适用于窄带物联网应用的云服务器架构，通过具备固定IP地址和端口的云服务器，并在云服务器上运行转发软件，实现了用户端和终端之间的桥梁作用，完成了用户端和终端之间的数据传送，避免了为每一个终端或者用户服务器设置IP地址和端口，降低了运行成本，提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN109660631A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910042843.0
申请日：2019-01-17
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了基于模块化接口的窄带物联网节点通信系统及方法，包括终端和信息邮局，终端包括微控制器以及通信模组，微控制器包括用于与通信模组建立通信连接并将上行数据发送至通信模组的第一通信接口，通信模组包括用于依据指定的网络地址与云服务器相应端口建立通信连接，并向云服务器发送上行数据以及接收云服务器发来的下行数据的第二通信接口，信息邮局的云服务器用于将上行数据发送至相应人机交互系统，以及接收人机交互系统发来的下行数据并转发至相应终端。该系统能够将通信系统内各模块和组件的接口模块化，使得各接口具有共性，提高了系统内各模块、组件的内聚性，也提高了各模块和组件的复用性，利于系统的开发、改造及维护。
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公开(公告)号：CN111751722B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010546823.X
申请日：2020-06-16
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G01R31/34 , G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种油气泵电机故障检测方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得第一预定电流阈值；获得电机母线实时电流；根据电机母线实时电流，获得电机母线电流波动值；判断波动值是否超过第一预定电流阈值；如果波动值超过第一预定电流阈值，获得第一指令，第一指令用于控制电机停止运行，判断电机是否发生堵转；如果电机发生堵转，获得电机堵转时间；获得第一预定时间阈值；判断电机堵转时间是否超过第一预定时间阈值；如果电机堵转时间超过第一预定时间阈值，获得第二指令，第二指令用于检查电机轴承。达到了根据电机电流的波动情况判断电机是否发生堵转，如果发生堵转及时停止电机运行，保护电机安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN107717995B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711093438.9
申请日：2017-11-08
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于K64‑MCU的交互式机器人控制系统，包括PC机；交互式机器人，用于根据交互式机器人控制器的控制，利用携带的工具执行相应的任务；示教器，用于人工通过所述示教器操作，将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教；光耦合器，用于在所有部件之间进行信号隔离；交互式机器人控制器，所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex‑M4内核的K64‑MCU芯片。本发明具备精度高，响应速度快，交互功能丰富，示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。
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公开(公告)号：CN111367652A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010012778.X
申请日：2020-01-07
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明提供了一种嵌入式实时操作系统的任务调度处理系统和方法，系统包括处理器以及设置在处理器内的定时器、中断控制器、调度器和SVC切换模块；调度器包括优先级调度器和时间片轮询调度器；本发明采用基于优先级抢占的调度方式，总是将CPU的使用权分配给当前就绪的、优先级最高的任务，对于拥有同样优先级的的任务按先入先出次序得到调度，同时采用时间片轮询调度方式作为优先级抢占调度方式的补充，可以协调同一优先级多个就绪线程任务共享处理器，导致处理器系统的实时性降低的问题，并且改善多个高优先级就绪线程任务处理的问题。
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