公开(公告)号：CN114765432A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210524971.0

申请日：2022-05-13

申请人： 苏州大学

发明人： 王宜怀 ,  余文森 ,  马小虎 ,  张玉华 ,  贾长庆 ,  郭瑶

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P29/024 ,  H02H7/08

摘要： 一种基于RISC‑V的无刷直流电机控制方法，其将RISC‑V内核芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中，并利用RISC‑V内核芯片与电机控制器对应的电机控制系统进行对接；再利用RISC‑V内核芯片获取无刷直流电机的工作数据，将工作数据上传到不同电机运作功能程序；通过电机运作功能程序对所述工作数据进行分析处理，得到相应的电机工作状态分析结果；最后根据电机工作状态分析结果，向无刷直流电机发送相应的控制指令，调整无刷直流电机的工作状态；上述控制方法通过将RISC‑V内核芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中，利用RISC‑V内核芯片可进行操作系统的移植，便于对无刷直流电机进行不同功能程序的运行，提高无刷直流电机对不同功能程序的兼容性。

公开(公告)号：CN111697900A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010546831.4

申请日：2020-06-16

申请人： 苏州大学

发明人： 王宜怀 ,  韦雪婷 ,  许粲昊 ,  王进 ,  贾长庆

IPC分类号： H02P23/14 ,  F04B49/06 ,  F04B49/20

摘要： 本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节，获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节，获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流，获得第一闭环控制系统，第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号，获得第二闭环控制系统，第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理，获得第二电流；根据第一电流和第二电流，获得第三闭环控制系统，第三闭环控制系统为电流控制系统。达到了采用三闭环控制结构对电机进行调节，电机抗干扰能力强，控制精准度高的技术效果。