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公开(公告)号：CN117087910A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311188116.8
申请日：2023-09-14
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种质粒分装设备及分装方法，分装设备包括孔板载具、上下料机构、移料机构、移液机构，其中第一孔板载具内盛放有原液试管，第二孔板载具内盛放有空试管；上下料机构包括位移组件和扫码件，位移组件能够夹持原液试管或空试管；移料机构包括第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构可盛放原液试管，第二移料机构可盛放空试管；移料机构可在第一位置与第二位置之间移动；移液机构包括移液枪，移液枪用于吸取原液试管内的质粒原液，并定量注射进空试管之中。有效提高了质粒分装的效率，精准的扫码识别，以及定量的分装注射，安全卫生地自动更换分装使用的针管，确保拿取的质粒原液均为正确的种类，避免导致试管中试剂分装出错。
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公开(公告)号：CN116637670A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310720768.5
申请日：2023-06-16
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种质粒混合设备，包括试管放置架、移料组件、多组上料机构以及移液组件；所述移料组件包括能将试管移至上料机构的位移驱动件以及扫码组件，所述上料机构包括可移动的定位载具、开盖组件以及盖合组件，所述开盖组件包括翻转支撑板，所述翻转支撑板上设置有L型扣合件，所述翻转支撑板与定位载具平行时，位于所述定位载具上试管的管盖打开端能够卡入所述L型扣合件内，通过翻转所述翻转支撑板以使管盖打开，多组所述盖合组件与定位载具位置相对应，所述移液组件包括移液驱动件以及将试管内的试剂添加至空管的移液枪。本发明自动添加精确剂量的多种混合试剂，提高试剂质粒混合的效率，保证质粒混合的精确性。
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公开(公告)号：CN117602341A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410014221.8
申请日：2024-01-04
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G57/24 , B65G57/03 , B65G59/02
摘要： 本发明公开了一种芯片翻面装置及芯片翻面方法，芯片翻面装置包括料盘组件，包括配合使用的两个料盘，两个料盘相对的一侧均设有用以放置芯片的芯片放置槽，且其中一个料盘上放置有芯片，另一个料盘上未放置芯片；翻面组件，包括升降驱动部、翻面驱动部及料盘夹持部，料盘夹持部用以夹持料盘组件中的一个或两个料盘，且料盘夹持部能在翻面驱动部的作用下带动夹持的料盘组件翻转；翻面驱动部安装在升降驱动部上，并能在升降驱动部的作用下带动料盘夹持部上下抖动。本发明通过机械配合实现了料盘上多个芯片的同步翻面，不仅效率更高，而且无需人工参与，有效避免了人工翻面出现的漏翻或错翻问题。
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公开(公告)号：CN116854008A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311054581.2
申请日：2023-08-21
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种蛋白分装设备，包括：X轴移动模组，所述X轴移动模组设置在机台上和丝杆电机模组连接，用于带动丝杆电机模组进行X轴方向的往复移动；丝杆电机模组，丝杆电机模组的滑座分别同移液枪和直线电机模组连接，用于带动移液枪和直线电机模组进行Y轴方向的往复移动；直线电机模组，直线电机模组的滑座和电动旋转夹爪连接，用于带动电动旋转夹爪进行Z轴方向的往复移动；电动旋转夹爪用于夹放瓶盖分离式试剂瓶和瓶盖一体式试剂瓶，并对瓶盖分离式试剂瓶进行旋转拧动；移液枪用于吸放试剂瓶中的蛋白液；开盖模组，设置在机台上，用于放置瓶盖一体式试剂瓶并进行开盖；夹放模组，设置在机台上，用于放置瓶盖分离式试剂瓶并进行夹放。
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公开(公告)号：CN113977272B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111485809.4
申请日：2021-12-07
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种医疗用瓶盖的组装机，包括机架，机架上设置盖体上料模组，盖体上料模组通过盖体振动上料盘进行上料，取料机械手将盖体取料，并输送至履带输送机构，机架上设置泡棉上料机构，泡棉上料机构能将圆形泡棉进行上料，并由取料机械手进行取料，并放置在履带输送机构的盖体上，履带输送机构上方还设置覆膜机构，覆膜机构能将医用膜附加在盖体上，机架上还设置透明盖上料机构，透明盖通过旋转移动机械手输送至履带输送机构上并进行压合，压合后的成品经旋转移动机械手输送至料盘上。通过此组装机的设置，分别实现了盖体、泡棉、医用膜和透明盖的自动上料和组装，实现了自动化的组装，为这种瓶盖的生产提供了方便，有助于降低成本。
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公开(公告)号：CN117816589A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410014112.6
申请日：2024-01-04
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种芯片检测分选设备及方法，其中，芯片检测分选设备包括料盘，其上设有若干用以放置芯片的芯片放置槽；输送装置，用以输送料盘，其包括平行布设的上料输送线组、下料输送线组；检测装置，包括分别布设在上料输送线组、下料输送线组上的第一视觉检测机构、第二视觉检测机构，翻面装置，包括能在上料输送线组、下料输送线组之间往复移动的翻面组件，翻面组件能将经第一视觉检测机构检测后的芯片进行翻面；分选装置，设置在下料输送线组上，用以对经第二视觉检测机构检测后的芯片进行分选。本发明在实现对芯片多面检测的同时，有效提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114178866B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210018978.5
申请日：2022-01-10
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种自动线材后处理生产设备，包括用于装配各个工作模组的机架，还包括用于运输线材的运输模组、用于将铜箔包覆在线材端子的包覆模组、用于对铜箔包覆后的线材端子进行铆接的铆接模组，用于对线材端子进行铆压的铆压模组、用于对线材端子侧面进行焊锡的侧焊模组、用于对线材端子上下面进行焊锡的正焊模组、用于对焊锡后的线材端子进行清洁的清洁模组和用于抓取清洁后的线材端子进行下料的下料模组线材通过运输模组依次移动到各个加工模组的指定加工位置处进行加工。通过将数据线材后处理工序进行模块化一体设置，将几个工作模组集成于一整台设备上，节省了大量的人力物力；提高了加工效率，使得产量供应充足。
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公开(公告)号：CN114178866A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210018978.5
申请日：2022-01-10
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种自动线材后处理生产设备，包括用于装配各个工作模组的机架，还包括用于运输线材的运输模组、用于将铜箔包覆在线材端子的包覆模组、用于对铜箔包覆后的线材端子进行铆接的铆接模组，用于对线材端子进行铆压的铆压模组、用于对线材端子侧面进行焊锡的侧焊模组、用于对线材端子上下面进行焊锡的正焊模组、用于对焊锡后的线材端子进行清洁的清洁模组和用于抓取清洁后的线材端子进行下料的下料模组线材通过运输模组依次移动到各个加工模组的指定加工位置处进行加工。通过将数据线材后处理工序进行模块化一体设置，将几个工作模组集成于一整台设备上，节省了大量的人力物力；提高了加工效率，使得产量供应充足。
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公开(公告)号：CN113977272A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111485809.4
申请日：2021-12-07
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种医疗用瓶盖的组装机，包括机架，机架上设置盖体上料模组，盖体上料模组通过盖体振动上料盘进行上料，取料机械手将盖体取料，并输送至履带输送机构，机架上设置泡棉上料机构，泡棉上料机构能将圆形泡棉进行上料，并由取料机械手进行取料，并放置在履带输送机构的盖体上，履带输送机构上方还设置覆膜机构，覆膜机构能将医用膜附加在盖体上，机架上还设置透明盖上料机构，透明盖通过旋转移动机械手输送至履带输送机构上并进行压合，压合后的成品经旋转移动机械手输送至料盘上。通过此组装机的设置，分别实现了盖体、泡棉、医用膜和透明盖的自动上料和组装，实现了自动化的组装，为这种瓶盖的生产提供了方便，有助于降低成本。
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公开(公告)号：CN221500564U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323402479.5
申请日：2023-12-13
申请人： 苏州帕缇科勒智能科技有限公司
IPC分类号： B67B3/20
摘要： 本实用新型公开了一种瓶盖旋拧机构包括：旋转主体，包括相互转动连接的外壳体和内壳体，所述内壳体相对位于所述外壳体下部；夹爪，至少具有两个，所述夹爪铰接在所述内壳体下部；拉杆，被配置在所述内壳体中部并与所述内壳体共轴，所述拉杆被限制成仅沿轴线方向竖直移动，所述拉杆下部周圈表面开设有供夹爪伸入的环槽；第一弹性件，设于所述拉杆和内壳体之间，借助于所述第一弹性件的弹力，所述拉杆被下推至静止位置，以使夹爪底部张开形成供所述瓶盖进入的空间；本实用新型可解决现有的瓶盖旋拧机构在将瓶盖旋拧完成后，瓶盖及试剂瓶会偶尔出现与旋拧机构同步上移的现象，影响试剂瓶的灌装效率。
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