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公开(公告)号：CN117752287B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410155981.0
申请日：2024-02-04
申请人： 苏州康多机器人有限公司
摘要： 本发明属于内窥镜调节技术领域，公开了一种内窥镜旋转驱动装置，其包括基座、旋转座和旋转驱动组件，旋转座用于固定内窥镜，旋转驱动组件包括电机、齿轮组件、驱动轮和两个牵拉件，电机的壳体固设于基座上，电机的输出轴通过齿轮组件与驱动轮连接，驱动轮转动连接于基座，两个牵拉件的第一端均绕设并固定于驱动轮上，两个牵拉件的第二端分别固定于旋转座沿自身径向方向相对的两侧，旋转座通过牵拉件连接于基座上。该内窥镜旋转驱动装置，电机的输出轴转动能够通过齿轮组件带动驱动轮相对基座转动，使牵拉件牵拉旋转座转动以使内窥镜绕自身轴向转动，进一步简化旋转驱动部件的结构，降低生产成本，更加便于装置整体的检修和维护。
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公开(公告)号：CN116370087A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310454940.7
申请日：2023-04-25
申请人： 苏州康多机器人有限公司
摘要： 一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构，本发明涉及手术医疗器械技术领域。本发明为了解决现有技术中手术器械在手术中发生脱离控制现象，可能对患者造成损伤的问题。本发明包括加持框架、磁铁盖板、磁铁、夹持臂顶块、夹持臂、弹簧和尾部盖板；所述加持框架的前端设置有磁铁盖板，后端设置有尾部盖板，所述加持框架的内部设置有夹持臂顶块，所述夹持臂顶块的两端分别设置有一个夹持臂，所述夹持臂转动连接在加持框架上，所述磁铁盖板上设置有磁铁，所述夹持臂顶块和所述尾部盖板之间设置有弹簧，所述磁铁盖板与穿刺器套管的夹持座接触，所述夹持臂用于夹持夹持座。本发明用于手术器械隔菌防脱落连接。
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公开(公告)号：CN118021239A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410155744.4
申请日：2024-02-04
申请人： 苏州康多机器人有限公司
摘要： 本发明属于内窥镜调节技术领域，公开了一种内窥镜旋转驱动装置，其包括基座、旋转基架、旋转座和旋转驱动件，旋转基架固设于基座上并开设有圆弧形滑槽，旋转座用于固定内窥镜，旋转座设有圆弧形滑轨，圆弧形滑轨滑动连接于圆弧形滑槽，旋转驱动组件包括电机、主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定套设于电机的输出轴上，中间齿轮转动连接于基座并与主动齿轮啮合，从动齿轮固设于旋转座上并与中间齿轮啮合。该内窥镜旋转驱动装置，电机的输出轴转动能够依次通过主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮带动旋转座相对旋转基架转动以使旋转座上的内窥镜绕自身轴向转动，进一步简化旋转驱动部件的结构，降低生产成本，更加便于装置整体的检修和维护。
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公开(公告)号：CN117752287A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410155981.0
申请日：2024-02-04
申请人： 苏州康多机器人有限公司
摘要： 本发明属于内窥镜调节技术领域，公开了一种内窥镜旋转驱动装置，其包括基座、旋转座和旋转驱动组件，旋转座用于固定内窥镜，旋转驱动组件包括电机、齿轮组件、驱动轮和两个牵拉件，电机的壳体固设于基座上，电机的输出轴通过齿轮组件与驱动轮连接，驱动轮转动连接于基座，两个牵拉件的第一端均绕设并固定于驱动轮上，两个牵拉件的第二端分别固定于旋转座沿自身径向方向相对的两侧，旋转座通过牵拉件连接于基座上。该内窥镜旋转驱动装置，电机的输出轴转动能够通过齿轮组件带动驱动轮相对基座转动，使牵拉件牵拉旋转座转动以使内窥镜绕自身轴向转动，进一步简化旋转驱动部件的结构，降低生产成本，更加便于装置整体的检修和维护。
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公开(公告)号：CN116473683A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310454484.6
申请日：2023-04-25
申请人： 苏州康多机器人有限公司
摘要： 一种手术器械防脱落隔菌装置，本发明涉及手术器械技术领域。本发明为了解决现有技术中手术器械接口装置将手术器械挂接在手术机器人的机械臂上稳定性不高，手术器械有可能脱落的问题。本发明包括上接口板、下接口板、接口板按键和防脱卡扣；所述上接口板设置在下接口板的上部，所述上接口板和所述下接口板通过对称设置的两个接口板按键连接在一起，所述接口板按键的一端转动连接有防脱卡扣，所述上接口板和所述下接口板之间设置有U型硅胶套，所述接口装置连接在手术机器人的机械臂上，所述接口装置上加挂有手术器械。本发明用于手术器械挂接。
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公开(公告)号：CN218870260U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223063233.5
申请日：2022-11-18
申请人： 苏州康多机器人有限公司
IPC分类号： A61B1/313
摘要： 本实用新型提供一种机械臂腹腔镜接口装置，涉及医疗器械技术领域。机械臂腹腔镜接口装置包括底座、插拔件和用于与腹腔镜连接的空心轴，所述空心轴与所述底座转动连接，所述插拔件包括凸台和滑杆，所述滑杆的一端与所述凸台连接，所述滑杆的另一端贯穿所述底座并从所述底座伸出设置，且所述滑杆沿所述空心轴的轴线移动设置在所述底座上，所述空心轴上设置有卡槽，所述插拔件朝向所述底座移动时，所述凸台用于与所述卡槽卡接。通过凸台在滑杆的带动下在朝向底座的方向上移入卡槽内，凸台与卡槽卡接，使得凸台可限制空心轴的转动，以便于腹腔镜与空心轴的连接。
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