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公开(公告)号：CN118559689A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410637012.9
申请日：2024-05-22
申请人： 苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件翻转式上下料双臂机械手及其使用方法，涉及上下料设备技术领域，包括双臂机械手组件，所述双臂机械手组件一端固定连接有上下料机构，所述双臂机械手组件用于对上下料机构的位置进行移动，所述上下料机构用于对工件进行限位固定进行上料和下料。本发明中，在对工件进行翻转的过程中，通过一号锥齿轮带动二号锥齿轮进行转动，当工件的重量较大时，其惯性较大，此时启动两个一号电机，通过两个一号锥齿轮带动二号锥齿轮进行转动，降低一号锥齿轮和二号锥齿轮表面轮齿的受力，提升对工件翻转时的稳定性，同时提升上下料机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118372234A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410660657.4
申请日：2024-05-27
申请人： 苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下作业的分节机械臂及路径规划方法，涉及机械臂技术领域，包括基座和角度调节臂，所述角度调节臂的尾端由若干节第一分节臂和第二分节臂交错组成分节机械臂，且位于尾端的第二分节臂上安装有执行器，所述第一分节臂的内侧壁转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有转动座，所述转动座与第二分节臂的一端转动连接，所述第一分节臂的外侧壁安装有伺服电机二。本发明通过调节下方第二分节臂的角度，使得第一分节臂与第二分节臂处于同一轴线上，再将第二分节臂向后收缩，使得第二分节臂和执行器移动到高处，降低由高水压带来的阻力，同时缩小机械臂在水下移动时与水接触的表面积，进一步减低在水下作用移动的难度。
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公开(公告)号：CN118495171A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410637207.3
申请日：2024-05-22
申请人： 苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种码垛用摆臂式机械手及其使用方法，涉及机械手码垛领域，包括底座，所述底座的顶部转动连接有旋转平台，所述旋转平台的一端转动连接有主摆臂，所述主摆臂的一端转动连接有副摆臂，所述副摆臂的端头处固定安装有码垛组件。本发明通过设置单独的码垛组件来码垛物体，在码垛的过程中，固定杆与固定侧杆之间的开口能够避免机械手与物体发生触碰的问题，以此来避免码垛过程中物体发生倾斜，同时设置在固定杆与压制杆之间的限位杆能够起到分隔物体的作用，限位杆在两个码垛的物体之间隔出了一定的空间，在释放物体时，可以避免上方的货物对下方的货物产生较大冲击，起到保护货物的作用。
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公开(公告)号：CN118342490A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410651552.2
申请日：2024-05-24
申请人： 苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高转向精度的仿生机械臂及锁止系统，涉及仿生机械臂领域，包括机械臂主体及其底部中央的转向轴，所述机械臂主体底部安装有锁止机构，所述机械臂主体底部安装有刹车机构。本发明，通过转动盘的旋转，可以控制凸缘是否与推动杆接触，以及是否对推动杆施加作用力，之后，根据锁止杆一端的锁止槽是否与锁止块相卡合，来决定是否对转向轴进行锁止操作，在锁止过程中，当推动杆受到凸缘的作用力时，它会在导向孔内部滑动，从而使锁止杆能够以中心杆为中心进行旋转，进而解除锁止状态，当需要再次锁止时，利用拉簧的复位功能可以快速进行锁止操作。
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公开(公告)号：CN118357961A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410651607.X
申请日：2024-05-24
申请人： 苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种末端执行器低惯性增强型并联机械臂及增强系统，涉及并联机械臂领域，包括顶壳、摄像装置和承载盘，所述承载盘的内部固定安装有多组单体臂机构，多组所述单体臂机构环绕分布。本发明中摄像装置实时采集其位置信息，控制模块接收并处理信号，在第一蜗轮获力转动后带动第一连接盘转动，经过弧度板牵引后，在安装盘的边缘施加力，第二蜗轮和第三蜗轮同理，分别在安装盘的不同边缘施加力，三组力相互独立且互不影响，从而带动安装盘小角度的翻转，进而带动末端执行器小角度的翻转，而该翻转的作用与末端执行器惯性方向相反，用于抵消因惯性引起的位移，实现末端执行器低惯性移动，增强该并联机械臂移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN221416627U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323569702.5
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁性辅助定位的机器臂装配结构，涉及机械臂技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端固定连接有安装框，本实用新型中，通过第一磁扣与第二磁扣之间磁性连接，将定位杆穿过定位环，使得第一磁扣与第二磁扣之间吸合，保证第一磁扣与第二磁扣之间吸合时，定位块卡入安装框内部，从而快速对定位块与安装框的位置进行定位，从而提高安装座与抓手组件的安装精度；通过转动转动杆的位置，可使得连接框的凹槽转动至连接块处，转动螺纹杆，带动移动板运动，使得插接柱与连接块之间插接，从而对安装框与抓手组件之间进行固定，便于将抓手组件安装在机械臂本体上，提高对抓手组件的拆装效率。
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公开(公告)号：CN221416682U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323570006.6
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州摩尔法机器人集团有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人用可升降式旋转台，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部滑动连接有连接架，所述连接架顶部设置有调节机构，所述调节机构包括转盘、限位板和齿条，本实用新型中，机器人放置在辅助圈上，减少机器人安装前的位置偏移，导向块移动时，限位板随导向块移动，可向机器人一侧靠近，从而利用三个限位板实现对机器人的自动限位，无需人工多次位置校准；利用连接块可连接电动推杆和齿条，当电动推杆推动齿条移动时，齿轮带动辅助板转动，使转盘产生倾斜，从而可调节机器人使用时的倾斜角度，利用电机二驱动螺纹杆转动，连接架带动支撑框在底座顶部移动，实现支撑框的位置调节。
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公开(公告)号：CN221364800U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323534280.8
申请日：2023-12-25
申请人： 苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人基座调节锁紧机构，涉及机器人基座锁紧技术领域，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑片，所述滑片的一侧固定连接有基板，所述滑片的另一侧固定安装有锁紧组件，所述锁紧组件包括定位片、第一活动杆、传动杆和限位杆，本实用新型通过在滑片的一侧设置锁紧组件，锁紧组件中的限位杆插在滑轨的内部，以维持整体的稳定性，该限位杆由第一活动杆和进行控制，并且空心筒的存在可以对内部结构进行保护，延长了整体的使用寿命，并且第一活动杆的一端处在空心筒的外部，方便进行快速锁紧，相较于传统螺纹锁紧的方式，整体的操作难度更低，并且可以规避掉螺纹容易滑牙或脱牙的情况，便于进行长时间使用。
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公开(公告)号：CN221561371U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323569462.9
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种翻转更换式工业机器人末端执行器，涉及工业机器人技术领域，包括安装底座和机械爪，所述安装底座顶部安装有机械臂，所述机械臂一端安装有安装块，所述安装块一侧安装有翻转机构，所述翻转机构包括安装架和翻转板，所述翻转板一侧固定连接有活动板，所述安装架内壁固定连接有固定板，所述固定板上部转动连接有第二联动杆，所述固定板底端转动连接有第一联动杆，本实用新型通过活动板、第一联动杆和第二联动杆，能使得翻转板翻转，进而在完成机械爪的安装后，其与机械臂之间的夹角为九十度，使得操作人员能够更加清晰地看到机械爪内部的零部件，避免了机械爪对视线的遮挡，便于快速地进行拆卸和维修工作。
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