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发明公开
一种便携式消防机器人及其操作方法审中-公开

公开(公告)号：CN116036525A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211611942.4

申请日：2022-12-15

申请人： 苏州新鼎应急装备科技有限公司

发明人： 宋海峰 , 严俊春 , 韩冰 , 沈超 , 杨增光 , 余乐乐 , 孙春林 , 柏兵

IPC分类号： A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28

摘要： 本发明公开了消防设备技术领域中的一种便携式消防机器人，包括机架，机架上设置有驱动控制器，以及多个与驱动控制器驱动连接的驱动轮，每个驱动轮通过姿态调整臂和摆动舵机与机架摆动连接，机架的下部设置有抓地钉；机架上还安装有消防炮。本发明公开的一种便携式消防机器人，结构精简利于放置在消防车上随车进行灭火操作；还能调整驱动轮的摆动角度，便于消防机器人趴地工作，提升了消防机器人的抓地能力。