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公开(公告)号：CN116036525A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211611942.4
申请日：2022-12-15
申请人： 苏州新鼎应急装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了消防设备技术领域中的一种便携式消防机器人，包括机架，机架上设置有驱动控制器，以及多个与驱动控制器驱动连接的驱动轮，每个驱动轮通过姿态调整臂和摆动舵机与机架摆动连接，机架的下部设置有抓地钉；机架上还安装有消防炮。本发明公开的一种便携式消防机器人，结构精简利于放置在消防车上随车进行灭火操作；还能调整驱动轮的摆动角度，便于消防机器人趴地工作，提升了消防机器人的抓地能力。
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公开(公告)号：CN115366989A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210846588.7
申请日：2022-07-19
申请人： 苏州新鼎应急装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了全地形轮式机器人底盘；至少两个驱动机构，两个所述驱动机构设置在所述底盘车架的两侧；每个所述驱动机构至少包括：驱动电机、旋转轴承座、第一摆臂、第二摆臂、第一车轮和第二车轮；所述驱动电机的转轴穿过设置在所述底盘车架上的所述旋转轴承座，且所述转轴与所述旋转轴承座的轴线相重合；所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端均枢转设置在所述旋转轴承座上，所述第一摆臂和所述第二摆臂的另一端分别驱动设置有第一车轮和第二车轮，且所述第一摆臂和所述第二摆臂之间形成有夹角。本发明的全地形轮式机器人底盘具有更强的越野越障能力，具备对各种地形的高适应性。
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公开(公告)号：CN214138718U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023245136.9
申请日：2020-12-29
申请人： 苏州新鼎应急装备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种平行四边形结构特种车辆翼子板，包括设置在车轮(2)外部的支撑架总成(1)，支撑架总成(1)左右两侧分别与上连杆(5)和下连杆(6)的后部转动相连，上连杆(5)和下连杆(6)的前部与翼子板(3)转动相连，上连杆(5)和下连杆(6)平行设置，上连杆(5)位于下连杆(6)上方，上连杆(5)前后部转动连接处之间的间距与下连杆(6)前后部转动连接处之间的间距相等，上连杆(5)的后端活动连有弹簧(7)的一端，弹簧(7)的另一端固定在支撑架总成(1)上。本实用新型提供的一种平行四边形结构特种车辆翼子板，能够一步将翼子板展开，具备操作便捷优势。
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公开(公告)号：CN214633508U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023241848.3
申请日：2020-12-29
申请人： 苏州新鼎应急装备科技有限公司
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本实用新型公开了一种双锁止伸缩平托板，包括固定型钢和托板，固定型钢与托板之间通过导轨活动相连，托板背面前端中部设置有两个固定部，固定部与L形转动片的直角处活动连接，两个L形转动片的短直角边分别与连接片的两端滑动连接，两个L形转动片的长直角边分别与锁止片的内端滑动相连，固定型钢的内侧开设有与锁止片外端配合的凹槽止固部，连接片与按动杆的前端固定连接，按动杆的后端穿过托板的后侧板，后侧板后面设置有把手，把手内设置有按动部，按动部前端与按动杆的后端相连，按动杆上设置有与后侧板前面接触的止挡部。本实用新型提供的用于高压大功率焊接式IGBT器件内部衬板，能够提高托板的稳定性，操作方便。
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