公开(公告)号：CN111505991A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010356221.8

申请日：2020-04-29

申请人： 苏州欧立通自动化科技有限公司

发明人： 徐文武 ,  唐晨阳 ,  曹兴亮

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提出一种基于BRU和CRU的多模通讯和反馈闭环电机驱动方法，包括DSP模块，通讯模块，电源模块，自测试模块和报警模块五大模块实现该驱动器的硬件架构；多模通讯基于BRU和CRU，通过天线将外界的数据信号通过端口进行射频处理，然后通过多模CRU模块进行解析，由基带将信号射频到多模BRU模块中，此时BRU模块进行解码编码调制动作，将所接受到的数据转换成驱动器识别的数据，最终通过传输接口将此类数据传输到对应的核心侧网端上，然后依据相信协议将数据传输到终端上，完成驱动器的数据收集和传输。本发明通过多模通讯和反馈设置，实现电机驱动的快速和精准控制。

公开(公告)号：CN212137569U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201922489541.6

申请日：2019-12-31

申请人： 苏州欧立通自动化科技有限公司

发明人： 徐文武 ,  唐晨阳 ,  曹兴亮

IPC分类号： H02P8/12

摘要： 本实用新型提出一种基于多模通讯和反馈闭环的电机驱动器，包括DSP模块，通讯模块，电源模块，自测试模块，报警模块；所述DSP模块包括IO、PWM、SCI及AD，所述DSP模块用于接收控制参数，输出驱动所述直流步进电机的电流信号；无线和有线通讯接口电路，通过所述接口电路块与终端连接，用于实现所述DSP模块和终端之间的通信，所述接口电路用于反馈和接收参数显示信息；电源模块，与DSP模块，控制基于直流步进电机控制的闭环控制驱动器安全电压；根据驱动器处理数据，通过通讯模块传输到终端。本实用新型实现了步进电机驱动器控制器一体的紧凑型安装设计，可接收负载端传来的反馈信号，从而实现全闭环控制。