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公开(公告)号：CN111824888A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010811234.X
申请日：2020-08-13
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯平衡系数检测方法、装置、设备及计算机存储介质，本发明电梯平衡系数检测方法包括：确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力，根据各所述理论电机出力计算初始平衡系数，根据所述初始平衡系数运行所述电梯；实时检测所述轿厢是否处于空载运行状态；若是，则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力，并计算各所述实际电机出力对应的实际平衡系数，实时检测各所述实际平衡系数是否和预设取值范围匹配；若在各所述实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平衡系数，则进行预警处理。本发明提高了检测电梯平衡系数的效率。
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公开(公告)号：CN111731957A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010796551.9
申请日：2020-08-10
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B1/30
摘要： 本发明揭示了一种电梯启动力的补偿方法，所述方法包括：学习称重传感器的输出电压V与称重传感器参数K的曲线方程K＝f(V)，结合当前的输出电压V0，计算当前的称重传感器参数K0，得到补偿当前负载需要的力F负载＝V0*K0＝V0*f(V0)；学习轿厢与对重的重量差M1；计算电梯当前的启动补偿力F启动补偿。与现有技术相比，本发明的电梯启动力的补偿方法，通过多点学习的方式拟合称重传感器参数K与称重传感器的电压输出V的曲线方程，来弥补称重传感器非线性对启动舒适度的影响。另外，还可以自动学习不同楼层的钢丝绳的重量差，控制电机在启动期间根据不同楼层对钢丝绳的重量差进行自动补偿，进一步提高启动的舒适度。
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公开(公告)号：CN113233268B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110423132.5
申请日：2021-04-20
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯运行控制方法，包括电梯控制器在接收到启动信号后，控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩；获取所述电梯当前所在的楼层和运行方向对应的满载转矩；通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，并根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行。本发明通过在电梯正常运行过程中加入第一运行曲线，并在电梯按照第一运行曲线运行的过程中获取第一转矩。在没有称重传感器的情况下，本发明通过比较每一楼层的第一转矩和满载转矩来判断出电梯是否超重，不仅节省了电梯的硬件成本，还提高了载重的测量精度。
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公开(公告)号：CN111824876A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010798159.8
申请日：2020-08-10
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯振动的控制方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：基于电梯轿厢上的传感器获取电梯在预设方向上的加速度信号，并根据所述加速度信号，确定补偿电流；根据所述补偿电流，更新电梯内曳引机的运行力矩；基于所述运行力矩，控制所述电梯轿厢运行，以基于所述运行力矩中与所述补偿电流对应的补偿力矩平衡所述电梯轿厢运行中产生的扰动力矩，对所述电梯的振动进行控制。本发明实现了准确有效控制电梯在预设方向上振动的同时降低了控制成本。
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公开(公告)号：CN111824876B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010798159.8
申请日：2020-08-10
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯振动的控制方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：基于电梯轿厢上的传感器获取电梯在预设方向上的加速度信号，并根据所述加速度信号，确定补偿电流；根据所述补偿电流，更新电梯内曳引机的运行力矩；基于所述运行力矩，控制所述电梯轿厢运行，以基于所述运行力矩中与所述补偿电流对应的补偿力矩平衡所述电梯轿厢运行中产生的扰动力矩，对所述电梯的振动进行控制。本发明实现了准确有效控制电梯在预设方向上振动的同时降低了控制成本。
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公开(公告)号：CN111824888B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010811234.X
申请日：2020-08-13
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯平衡系数检测方法、装置、设备及计算机存储介质，本发明电梯平衡系数检测方法包括：确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力，根据各所述理论电机出力计算初始平衡系数，根据所述初始平衡系数运行所述电梯；实时检测所述轿厢是否处于空载运行状态；若是，则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力，并计算各所述实际电机出力对应的实际平衡系数，实时检测各所述实际平衡系数是否和预设取值范围匹配；若在各所述实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平衡系数，则进行预警处理。本发明提高了检测电梯平衡系数的效率。
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公开(公告)号：CN111776899A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010797599.1
申请日：2020-08-10
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B1/30
摘要： 本发明揭示了一种无称重电梯的启动控制方法及系统，所述方法包括：学习前馈出力；在电梯抱闸打开前，对电机补偿预设的前馈出力，使电机的电磁转矩增大到与所述前馈出力相对应的前馈电磁转矩；在电梯抱闸打开后，调节系统的控制环路使电机的电磁转矩与电梯当前的负载转矩达到平衡。与现有技术相比，本发明无称重电梯的启动控制方法，通过自学习轿厢与一半额定载重的重量，在电梯抱闸前对电机进行前馈补偿，并复合无称重传感器技术，从而实现强驱电梯系统在无称重传感器的情况下的启动舒适感，且不会带来噪音问题。同时由于采用自学习的方式得到前馈补偿量，使得本发明可以灵活适用于各种载重的强驱类电梯，提高本发明的易用性。
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公开(公告)号：CN113233268A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110423132.5
申请日：2021-04-20
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯运行控制方法，包括电梯控制器在接收到启动信号后，控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩；获取所述电梯当前所在的楼层和运行方向对应的满载转矩；通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，并根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行。本发明通过在电梯正常运行过程中加入第一运行曲线，并在电梯按照第一运行曲线运行的过程中获取第一转矩。在没有称重传感器的情况下，本发明通过比较每一楼层的第一转矩和满载转矩来判断出电梯是否超重，不仅节省了电梯的硬件成本，还提高了载重的测量精度。
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公开(公告)号：CN110817624A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910943494.X
申请日：2019-09-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电梯应急救援方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，所述方法包括：所述电梯包括主回路和应急救援装置，所述主回路包括主供电回路和驱动器，且所述驱动器由所述主供电回路供电并驱动所述电梯的曳引电机运行，所述方法包括：获取轿厢的负载状态和轿厢的位置信息；在所述主供电回路的输入电压异常时，将所述驱动器切换到由所述应急救援装置供电，并根据所述轿厢的负载状态和轿厢的位置信息，控制所述轿厢运行到平层位置。本发明实施例大大提高了应急救援时乘客的舒适感，并可避免应急救援失败。
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公开(公告)号：CN109179171A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811285024.0
申请日：2018-10-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电梯门机械系统自学习方法、设备及存储介质，该电梯门机械系统自学习方法，包括：在电梯门开启和关闭过程中，通过门机械系统自学习获得门机械结构相关数据，所述门机械结构相关数据包括门开度、门刀距离、等效门质量、摩擦力、自闭力；根据所述门机械结构相关数据获取控制参数，所述控制参数用于速度曲线的自动规划，且所述控制参数包括最大关门速度、开关门曲线、最大关门输出转矩。本发明实施例通过电梯门机械系统自学习获得门机械结构相关数据，并实现相关控制参数的自动标定，在保证满足标准要求的情况下，最大化开关门效率，最小化人工干预，得到的参数重复性较好，可行性高，操作简单。
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