公开(公告)号：CN108844556B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201810422209.5

申请日：2018-05-04

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 周凯 ,  朱云飞

IPC分类号： G01D5/12

摘要： 本发明提供了一种绝对值编码器补偿参数获取方法及系统，包括以下步骤：从所述绝对值编码器分别获取主码道角度信息和段码道角度信息；根据所述绝对值编码器的主码道角度信息和段码道角度信息计算段码道相对于主码道的角度偏移，并将所述角度偏移作为第一补偿值，所述第一补偿值用于对所述绝对值编码器的段码道角度进行补偿。本发明根据绝对值编码器运行时的主码道角度信息、段码道角度信息来计算的第一补偿值，从而绝对值编码器可使用该第一补偿值对段码道角度进行补偿，无需增加高昂的成本即可提高绝对值编码器输出的位置精度。

公开(公告)号：CN108844556A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810422209.5

申请日：2018-05-04

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 周凯 ,  朱云飞

IPC分类号： G01D5/12

摘要： 本发明提供了一种绝对值编码器补偿参数获取方法及系统，包括以下步骤：从所述绝对值编码器分别获取主码道角度信息和段码道角度信息；根据所述绝对值编码器的主码道角度信息和段码道角度信息计算段码道相对于主码道的角度偏移，并将所述角度偏移作为第一补偿值，所述第一补偿值用于对所述绝对值编码器的段码道角度进行补偿。本发明根据绝对值编码器运行时的主码道角度信息、段码道角度信息来计算的第一补偿值，从而绝对值编码器可使用该第一补偿值对段码道角度进行补偿，无需增加高昂的成本即可提高绝对值编码器输出的位置精度。

公开(公告)号：CN108375391A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810481244.4

申请日：2018-05-18

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 朱云飞

IPC分类号： G01D18/00

摘要： 本发明提供了一种正余弦信号处理方法及系统，所述方法包括以下步骤：将所述接收到的正余弦信号转化为正交方波信号，并使用四倍频方式对所述正交方波信号进行计数以获得计数值；以预设采样周期，采样所述计数值以及所述接收的正余弦信号，并根据所述采样的正余弦信号计算模拟量象限以及细分位置；在同一采样点的所述计数值所对应的象限与所述模拟量象限不一致时，使用所述模拟量象限对所述计数值进行校正。本发明根据原始正余弦信号的模拟量象限对正交方波信号的计数值进行校正，从而在应用于编码器时，可规避编码器输出位置的衔接错位，提高编码器输出的位置信号的准确性。

公开(公告)号：CN108375391B

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201810481244.4

申请日：2018-05-18

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 朱云飞

IPC分类号： G01D18/00

摘要： 本发明提供了一种正余弦信号处理方法及系统，所述方法包括以下步骤：将所述接收到的正余弦信号转化为正交方波信号，并使用四倍频方式对所述正交方波信号进行计数以获得计数值；以预设采样周期，采样所述计数值以及所述接收的正余弦信号，并根据所述采样的正余弦信号计算模拟量象限以及细分位置；在同一采样点的所述计数值所对应的象限与所述模拟量象限不一致时，使用所述模拟量象限对所述计数值进行校正。本发明根据原始正余弦信号的模拟量象限对正交方波信号的计数值进行校正，从而在应用于编码器时，可规避编码器输出位置的衔接错位，提高编码器输出的位置信号的准确性。