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公开(公告)号：CN104597839A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410723549.3
申请日：2014-12-02
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 高峰宇
摘要： 本发明提供了追剪裁切装置及获取运行曲线的系统、方法，所述追剪裁切装置包括送料机构、具有裁切机构的切台、伺服驱动器、伺服电机、曲柄、连杆和移动限位机构，且所述切台装设到移动限位机构；所述伺服电机在伺服驱动器控制下转动，并经由曲柄、连杆驱动所述切台在移动限位机构内沿送料机构的送料方向做往复移动；所述伺服驱动器，用于根据运行曲线控制伺服电机转动并控制裁切机构进行裁切；所述运行曲线包含所述送料机构的主轴各个位置处伺服电机的转速且该运行曲线中的伺服电机的转速始终不小于零。本发明通过曲柄和连杆传动，使得伺服电机单向转动即可实现切台的往复移动，可极大提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104141184A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410327755.2
申请日：2014-07-10
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 高峰宇
摘要： 本发明提供了一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数；该控制系统包括初始化单元、计数判断单元、第一控制单元、第二控制单元，其中：所述第一控制单元用于控制导纱杆在奇数次往复移动时到达纱筒两侧的卷绕边缘；所述第二控制单元，用于控制导纱杆在偶数次往复移动时偏离纱筒两侧的卷绕边缘。本发明通过控制导纱杆的动程，减少纱线在纱筒两侧的卷绕，从而避免纱筒两侧凸起形成硬边。
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公开(公告)号：CN102710183B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210193716.9
申请日：2012-06-13
申请人： 苏州汇川技术有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多电机交叉耦合同步控制系统，用于实现两个伺服控制单元的同步控制，所述两个伺服控制单元分别用于控制不同伺服电机转动且每一所述伺服控制单元包括位置控制子单元、速度控制子单元以及电流控制子单元；该系统包括应力检测单元以及应力交叉耦合控制单元；所述应力检测单元，用于检测龙门横梁上两个转轴处的应力；所述应力交叉耦合控制单元，用于根据所述应力检测单元测得的两个应力对两个伺服控制单元的电流控制子单元进行电流补偿。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过龙门横梁的应力检测进行转矩调整，可减小同步控制中轴与轴之间的绝对位置的偏差。
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公开(公告)号：CN103157851B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201110426048.5
申请日：2011-12-19
申请人： 苏州汇川技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司
IPC分类号： B23D36/00
摘要： 本发明提供了一种飞剪控制系统，用于对传送装置上输送的材料进行剪切，该飞剪控制系统包括主轴和按设定轨迹跟随所述主轴转动并固定有刀具的从轴；所述飞剪控制系统还包括伺服驱动器且该伺服驱动器包括参考位置获取模块、曲线插补模块以及伺服驱动模块；所述参考轴位置获取模块用于获取主轴位置；所述曲线插补模块根据所述主轴位置计算从轴运行位置并将该从轴运行位置输入伺服驱动模块的位置环，所述伺服驱动模块根据所述位置环的输入向所述伺服电机输出控制信号。本发明还提供一种对应的控制方法。本发明将主轴位置获取、插补运算及伺服驱动集成在一起，减少了指令传输中的不可靠因素，增强了飞剪控制的可靠性，同时节省了成本。
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公开(公告)号：CN103157851A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110426048.5
申请日：2011-12-19
申请人： 苏州汇川技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司
IPC分类号： B23D36/00
摘要： 本发明提供了一种飞剪控制系统，用于对传送装置上输送的材料进行剪切，该飞剪控制系统包括主轴和按设定轨迹跟随所述主轴转动并固定有刀具的从轴；所述飞剪控制系统还包括伺服驱动器且该伺服驱动器包括参考位置获取模块、多次曲线插补模块以及伺服驱动模块；所述参考轴位置获取模块用于获取主轴位置；所述多次曲线插补模块根据所述主轴位置计算从轴运行位置并将该从轴运行位置输入伺服驱动模块的位置环，所述伺服驱动模块根据所述位置环的输入向所述伺服电机输出控制信号。本发明还提供一种对应的控制方法。本发明将主轴位置获取、插补运算及伺服驱动集成在一起，减少了指令传输中的不可靠因素，增强了飞剪控制的可靠性，同时节省了成本。
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公开(公告)号：CN102710183A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210193716.9
申请日：2012-06-13
申请人： 苏州汇川技术有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司
IPC分类号： H02P5/50
摘要： 本发明提供了一种多电机交叉耦合同步控制系统，用于实现两个伺服控制单元的同步控制，所述两个伺服控制单元分别用于控制不同伺服电机转动且每一所述伺服控制单元包括位置控制子单元、速度控制子单元以及电流控制子单元；该系统包括应力检测单元以及应力交叉耦合控制单元；所述应力检测单元，用于检测龙门横梁上两个转轴处的应力；所述应力交叉耦合控制单元，用于根据所述应力检测单元测得的两个应力对两个伺服控制单元的电流控制子单元进行电流补偿。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过龙门横梁的应力检测进行转矩调整，可减小同步控制中轴与轴之间的绝对位置的偏差。
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公开(公告)号：CN104597839B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410723549.3
申请日：2014-12-02
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 高峰宇
摘要： 本发明提供了追剪裁切装置及获取运行曲线的系统、方法，所述追剪裁切装置包括送料机构、具有裁切机构的切台、伺服驱动器、伺服电机、曲柄、连杆和移动限位机构，且所述切台装设到移动限位机构；所述伺服电机在伺服驱动器控制下转动，并经由曲柄、连杆驱动所述切台在移动限位机构内沿送料机构的送料方向做往复移动；所述伺服驱动器，用于根据运行曲线控制伺服电机转动并控制裁切机构进行裁切；所述运行曲线包含所述送料机构的主轴各个位置处伺服电机的转速且该运行曲线中的伺服电机的转速始终不小于零。本发明通过曲柄和连杆传动，使得伺服电机单向转动即可实现切台的往复移动，可极大提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104141184B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410327755.2
申请日：2014-07-10
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 高峰宇
摘要： 本发明提供了一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数；该控制系统包括初始化单元、计数判断单元、第一控制单元、第二控制单元，其中：所述第一控制单元用于控制导纱杆在奇数次往复移动时到达纱筒两侧的卷绕边缘；所述第二控制单元，用于控制导纱杆在偶数次往复移动时偏离纱筒两侧的卷绕边缘。本发明通过控制导纱杆的动程，减少纱线在纱筒两侧的卷绕，从而避免纱筒两侧凸起形成硬边。
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公开(公告)号：CN203754954U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201320882000.X
申请日：2013-12-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种绗缝机，包括由主轴带动运行的绗缝针、由从轴带动运行的线槽，该绗缝机还包括主轴电机、从轴电机、主轴伺服驱动器、从轴伺服驱动器以及控制单元，其中：所述主轴电机机械耦合到主轴并由主轴伺服驱动器驱动转动；所述从轴电机机械耦合到从轴并由从轴伺服驱动器驱动转动；所述主轴伺服驱动器与从轴伺服驱动器分别连接到控制单元的伺服使能信号输出端口。本实用新型还提供了一种绗缝机驱动控制系统。本实用新型通过两个伺服驱动器分别控制两个电机带动绗缝针与线槽运行，避免了主轴和从轴间的机械耦合，从而使加工效率大大提高。
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