直驱电机的启动控制参数优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117155171A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311427245.8

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域,提供了一种直驱电机的启动控制参数优化方法及系统,包括:获取第一优化控制单元,其中包括第一反馈调控环节;获取第一反馈调控环节的第一调控参数,随机生成第一初始参数集;获取多个第一参数偏差;得到多个第一参数偏差的多个第一系数;获取第一优化规则,对多个第一参数进行优化得到第一优化决策并组建第一优化方案;获取第二优化控制单元;基于第二寻优评价指标对第一优化方案进行全局寻优,得到最优启动控制参数。能够解决由于直驱电机启动控制参数设置不合理导致启动控制性能较差的技术问题,可以提高直驱电机启动控制的稳定性、准确性和快速性,从而提高直驱电机的启动控制性能。

    直驱电机的启动控制参数优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117155171B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311427245.8

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域,提供了一种直驱电机的启动控制参数优化方法及系统,包括:获取第一优化控制单元,其中包括第一反馈调控环节;获取第一反馈调控环节的第一调控参数,随机生成第一初始参数集;获取多个第一参数偏差;得到多个第一参数偏差的多个第一系数;获取第一优化规则,对多个第一参数进行优化得到第一优化决策并组建第一优化方案;获取第二优化控制单元;基于第二寻优评价指标对第一优化方案进行全局寻优,得到最优启动控制参数。能够解决由于直驱电机启动控制参数设置不合理导致启动控制性能较差的技术问题,可以提高直驱电机启动控制的稳定性、准确性和快速性,从而提高直驱电机的启动控制性能。

    一种电机通用扭力测试装置

    公开(公告)号:CN220289786U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321481502.1

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种电机通用扭力测试装置,包括,通用安装板,其上设有至少一个电机安装孔位,所述电机安装孔位位置处安装有待测试电机的固定部;两根导向柱,其下端部安装在通用安装板上;调节横梁,其两端分别安装在两根导向柱的上端部上;通用固定卡板,其设置在调节横梁上,并且所述通用固定卡板与待测试电机的旋转部连接;扭力传感器,其设置在调节横梁上,并且所述扭力传感器和通用固定卡板连接,所述扭力传感器检测扭力值,并且所述扭力传感器用于上传扭力值至控制器。本实用新型的电机通用扭力测试装置,可实现一机多用,满足各类尺寸的直驱动电机进行扭力测试,降低测试成本,增强测试精度。

    一种高频对位平台
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221968019U

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202420543101.2

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种高频对位平台。本实用新型的高频对位平台不仅适用于需要在水平状态下进行对位的待对位样品的对位,也适用于需要在竖直状态下进行对位的待对位样品的对位。当本申请的高频对位平台处于竖直工作状态下断电时,置物平台受支撑弹簧提供的与所述置物平台重力方向相反的力,从而使得所述置物平台在所述高频对位平台突然断电时不会出现向下坠落的情况,可以避免位于置物平台上的待对位样品由于颠簸造成损坏。

    一种对位平台
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221968018U

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202420543098.4

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种对位平台。本实用新型所述的对位平台将第一平移调节单元、第二平移调节单元以及旋转调节单元叠加链接,使得该对位平台能实现三自由度调节,同时采用直线电机驱动旋转驱动臂,使得位于旋转驱动臂上的凹槽推动第一顶块使得顶板转动,实现旋转对位的效果。

    一种窄间距紧凑式多轴贴片头

    公开(公告)号:CN220383479U

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202321481501.7

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种窄间距紧凑式多轴贴片头,包括,安装支架,其与贴片机的运动机构连接;编码器,其固定安装在安装支架上;若干圆柱直线电机,其定子按照矩形阵列设置在安装支架上,所述若干圆柱直线电机连接至编码器,并且所述编码器进行若干圆柱直线电机的位置反馈,所述圆柱直线电机的动子为运动轴,所述运动轴上连接有贴片机的吸嘴。本实用新型所述的窄间距紧凑式多轴贴片头,按照矩形阵列布置多个圆柱直线电机,直接通过圆柱直线电机带动吸嘴实现贴片,圆柱直线电机的动子作为运动轴,运动轴的轴间距可在10mm以内,重量轻盈≤2.5Kg,可实现窄轴间距,高精度,高速度,降低工业贴装设备设计难度。

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