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公开(公告)号：CN108715219A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810687514.7
申请日：2018-06-28
申请人： 苏州津启海洋装备驱动有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速高抗流潜水器，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，潜水器本体为扁平状，并且左右对称，左主推进器组和右主推进器组对称的设置在潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，脐带缆连接机构设置在潜水器本体的上部。本发明能够在3-4级海况和复杂海底地形运行，并且在正常工作时和失电状态下，都可保证漂角稳定性和攻角稳定性。通过潜水器流线型的设计，充分优化减阻，具备漂角稳定性和攻角稳定性；另外，本发明在高流速下具有稳定性，不需要依靠推进器快速响应控制。
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公开(公告)号：CN106208489A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610794680.8
申请日：2016-08-31
申请人： 苏州津启海洋装备驱动有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动除水的深海充油电机，包括：电机本体和与其连接的除水系统，其中，所述电机本体的转子上远离输出轴的一侧设有轴向孔和径向孔，以便转子旋转时在电机的轴向和径向产生压力差；所述除水系统包括进油管、出油管和除水单元，以在电机运转时使油液在除水系统中循环，从而除去油液中的水分。本发明的自动除水的深海充油电机不仅可以除去油液中的海水，增加水下工作时间，而且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN108583825A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810689783.7
申请日：2018-06-28
申请人： 苏州津启海洋装备驱动有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，包括母船、潜水器、绞车、支架、致动器、飞行缆、铠装缆和调节机构，支架可旋转的设置在母船上，支架上安装导轮，铠装缆一端与调节机构连接，另一端穿过导轮与绞车连接，调节机构通过飞行缆与潜水器连接，致动器驱动支架旋转；其中，当处于大海流时，调节机构为重块组；当处于小海流时，调节机构为浮球组。通过设置调节机构，通过重块组隔绝大海流对飞行缆的影响，通过浮球组将飞行缆悬空，进而防止飞行缆被礁石等卡住，保证潜水器在大范围海流速下稳定的工作。
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公开(公告)号：CN106114789A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610796147.5
申请日：2016-08-31
申请人： 苏州津启海洋装备驱动有限公司
IPC分类号： B63H1/12
CPC分类号： B63H1/12
摘要： 本发明提供了一种设置有精确速度传感器的全海深液压推进器，其包括液压马达、主轴、轴承、水密连接器、旋转变压器、轴承腔密封盖、轴承腔、螺旋桨，其中，旋转变压器包括旋转变压器定子和旋转变压器转子，旋转变压器转子随主轴同步转动，而旋转变压器定子相对于轴承腔固定，即旋转变压器转子相对于旋转变压器定子的转速即主轴的转速，该数值可通过旋转变压器即时反馈控制中心。本发明的全海深液压推进器能够向控制中心实时反馈推进器的转速和行程等，由此控制中心可及时采取应对措施，同时其感应精度和调节精度高，能够满足目前海洋开发设备对精确控制的要求。
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公开(公告)号：CN106208489B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610794680.8
申请日：2016-08-31
申请人： 苏州津启海洋装备驱动有限公司
摘要： 本发明提供了种自动除水的深海充油电机,包括:电机本体和与其连接的除水系统,其中,所述电机本体的转子上远离输出轴的侧设有轴向孔和径向孔,以便转子旋转时在电机的轴向和径向产生压力差;所述除水系统包括进油管、出油管和除水单元,以在电机运转时使油液在除水系统中循环,从而除去油液中的水分。本发明的自动除水的深海充油电机不仅可以除去油液中的海水,增加水下工作时间,而且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN206023432U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621035255.2
申请日：2016-08-31
申请人： 苏州津启海洋装备驱动有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种自动除水的深海充油电机，包括：电机本体和与其连接的除水系统，其中，所述电机本体的转子上远离输出轴的一侧设有轴向孔和径向孔，以便转子旋转时在电机的轴向和径向产生压力差；所述除水系统包括进油管、出油管和除水单元，以在电机运转时使油液在除水系统中循环，从而除去油液中的水分。本实用新型的自动除水的深海充油电机不仅可以除去油液中的海水，增加水下工作时间，而且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN208789910U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821010200.5
申请日：2018-06-28
申请人： 苏州津启海洋装备驱动有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高速高抗流潜水器，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，潜水器本体为扁平状，并且左右对称，左主推进器组和右主推进器组对称的设置在潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，脐带缆连接机构设置在潜水器本体的上部。本实用新型能够在3-4级海况和复杂海底地形运行，并且在正常工作时和失电状态下，都可保证漂角稳定性和攻角稳定性。通过潜水器流线型的设计，充分优化减阻，具备漂角稳定性和攻角稳定性；另外，本实用新型在高流速下具有稳定性，不需要依靠推进器快速响应控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208325583U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821014495.3
申请日：2018-06-28
申请人： 苏州津启海洋装备驱动有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，包括母船、潜水器、绞车、支架、致动器、飞行缆、铠装缆和调节机构，支架可旋转的设置在母船上，支架上安装导轮，铠装缆一端与调节机构连接，另一端穿过导轮与绞车连接，调节机构通过飞行缆与潜水器连接，致动器驱动支架旋转；其中，当处于大海流时，调节机构为重块组；当处于小海流时，调节机构为浮球组。通过设置调节机构，通过重块组隔绝大海流对飞行缆的影响，通过浮球组将飞行缆悬空，进而防止飞行缆被礁石等卡住，保证潜水器在大范围海流速下稳定的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206012920U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621028519.1
申请日：2016-08-31
申请人： 苏州津启海洋装备驱动有限公司
IPC分类号： B63H1/12
摘要： 本实用新型提供了一种设置有精确速度传感器的全海深液压推进器，其包括液压马达、主轴、轴承、水密连接器、旋转变压器、轴承腔密封盖、轴承腔、螺旋桨，其中，旋转变压器包括旋转变压器定子和旋转变压器转子，旋转变压器转子随主轴同步转动，而旋转变压器定子相对于轴承腔固定，即旋转变压器转子相对于旋转变压器定子的转速即主轴的转速，该数值可通过旋转变压器即时反馈控制中心。本实用新型的全海深液压推进器能够向控制中心实时反馈推进器的转速和行程等，由此控制中心可及时采取应对措施，同时其感应精度和调节精度高，能够满足目前海洋开发设备对精确控制的要求。
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