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公开(公告)号：CN116238918A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310310916.6
申请日：2023-03-28
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B65G65/23 , A01K5/02 , A01K39/012
摘要： 本发明涉及的一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，包括AGV小车，AGV小车上连接有翻转支撑板，翻转支撑板上来接有两组轴承组件，两组轴承组件沿与AGV小车运动方向垂直的中轴线为轴对称设置，其中一轴承组件被定义为第一轴承支架，另一轴承组件被定义为第二轴承支架；第一轴承支架的U型槽内放置有第一转动轴，第一转动轴与料盒一侧的第一转动边连接，用于驱动料盒沿第一转动轴翻转，第二轴承支架的U型槽内放置有第二转动轴，第二转动轴与料盒一侧的第二转动边连接，用于驱动料盒沿第二转动轴翻转。本发明的有益之处在于：AGV上料时，能够实现料盒的双向翻转，能够方便对双侧料槽的养殖场进行上料。
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公开(公告)号：CN116216168A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310325818.X
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明属于移载工具技术领域，公开了一种新型单舵AGV手动移载工具，包括双向丝杆、抬升机构、支撑座、限位轴、万向节、把手以及牛眼轴承，抬升机构共有两个，与双向丝杆螺纹配合并按镜像相对的形式分别布置在双向丝杆的不同旋向的螺纹段上，抬升机构设有丝杆螺母、转接板以及楔形块；限位轴同时穿过两个支撑座，楔形块位于限位轴、双向丝杆之间的位置；万向节连接在双向丝杆一侧的端头；把手与万向节连接；牛眼轴承位于支撑座、支撑块以及楔形块下表面。工作人员通过扭转把手，即可控制两个抬升机构相向运动或者相背分离，完成舵轮组件的抬升或者下降，拉动把手，即可带动单舵AGV跟随手动移载工具一同运动，方便快捷。
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公开(公告)号：CN220809307U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321672057.7
申请日：2023-06-28
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种显示器翻转装置及AGV车，包括：支撑组件，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相连并呈直角状；固定座，位于所述第一支撑板上，所述固定座铰接有第一支架，所述第一支架用于与显示器连接；连杆机构，设置于所述第二支撑板上，包括旋转件和第一连杆，所述旋转件一端与所述第二支撑板铰接，所述旋转件另一端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆还与第一支架铰接。本实用新型涉及一种显示器翻转装置，能够方便观察显示器，且能够避免工作人员因长期大幅度弯腰导致的身体不适。
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公开(公告)号：CN220297043U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202322319063.0
申请日：2023-08-29
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种汽车底盘翻转工装，包括支座；翻转平台，其通过轴承座设置在所述支座上，所述翻转平台设有定位盘，所述定位盘的边部设有第一卡槽和第二卡槽；固定组件，其包括锁紧块和弹性元件，所述锁紧块转动设置在所述支座上，所述弹性元件一端连接所述支座，所述弹性元件另一端连接所述锁紧块，所述锁紧块设有卡接部，当所述翻转平台旋转时，旋转所述锁紧块使得所述卡接部能够依次插入所述第一卡槽和所述第二卡槽；不仅提高了汽车底盘翻转的效率，还减少了翻转汽车底座所需的人力，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN220279456U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322161479.4
申请日：2023-08-11
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及AGV制造技术领域，并且公开了一种AGV车头车尾安装装置，包括机架，所述机架的顶部相对设置有两块支撑板，每块所述支撑板与所述机架之间均设置有滑动组件，且所述支撑板上设置有固定其位置的锁紧组件；两块支撑板均可通过滑动组件沿着机架的顶部向机架的中间位置移动，从而将待装配的产品部件夹紧，随后通过锁紧组件将支撑板固定在机架上，进而完成对待装配产品的固定夹持；该结构能够使用各种大尺寸的产品部件，其操作简单，能够解决产品安装过程有先后顺序以及配合、对工人有技术要求、且需多人合作的安装问题，保证产品高质量高效率的快速组装，省时省力。
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公开(公告)号：CN220078498U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321543771.6
申请日：2023-06-16
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种复合举升装置及AGV小车，包括第一动力源，驱动组件、顶升组件和载板；所述第一动力源包括相连接的第一电机和第一减速机，所述驱动组件包括沿x方向设置的驱动轴和传动杆，所述驱动轴上固定有若干连接件，连接件的自由端均固定有第一铰轴；所述传动杆的一端与第一减速机的偏心轴铰接，并在yoz平面内做圆周运动，所述传动杆的另一端连接一个所述第一铰轴；每组所述顶升组件均包括第一铰链和第二铰链，和沿y方向延伸的从动杆，其两端分别连接第一铰轴和所述第二铰链的第二铰轴；本实用新型通过驱动轴和从动杆实现铰链结构的同步举升或下降，承载货物时具有多个作用点承托，不易偏载发生货物倾脱，负载稳定性更好。
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公开(公告)号：CN220076279U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321419476.X
申请日：2023-06-06
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本实用新型涉及机器人屏幕翻转技术领域，并且公开了一种屏幕翻转装置，包括支板，所述支板上开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有能沿纵向翻转的固定框，显示器安装于所述固定框上，且所述固定框的一侧连接有支杆；所述支板上还设置有直线机构和铰链组件，所述支杆的一端穿过所述直线机构的输出端与所述铰链组件连接；经直线机构驱动，支杆可作直线运动，并在铰链组件的作用下，使固定框直线运动的同时进行旋转运动，进而使显示器水平移出的同时进行旋转动作，最终使显示器的屏幕凸出车体并翻转到理想角度，该装置结构简单，便于操作和观察，降低了成本，并且占用运动空间小，合理利用了空间。
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