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公开(公告)号：CN117401286B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311728531.8
申请日：2023-12-15
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，包括底座，所述底座上设置有至少两组支撑环体组件，所述支撑环体组件包括圆环体，所述圆环体包括下部环体和上部环体，所述下部环体和上部环体的内表面均设置有弧形支撑块；所述支撑环体组件还包括设置在所述圆环体两侧、且可相对所述底座水平移动的用于支撑所述圆环体的支撑滚轮组件；其中一个所述圆环体的至少一个表面设置有齿圈，且该圆环体的下方设置有与所述齿圈啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件。通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN116214144A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310508580.4
申请日：2023-05-08
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种可折叠式螺母拧紧机构及拧紧方法，包括安装框，安装框的顶部安装有第一电缸，第一电缸连接有活动座，活动座安装有伺服拧紧枪，伺服拧紧枪连接有扭矩传递杆，扭矩传递杆底部连接有内六角扭头，安装框底部安装有延长杆，安装框内侧底部安装有第二电缸，第二电缸的动力输出端连接有推板，推板底部铰接有偏置连杆，偏置连杆的下侧铰接有活动杆，活动杆的下侧铰接有偏置头，偏置头的左侧铰接在延长杆上，偏置头的上侧设有插孔，插孔内安装有六角连接头，六角连接头连接有传动组，传动组连接有螺母套。本发明的有益之处在于：能够对航空发动机盲腔内部的螺母进行快速拧紧，可通过自动控制，实现对螺母的精准拧紧。
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公开(公告)号：CN117341823B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311402417.6
申请日：2023-10-26
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
发明人： 吕荣生
摘要： 本发明提供了一种悬挂式底盘及AGV小车，其通过纵向调节结构实现了在第二方向上的浮动落地，同时通过横向摆动机构实现了在第一方向上的浮动落地，其能够始终保证所有主动轮及从动轮均能够同时贴合于地表运动，不仅能够使车身在运动过程中始终稳定，进而使其可以应用于斜坡、坑洼等特殊表面，同时相比于常规车体底盘中的减震结构，其还能够兼具避免翘头、可承受不同重量物料、使用过程稳定等显著优势，由此，本悬挂式底盘是一种具有广阔使用前景的新型车辆元件结构，相应地，AGV小车中的两个随动轮能够与悬挂式底盘之间形成稳定的三角结构，不仅能够实现对车体的均匀支撑，还能够使随动轮也始终贴合底面运动，以此使其工作过程更加稳定。
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公开(公告)号：CN116511866B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310691909.5
申请日：2023-06-12
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本发明涉及压紧装配设备，包括转盘装置，转盘装置包括转盘，转盘转动设置，转盘上沿圆周方向设置有多个安装工位，每个安装工位均设有安装件，安装件上设有安装孔；转盘圆周方向依次设置有第一上料工位、第二上料工位、压紧装配工位和摆盘下料工位；第一上料装置设置在第一上料工位，第一上料装置包括第一上料机构和第一搬运机构；第二上料装置设置在第二上料工位，第二上料装置包括第二上料机构和第二搬运机构；压紧装置设置在压紧装配工位；摆盘下料装置设置在摆盘下料工位，摆盘下料装置包括摆盘下料机构和第三搬运机构。本发明通过转盘装置关联各装置、合理布局，保证空间利用率，生产效率高、良品率高、生产连贯性好。
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公开(公告)号：CN116216168A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310325818.X
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明属于移载工具技术领域，公开了一种新型单舵AGV手动移载工具，包括双向丝杆、抬升机构、支撑座、限位轴、万向节、把手以及牛眼轴承，抬升机构共有两个，与双向丝杆螺纹配合并按镜像相对的形式分别布置在双向丝杆的不同旋向的螺纹段上，抬升机构设有丝杆螺母、转接板以及楔形块；限位轴同时穿过两个支撑座，楔形块位于限位轴、双向丝杆之间的位置；万向节连接在双向丝杆一侧的端头；把手与万向节连接；牛眼轴承位于支撑座、支撑块以及楔形块下表面。工作人员通过扭转把手，即可控制两个抬升机构相向运动或者相背分离，完成舵轮组件的抬升或者下降，拉动把手，即可带动单舵AGV跟随手动移载工具一同运动，方便快捷。
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公开(公告)号：CN117401286A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311728531.8
申请日：2023-12-15
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，包括底座，所述底座上设置有至少两组支撑环体组件，所述支撑环体组件包括圆环体，所述圆环体包括下部环体和上部环体，所述下部环体和上部环体的内表面均设置有弧形支撑块；所述支撑环体组件还包括设置在所述圆环体两侧、且可相对所述底座水平移动的用于支撑所述圆环体的支撑滚轮组件；其中一个所述圆环体的至少一个表面设置有齿圈，且该圆环体的下方设置有与所述齿圈啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件。通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117284395A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311401199.4
申请日：2023-10-26
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
发明人： 吕荣生
摘要： 本发明提供了一种AGV小车及其装配方法，其包括：安装组件，所述安装组件包括基板以及至少一个第一连接件，其中，所述第一连接件连接于所述基板表面，且所述第一连接件与所述基板共同围设出与外部适用设备能够拆卸连接的连接腔；通信天线，所述通信天线通过所述第一连接件安装于所述基板。本发明所述的AGV小车及其装配方法能够实现通信天线与使用设备之间的快速拆卸与安装，不仅能够使设备适用于不同信号的通信天线，而且在检修时无需对设备整体进行拆除破坏，降低成本的同时节约了大量人力和时间，间接提高了生产加工效率，是一种具有广阔使用前景的新型信号传输机构、AGV小车及装配方法。
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公开(公告)号：CN116839810B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311101474.0
申请日：2023-08-30
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机叶片质量矩自动测量系统，包括质量矩测试装置、传输线、设置在所述传输线外侧的用于识别叶片信息的视觉检测组件，所述传输线与所述质量矩测试装置之间还设置有六轴搬运机器人组件，所述六轴搬运机器人组件的一侧设置有叶片暂存台，所述叶片暂存台上设置有叶片存放箱体。通过动态测量所有叶片质量矩信息并完成一整套发动机的叶片根据质量矩大小进行排序。同时还公开了一种发动机叶片的装配方法，实现了叶片的快速装配。
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公开(公告)号：CN116891081A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311004601.5
申请日：2023-08-10
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种多层物料收纳装置、设备及方法，包括架体单元，其包括底座、以及设置在所述底座上的多个立柱组件，待放置物料收纳于多个立柱组件之间形成的空间内；物料支撑单元，其包括沿立柱组件高度方向设置的多个物料支撑组件以及多个拉杆，每个物料支撑组件包括配重件，相邻两个物料支撑组件之间通过一个拉杆相连，远离底座的物料支撑组件与通孔滑动连接，另一个靠近所述底座的所述物料支撑组件与所述拉杆的另一端相连；本发明能够按照由下至上的顺序依次对待放置物料进行收纳，且不会发生干涉问题，放置过程中不会对物料的运动造成干涉，并且本发明的可操作空间大，便于机器人或其他设备对待放置物料进行放置和拿取。
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公开(公告)号：CN117962792A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410319531.0
申请日：2024-03-20
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B60R19/02 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要： 本发明涉及AGV运输车技术领域，尤其是指一种AGV模块化防撞交互组件及AGV运输车，包括：框架组件，其包括连接模块、与连接模块相连的第一角件模块、以及与连接模块相连的第二角件模块；交互组件，其包括急停模块、状态指示模块、天线模块以及避障模块；交互组件中任意一个模块均至少设置在框架组件中一个集成模块上；防撞组件，其包括连续包覆在框架组件边缘的防撞触边、以及与防撞触边电连接的报警模块，报警模块至少设置在框架组件中一个集成模块上。本发明有效地将AGV车辆生产装配中容易造成产线堵塞的瓶颈工位从生产主线上分离并集成，单独进行模块化生产装配，降低了管理难度及生产用工成本，提高了生产效率。
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