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发明授权
一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装工具及其方法有权转让

公开(公告)号：CN115741070B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202211522236.2

申请日：2022-11-30

申请人： 苏州海通机器人系统有限公司

发明人： 孙贵青 , 赵哲 , 金彬 , 张久成

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域，具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装工具，包括自动拧紧组件，自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，其中：电动折叠扳手底端用于连接扳手头，能够对扳手头进行水平折叠，扳手头上沿其轴线设置激光传感器，以及在扳手头上沿其轴向布置内窥头；垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降，包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱；水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动，包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块；水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转，包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。