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公开(公告)号:CN115741070B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202211522236.2
申请日:2022-11-30
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B23P19/06
摘要: 本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域,具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装工具,包括自动拧紧组件,自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构,其中:电动折叠扳手底端用于连接扳手头,能够对扳手头进行水平折叠,扳手头上沿其轴线设置激光传感器,以及在扳手头上沿其轴向布置内窥头;垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降,包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱;水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动,包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块;水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转,包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。
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公开(公告)号:CN116214144A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310508580.4
申请日:2023-05-08
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B23P19/06
摘要: 本发明公开了一种可折叠式螺母拧紧机构及拧紧方法,包括安装框,安装框的顶部安装有第一电缸,第一电缸连接有活动座,活动座安装有伺服拧紧枪,伺服拧紧枪连接有扭矩传递杆,扭矩传递杆底部连接有内六角扭头,安装框底部安装有延长杆,安装框内侧底部安装有第二电缸,第二电缸的动力输出端连接有推板,推板底部铰接有偏置连杆,偏置连杆的下侧铰接有活动杆,活动杆的下侧铰接有偏置头,偏置头的左侧铰接在延长杆上,偏置头的上侧设有插孔,插孔内安装有六角连接头,六角连接头连接有传动组,传动组连接有螺母套。本发明的有益之处在于:能够对航空发动机盲腔内部的螺母进行快速拧紧,可通过自动控制,实现对螺母的精准拧紧。
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公开(公告)号:CN115673744B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202211522195.7
申请日:2022-11-30
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
摘要: 本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域,具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置,包括自动拧紧组件,自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构,其中:电动折叠扳手底端用于连接扳手头,能够对扳手头进行水平折叠;垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降,包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱;水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动,包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块;水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转,包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。
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公开(公告)号:CN220295431U
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202321940828.6
申请日:2023-07-21
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B08B9/093
摘要: 本实用新型公开了一种反应釜清洗装置,涉及反应釜清洗技术领域,其包括工业机器人、清洗组件、检测组件以及机器人工具快换盘,清洗组件包括清洗基座、清洗喷头,清洗基座用于和反应釜的清洗孔对接,清洗喷头与清洗基座连接;检测组件包括检测杆、检测探头,检测探头与检测杆连接;机器人工具快换盘包括机器人侧、第一工具侧和第二工具侧,机器人侧与工业机器人的执行末端连接;第一工具侧与清洗基座连接,第二工具侧与检测杆连接,机器人侧能够与第一工具侧或第二工具侧配合连接或脱离连接。本实用新型所述的反应釜清洗装置具有自动化程度高,可靠性好,操作方便,降低操作人员劳动强度以及提高反应釜清洗效率的效果。
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公开(公告)号:CN219094114U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202222552832.7
申请日:2022-09-26
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 本实用新型公开了一种可自动调整的工装夹具,其特征在于:包括底座支架,底座支架安装有移动导轨,移动导轨滑动连接有移动滑块,移动滑块的一侧连接有水平移动气缸,移动滑块顶部安装有支撑立柱,支撑立柱连接有移动横梁,移动横梁顶部安装有升降电缸,升降电缸的动力输出端连接有上压板,上压板的顶部固定安装有顶板定位气缸,顶板定位气缸的动力输出端连接有顶板定位销,上压板的一侧固定安装有顶板压紧气缸,顶板压紧气缸的动力输出端连接有顶板压紧臂,底座支架底部周圈安装有底板定位气缸,底板定位气缸的动力输出端连接有底板定位销,底座支架的两侧安装有底板压紧气缸,底板压紧气缸的动力输出端连接有底板压紧臂。
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公开(公告)号:CN219025695U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202320025794.1
申请日:2023-01-05
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B21D43/00
摘要: 本实用新型一种角度可调节式重力定位台,属于定位台技术领域,包括底层框架,所述底层框架下表面设置有若干组万向轮,所述底层框架上表面一侧铰接有若干个第一调节杆,所述第一调节杆伸缩端铰接有中间框架,所述中间框架下表面另一侧与底层框架上表面另一侧设置有第一铰接轴。本实用新型的有益效果是,定位台底层框架表面的第一调节杆可通过伸缩调节长度,从而使其上端铰接的中间框架沿着第一铰接轴进行X轴方向的角度调节,同时中间框架表面的第二调节杆可同理对其上端铰接的定位台进行Y轴方向的角度调节,使得位于定位台表面的板材工件能够通过自身重力进行自动滑动,完成板料定位,该定位台的定位角度调节方便快捷,使得加工效率得到提升。
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公开(公告)号:CN219078476U
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202320113889.9
申请日:2023-01-16
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B65G47/91
摘要: 本实用新型公开了一种避免合页形式铜板张开装置,包括上料装置,上料装置的上侧连接有安装框架,安装框架安装有吸盘机械手,安装框架顶部安装有横梁,横梁的另一侧安装有闭合机构,闭合机构包括安装在横梁底部的安装板,安装板的顶部安装有提升气缸,提升气缸的动力输出端连接有升降座,升降座内安装有伸缩气缸,伸缩气缸的动力输出端连接有活动座,活动座的底部一侧安装有合紧销轴。本实用新型通过提升气缸的上升下降,伸缩气缸的伸出缩回,确保吸盘机械手抓取单边铰接双层铜板时铜板不张开,避免了双层铜板下边的铜板会垂落下来,使搬运不方便甚至会刮碰其他设备和人员,造成设备和人员的损害,提高作业效率及作业的稳定性有极大的推广价值。
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公开(公告)号:CN218136203U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222592206.0
申请日:2022-09-29
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B23P19/027
摘要: 本实用新型属于压装设备配件技术领域,公开了一种应用于自动压装工艺的反力机构,包括安装板,所述安装板安装有气缸安装座,所述气缸安装座安装有气缸,所述气缸输出端连接有连接头,所述连接头外侧滑动套设有顶块,所述顶块与所述连接头之间连接有弹簧,所述安装板安装有两个导轨,两个所述导轨均滑动安装有第一滑块,两个所述第一滑块均与所述顶块底部连接,所述安装板安装有包覆所述顶块和所述导轨的防护盒,所述安装板安装有无杆气缸,所述无杆气缸输出端连接有第二滑块,所述第二滑块连接有支座,所述支座端部安装有支撑杆,所述支撑杆与所述支座安装位置存在滑动间隙,所述防护盒安装有滑套,所述支撑杆的另一端连接有支撑柱。
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