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公开(公告)号：CN112419280B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011342207.9
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种精确获取狭窄病变区间的方法及存储介质，包括：根据血管实时直径Dt、血管中心线长度L和狭窄区间进行三维建模，形成具有狭窄病变区间的数学模型；初步判断，获得第一狭窄病变区间；从第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间。本申请提供一种精确获取狭窄病变区间的方法及存储介质，通过对血管壁重新拟合后的三维建模，对粗精度的血管狭窄进一步修正，保证狭窄病变区间精度。
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公开(公告)号：CN112419279B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011342206.4
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种二维图像选取及三维血管合成的方法和存储介质，包括：加载多组冠状动脉二维造影图像序列组；选择一组所述冠状动脉二维造影图像序列组；每组所述冠状动脉二维造影图像序列组内显示一系列的缩略图；从至少两组所述冠状动脉二维造影图像序列组内选择感兴趣的所述缩略图，所述缩略图会显示出放大图，即获得用于三维血管合成的冠状动脉二维造影图像。本申请实现了一种二维图像选取及三维血管合成的方法和存储介质，这种方法能有效降低血管信息获取的难度和误差，提高血管信息获得的精度，具有更好的实用性。
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公开(公告)号：CN112132949B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911136721.4
申请日：2019-11-19
申请人： 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种获取血管狭窄病变区间及三维合成方法、装置和系统。沿着冠脉入口至冠脉末端方向，从至少两个体位的冠状动脉二维造影图像中均提取一条血管中心线；根据冠状动脉二维造影图像和血管中心线获取拉直血管图像；根据拉直后的血管中心线和拉直血管图像，获取拉直后的血管轮廓线；获取拉直后的血管的几何信息；根据几何信息、中心线和轮廓线进行三维建模，获得具有狭窄病变区间的三维血管模型。本申请将狭窄病变区间通过三维血管模型的方式立体的展示给患者和医生，更加形象生动，且狭窄病变的各个角度均能够显示，降低了二维造影图像拍摄角度对评判冠状动脉狭窄评判结果的影响，能够准确的判断出血管的狭窄病变区域。
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公开(公告)号：CN112116711B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911237196.5
申请日：2019-12-05
申请人： 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法和装置，包括：根据血管实时直径Dt、血管中心线长度L进行三维建模，形成三维血管模型；沿着三维血管模型的圆周面进行N边型网格划分，形成单层网格模型；对单层网格模型进行表面分层化处理，形成双层网格模型，即血管数学模型。本申请解决了现有技术中没有用于流体力学分析的血管三维网格模型的问题，弥补了行业的空白；由于血管壁具有一定的厚度，且主要在血管内壁会出现狭窄问题，因此本申请将通过将血管数学模型建成双层网格模型，具有一定的厚度，内层网格模型具有弹性，能够对血流速度起到修正作用，更加接近于血管的真实状态。
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公开(公告)号：CN110929604B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911094881.7
申请日：2019-11-11
申请人： 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于造影图像的流速的筛选方法、装置、系统和计算机存储介质。基于造影图像的血流速度的筛选方法包括：获取至少两个体位的二维造影图像组；如果某个体位的造影图像属于扩张态的造影图像，则选择所述体位的造影图像对应的血流速度。本申请通过获取至少两个体位的二维造影图像组；如果某个体位的造影图像属于扩张态的造影图像，则选择所述体位的造影图像对应的血流速度，这是因为现有技术中测量冠状动脉血管评定参数，例如FFR时，是通过导丝在扩张态下测量狭窄远端压力的，因此本申请选择扩张态下的造影图像对应的血流速度，获取的血管评定参数更加准确，更加科学。
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公开(公告)号：CN111815583B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010602488.0
申请日：2020-06-29
申请人： 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于CT序列图像获取主动脉中心线的方法和系统，方法包括：获取CT序列图像的三维数据；根据三维数据获取心脏重心和脊椎重心；从CT三维图像上过滤杂质数据，获得含有左心房、左心室、无干扰冠脉树的图像；分层切片，得到二值化图像组；从二值化图像组中的每层切片上获得圆心，圆的半径，生成点列表和半径列表；将位于点列表和半径列表中的像素点对应到图像中，得到主动脉中心线。本申请通过先筛选出心脏重心和脊椎重心，对心脏和脊椎的位置进行定位，然后根据心脏和脊椎的位置从CT图像上去除肺部组织、降主动脉、脊椎和肋骨，再对处理过的图像提取主动脉中心线，减少了运算量，算法简单，容易操作，运算速度快，设计科学，图像处理精准。
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公开(公告)号：CN111227822B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811438744.6
申请日：2018-11-28
申请人： 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于心肌血流量和CT图像的冠状动脉血流储备分数计算方法，包括通过提取心肌图像，确定心肌体积；定位冠状动脉口，对冠状动脉精确分割；通过对冠状动脉体数据的边缘检测，生成计算所需要的网格模型；通过无创测量确定静息态心肌血流量和CFR；计算最大充血态下的冠脉入口处的总流量；确定冠脉树中不同血管里面最大充血态的流量，进而确定最大充血态的流速V1；以V1作为冠脉入口流速，并计算冠脉入口到冠脉狭窄远端的压力降ΔP，狭窄远端冠状动脉内平均压Pd=Pa‑ΔP，计算血流储备分数。本发明基于心脏CT图像，能快速准确的全自动得到FFR。
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公开(公告)号：CN112151180A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911237677.6
申请日：2019-12-05
申请人： 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种具有狭窄病变的血管数学模型的合成方法和装置，包括：根据血管实时直径Dt、血管中心线长度L和狭窄区间进行三维建模，形成具有狭窄病变区间的三维血管模型；沿着三维血管模型的圆周面进行N边型网格划分，形成单层网格模型；对单层网格模型进行表面分层化处理，形成双层网格模型，即血管数学模型。本申请解决了现有技术中没有用于流体力学分析的血管三维网格模型的问题，弥补了行业的空白；由于血管壁具有一定的厚度，且主要在血管内壁会出现狭窄问题，因此本申请将通过将血管数学模型建成双层网格模型，具有一定的厚度，内层网格模型具有弹性，能够对血流速度起到修正作用，更加接近于血管的真实状态。
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公开(公告)号：CN112132949A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911136721.4
申请日：2019-11-19
申请人： 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种获取血管狭窄病变区间及三维合成方法、装置和系统。沿着冠脉入口至冠脉末端方向，从至少两个体位的冠状动脉二维造影图像中均提取一条血管中心线；根据冠状动脉二维造影图像和血管中心线获取拉直血管图像；根据拉直后的血管中心线和拉直血管图像，获取拉直后的血管轮廓线；获取拉直后的血管的几何信息；根据几何信息、中心线和轮廓线进行三维建模，获得具有狭窄病变区间的三维血管模型。本申请将狭窄病变区间通过三维血管模型的方式立体的展示给患者和医生，更加形象生动，且狭窄病变的各个角度均能够显示，降低了二维造影图像拍摄角度对评判冠状动脉狭窄评判结果的影响，能够准确的判断出血管的狭窄病变区域。
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