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公开(公告)号：CN109470933B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811306856.6
申请日：2018-11-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01R29/12
摘要： 本发明涉及一种半浸没旋转机械装置的多通道表面参比电位无线采集装置，包括多个间隔布设于所述被测物体表面的容置体，所述容置体朝向所述被测物体的一侧开设有孔洞，所述容置体中设有参比电极以及海绵状吸水结构，所有的所述参比电极通过导线与信号采集装置相连，所述信号采集装置还通过接地线与所述被测物体表面相连接；所述信号采集装置采集所述参比电极与所述被测物体之间的电势差信号并将其发送至信号接收装置，运用本发明的半浸没旋转机械装置的多通道表面参比电位无线采集装置，可以直接测量被保护物的各部位在旋转的各个过程的参比电位，从而直观的反应被保护物的各个部位的阴极保护效果，为半浸没旋转机械装置的阴极保护运行提供指导。
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公开(公告)号：CN109470933A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811306856.6
申请日：2018-11-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01R29/12
CPC分类号： G01R29/12
摘要： 本发明涉及一种半浸没旋转机械装置的多通道表面参比电位无线采集装置，包括多个间隔布设于所述被测物体表面的容置体，所述容置体朝向所述被测物体的一侧开设有孔洞，所述容置体中设有参比电极以及海绵状吸水结构，所有的所述参比电极通过导线与信号采集装置相连，所述信号采集装置还通过接地线与所述被测物体表面相连接；所述信号采集装置采集所述参比电极与所述被测物体之间的电势差信号并将其发送至信号接收装置，运用本发明的半浸没旋转机械装置的多通道表面参比电位无线采集装置，可以直接测量被保护物的各部位在旋转的各个过程的参比电位，从而直观的反应被保护物的各个部位的阴极保护效果，为半浸没旋转机械装置的阴极保护运行提供指导。
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公开(公告)号：CN114986490A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210767166.0
申请日：2022-06-30
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明公开了一种柔性机器人，包括柔性臂以及用于驱动所述柔性臂转向的转向机构，所述柔性臂包括位于内侧的内收缩部以及位于所述内收缩部外侧的外伸展部，所述外伸展部包括内壁和外壁以及位于所述内壁和外壁之间的隔膜，所述隔膜与内壁和外壁之间形成子气囊，多个所述子气囊沿所述柔性臂的长度方向排列设置，且所述外伸展部的同一周向上至少设置有两个子气囊；所述子气囊包括正常状态和转弯状态，所述正常状态下，所述子气囊内的压力与所述内收缩部和外伸展部之间形成主气囊，所述主气囊的压力相同；所述转弯状态下，所述子气囊内的压力与外部的环境压力相同；所述转向机构用于控制所述子气囊在所述正常状态和转弯状态之间进行转变。
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公开(公告)号：CN108928399B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810823264.5
申请日：2018-07-25
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种吸附式履带爬行机构及具有其的爬壁机器人，爬行机构包括第一连接底盘以及设于所述第一连接底盘底部的履带轮组件，所述履带轮组件至少包括轮组件和配合的设于所述轮组件上的吸附履带，所述第一连接底盘的前侧设有沿其宽度方向延伸的第一主轴，所述第一连接底盘的后侧设有与所述第一主轴相平行的第二主轴，所述第一主轴和所述第二主轴的两端部分别设有所述履带轮组件，所述履带轮组件位于所述第一连接底盘的外侧，所述爬行机构还设有用以驱使所述轮组件转动进而带动所述吸附履带转动的驱动组件，本发明的爬行机构能显著提高履带轮组件的越障高度，实现金属平面、斜面、立面连续爬行。
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公开(公告)号：CN115773426A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111044013.5
申请日：2021-09-07
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/50
摘要： 本发明公开了一种适用于管道内部的探索装置，包括轨道、流体机构和运动机构，所述轨道具有第一状态和第二状态，所述流体机构用于向所述轨道内注入流体以使所述轨道处于第一状态以及用于将流体从所述轨道内抽出以使所述轨道处于第二状态，所述运动机构用于在所述轨道处于第一状态下时沿所述轨道行进。本发明通过上述的通过流体机构向轨道内注入流体，使得收卷后的轨道自动展开并沿着管道向前探索，轨道内注入流体后具备一定的刚性(第一状态)，使得运动机构能够沿着轨道行进，以运动机构为载体搭载一起其他设备，以实现对管道的检测等功能。当检测完成，运动机构从管道内退出后，使用流体机构将轨道内的流体抽出，使得轨道能够收卷(第二状态)。
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公开(公告)号：CN111076030B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911324984.8
申请日：2019-12-20
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L58/04 , F16L57/04 , F16L59/02 , C09D163/04 , C09D161/06 , C09D5/18 , C09D7/65 , C09D7/62 , G01N17/00
摘要： 本发明提供了一种保温层下腐蚀控制方法，包括如下步骤：1)制备涂料：所述涂料形成的涂层的热导率需小于或等于0.05[W/(m.K)]，所述涂料形成的涂层的去污率大于95.0％，沾污敏感率大于4.5％；2)涂装涂料：将涂料涂装在管道及设备表面，待涂料干燥后形成涂层，将保温层安装在涂层表面上；3)安装腐蚀监测装置：所述腐蚀监测装置包括金属耦合电极、信号变送器和指示器；其中，将金属耦合电极在施工过程中安装至金属基材表面、涂层内部以及保温层内；4)腐蚀监控：金属耦合电极的电流信号传送给信号变送器，所述信号变送器接收所述电流信号并进行放大，驱动指示器进行显示。本发明的保温层下腐蚀控制方法，可为保温的层下的检修策略提供有效的依据，达到控制金属基材腐蚀的目的。
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公开(公告)号：CN114986490B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210767166.0
申请日：2022-06-30
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 阳江核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明公开了一种柔性机器人，包括柔性臂以及用于驱动所述柔性臂转向的转向机构，所述柔性臂包括位于内侧的内收缩部以及位于所述内收缩部外侧的外伸展部，所述外伸展部包括内壁和外壁以及位于所述内壁和外壁之间的隔膜，所述隔膜与内壁和外壁之间形成子气囊，多个所述子气囊沿所述柔性臂的长度方向排列设置，且所述外伸展部的同一周向上至少设置有两个子气囊；所述子气囊包括正常状态和转弯状态，所述正常状态下，所述子气囊内的压力与所述内收缩部和外伸展部之间形成主气囊，所述主气囊的压力相同；所述转弯状态下，所述子气囊内的压力与外部的环境压力相同；所述转向机构用于控制所述子气囊在所述正常状态和转弯状态之间进行转变。
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公开(公告)号：CN114986489A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210767163.7
申请日：2022-06-30
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明公开了一种柔性机器人，包括柔性臂以及用于驱动所述柔性臂进行转向的转向机构，所述柔性臂包括位于内侧的内收缩部以及位于所述内收缩部外侧的外伸展部；所述柔性臂上设置有热收缩膜，所述热收缩膜均匀间隔贴合在所述柔性臂的周向上，所述热收缩膜的延伸方向与所述柔性臂的延伸方向相同；所述转向机构包括设置在所述柔性臂端部的第一夹持组件、第二夹持组件以及加热组件，所述第一夹持组件和加热组件设置在所述腔体内，所述第二夹持组件设置在所述的腔体外，所述加热组件与所述热收缩膜对应设置并用于对所述热收缩膜进行加热，所述热收缩膜用于受热之后收缩并带动所述柔性臂进行转向。
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公开(公告)号：CN108928399A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810823264.5
申请日：2018-07-25
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种吸附式履带爬行机构及具有其的爬壁机器人，爬行机构包括第一连接底盘以及设于所述第一连接底盘底部的履带轮组件，所述履带轮组件至少包括轮组件和配合的设于所述轮组件上的吸附履带，所述第一连接底盘的前侧设有沿其宽度方向延伸的第一主轴，所述第一连接底盘的后侧设有与所述第一主轴相平行的第二主轴，所述第一主轴和所述第二主轴的两端部分别设有所述履带轮组件，所述履带轮组件位于所述第一连接底盘的外侧，所述爬行机构还设有用以驱使所述轮组件转动进而带动所述吸附履带转动的驱动组件，本发明的爬行机构能显著提高履带轮组件的越障高度，实现金属平面、斜面、立面连续爬行。
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公开(公告)号：CN115773425A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111042952.6
申请日：2021-09-07
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于管道内部的自探索机器人，包括控压仓、柔性轨道、检测机构，所述控压仓的壁上开设有用于供所述柔性轨道贯穿的开口，所述柔性轨道包括收卷部和展开部，所述收卷部位于所述控压仓内，所述展开部位于所述控压仓外，所述控压仓用于控制所述收卷部由所述控压仓内向所述控压仓外延伸并形成所述展开部。本发明的适用于管道内部的自探索机器人，通过控压仓控制压力，使得控压仓内收卷的柔性轨道通过开口不断向外延伸、展开形成展开部，通过这种轨道内壁外翻形式的展开状态，使得轨道在展开时匹配管道内部的情况，使得轨道沿着管道能够自行向前延伸，实现自探索。
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