智能网联游览车辆道路选择及路径规划装置和方法

    公开(公告)号:CN113916247B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202111194755.6

    申请日:2021-10-13

    摘要: 本发明涉及一种智能网联游览车辆道路选择及路径规划装置和方法。近年来,智能网联车辆领域的发展势头十分迅猛,无人驾驶车辆的路径选择和规划系统是其中的重要组成部分,尤其是针对智能网联游览车辆的路径规划系统研究很少,针对这个问题,本发明提出了一种路径规划装置和方法,主要包括以下步骤:1)系统循环接受地理信息、车辆信息以及环境信息,并等待乘客输入道路切换指令;2)当接收到指令时,开始路径规划,并将其结果输入安全评估模块;3)安全评估通过时车辆开始沿预定路径行使。该方法易于实施、涉及的路径规划方法计算简单快捷,在实际场景中使用时,能够以高实时性进行路径规划。

    一种离轴椭球反射子镜的加工方法

    公开(公告)号:CN114589318B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210246468.3

    申请日:2022-03-14

    IPC分类号: B23B1/00 B23B5/00 B23Q3/00

    摘要: 本发明公开一种离轴椭球反射子镜的加工方法,属于光学超精密加工领域;技术方案:采用一组适用于离轴椭球面车削的精密机械装置以完成离轴椭球反射子镜加工,该装置包括精密V型夹具及圆盘夹具;所述的V型夹具包含两斜面,斜面上设有定位销和通孔;所述的圆盘夹具包含定位销和通孔;两个待加工的离轴椭球反射子镜以定位销定位后同时安装在V型夹具上,之后V型夹具通过中心定位孔连接定位销与圆盘夹具组合成一个装置,此装置固定于车床的真空吸盘后直接完成两个反射镜的车削。该方法涉及夹具较少,可以有效减小装配过程中的重复定位误差、面尺寸误差和提升车削效率。

    一种基于自由曲面的离轴稀疏孔径两反光学成像系统

    公开(公告)号:CN109283670B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201811251829.3

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: G02B17/06

    摘要: 本发明提供一种基于自由曲面的离轴稀疏孔径两反光学成像系统。该稀疏孔径两反光学成像系统包括沿系统光轴自左向右依次设置的外置入瞳和主反射镜,在外置入瞳的右下方设置有次反射镜,该光学成像系统的焦面位于主反射镜的左上方。主反射镜为球面反射镜,次反射镜为自由曲面反射镜;主反射镜为稀疏孔径结构,由多个分散的子反射镜构成。本发明具有光阑外置、大视场角以及填充因子大的特点,适用于成像光谱仪等空间遥感领域。

    一种渐进多焦点眼用镜片区域性优化像散的方法

    公开(公告)号:CN116699872A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310663826.5

    申请日:2023-06-06

    IPC分类号: G02C7/06 G02B3/10 G02B27/00

    摘要: 本发明涉及了一种渐进多焦点眼用镜片的优化方法,首先对渐进多焦点眼用镜片表面部分区域用该区域与球面的线性叠加替换,所用球面为采用最小二乘法计算球面边界与被替换镜片区域边界距离最近的球面,然后利用Zernike多项式对替换后的镜片表面矢高进行选择性区域拟合,进一步平滑渐进多焦点眼用镜片表面。本发明可以通过改变区域位置和范围控制渐进多焦点眼用镜片表面像散区的光焦度和像散分布,达到改善镜片表面像散的目的,有助于佩镜者获得更好的视觉体验。

    一种单色光的干涉测量相位计算方法

    公开(公告)号:CN115307746B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202210957586.5

    申请日:2022-08-10

    IPC分类号: G01J9/02

    摘要: 本发明公开了一种单色光的干涉测量相位计算方法。所述移相干涉采用改变光程差获得不同相位差下的干涉图,利用移相算法,对物体的表面相位进行测量,所述单色光为单一波长的光,所述测量方法是采用时空移相与延拓技术结合的思想,对数帧移相载频干涉图进行延拓,使用时空移相方法求解相位,其在相位求解的步骤主要包括延拓干涉图、对延拓后的干涉图进行采样插值、通过二维离散傅里叶变换求解相位,该方法使用多幅干涉图恢复出物体的相位分布,计算结果对背景光强与调制度波动、移相误差等因素不敏感,且能适应振动环境下的图像处理等需求。

    一种光学微结构镜片模具的超精密车削方法

    公开(公告)号:CN116511546A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310353805.3

    申请日:2023-04-05

    IPC分类号: B23B1/00 B23B5/00

    摘要: 本发明公开一种光学微结构镜片模具的超精密车削方法,属于光学超精密加工领域。技术方案:所述的超精密车削方法包含线性车削和圆弧退刀两个过程。所述的线性车削过程将传统圆周路径转为线性路径,刀具车削时的运动轨迹相对于镜片模具为一直线;所述圆弧退刀过程是刀具沿着所在轴离开镜片模具一定距离后,再以圆弧路径反向回到初始刀触点的过程。在圆弧路径区域,刀具轨迹是一段圆弧,圆弧起点和终点在XOY平面上的投影与线性路径边缘刀触点重合。涉及的光学镜片模具离轴放置于固定夹具且模具表面设有线性阵列形式的微结构光学面。

    一种提高大口径望远镜波前误差检测精度的方法

    公开(公告)号:CN115979593A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211695854.7

    申请日:2022-12-28

    IPC分类号: G01M11/02

    摘要: 一种提高大口径望远镜波前误差检测精度的方法。该方法首先构建望远镜光瞳与各个局部小口径光瞳的泽尼克多项式系数转换矩阵,通过各个转换矩阵组合成新的矩阵,并计算该新矩阵的条件数。分别改变局部小孔径光瞳的填充因子、数量以及各个局部小孔径光瞳之间的基线距离来计算相应的新矩阵条件数。条件数的值越小表明利用局部小口径光瞳的波前计算望远镜光瞳波前误差的的精度就越高,该方法为望远镜波前误差检测提供了重要的参数依据。

    基于线性规范变换和伽玛函数的灰度图像加解密方法

    公开(公告)号:CN109614808B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN201811514615.0

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: G06F21/60 G06T9/00

    摘要: 本发明涉及一种使用线性规范变换和伽玛分布随机相位函数的灰度图像加密与解密方法。在加密方,使用伽玛随机分布函数和线性变换生成两组随机相位分布函数,再使用线性规范变换对图像在空域和频域分别进行加密,得到加密图像。在解密方,使用共轭的随机相位函数对图像进行解密,恢复出原始图像。本发明的方法可以改变密文图像中的相位分布模式,抵抗来自于相位恢复算法的攻击,提高图像的加密强度,该方法除了可以对灰度图像进行加密以外,还可以用于对彩色图像,高光谱图像以及多幅图像的加密中,具有优异的社会效益和经济效益。

    一种高光谱图像集合的交叠编码和解码方法

    公开(公告)号:CN112188029B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202010977343.9

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: H04N1/32 G06T9/00 H04N19/60

    摘要: 本发明涉及一种高光谱图像集合的交叠编码和解码方法。在加密编码方,首先将高光谱图像的每个波段的图像进行随机组合交叠,再对交叠图像进行加密编码。使用随机相位函数作为密钥,用Hartley变换对复振幅函数的实部和虚部分布进行加密编码。将密文通过公共信道,密钥通过保密信道传输给接收方。接收者得到数据以后,根据密钥是用解密算法,得到交叠编码图像,最后进行交叠还原,得到原始的高光谱图像集合。该方法可以免疫来自相位恢复算法的攻击,提高图像加密强度,除了可以对高光谱图像进行加密以外,还可以对其他类型的图像集合进行加密,具有良好的应用潜力。

    一种三棱反射镜加工方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111805764B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202010695151.9

    申请日:2020-07-19

    IPC分类号: B28D1/16 B28D7/04

    摘要: 本发明公开一种三棱反射镜加工方法,属于光学超精密加工领域。技术方案:以一组适用于车削的精密机械夹具来保证,该夹具包括现有技术完成的精密三角基准块10及三角支撑底座20。两个待加工的反射镜30同时安装在三角基准块10的两侧,之后基准块10通过中心孔11与三角支撑底座20组合成一个整体,此支撑底座20底面固定于车床的真空吸盘并完成两个反射镜的单面车削,记录此时的进刀量;车削完成后松开中心孔螺丝,直接将三角基准块10绕其中心O转动120°后再次与三角支撑底座20组合,用上述方法一致的进刀量完成反射镜的第二个面车削,以此类推至所有面加工结束。该方法可以有效减小车削过程中的重复定位误差、面尺寸误差和提升车削效率。