汽车的车门拉索装配线和车门拉索加工方法

    公开(公告)号:CN105945547B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201610388989.7

    申请日:2016-06-03

    发明人: 谢鸥

    IPC分类号: B23P19/00 B29C65/60

    摘要: 本发明公开了汽车的车门拉索装配线和车门拉索加工方法,包括注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置,所述注油装置、穿星型管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置依次连接,还包括控制器,所述注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置分别和控制器连接,本发明使用多台设备串联成一条车门拉索装配线,实现流水线生产,且由于使用机械代替人工,不仅减小了人工的数量、减轻了工人的劳动强度,且由于使用机械操作减小了产品生产的不良率,且本装配线上还设置有检测装置,可对生产完成后的拉索进行检测,防止不合格产品流入市场,对公司声誉造成影响。

    一种仿生水下推进器及其控制方法

    公开(公告)号:CN105836084A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610340649.7

    申请日:2016-05-20

    发明人: 谢鸥 颜钦 尚文

    IPC分类号: B63H1/36 B63H1/37

    CPC分类号: B63H1/36 B63H1/37

    摘要: 本发明公开了一种仿生水下推进器及其控制方法,该推进器包括仿生鱼头、均匀分布于所述仿生鱼头后端外侧面的若干个击水鳍,以及无线控制器,每个所述击水鳍包括两个仿生关节和一个尾鳍顺次连接而成,仿生鱼头包括一壳体和设于所述壳体内的控制电路板,所述仿生关节与所述控制电路板连接,所述控制电路板与所述无线控制器连接,所述尾鳍呈刚度递减的月牙结构。本发明中,无线控制器发送信号至控制电路板,通过控制电路板控制仿生关节带动尾鳍进行波动运动或拍动运动,实现波动推进或射流推进以及两种模式之间的自由切换,不仅可以满足复杂的水下环境和不断提出的新型水下作业任务要求,而且在推进的过程中不会出现左右摇晃和失衡的问题,稳定可靠。

    一种微小型零件的加工装置

    公开(公告)号:CN105773548A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610197105.X

    申请日:2016-03-27

    IPC分类号: B25H1/08

    CPC分类号: B25H1/08

    摘要: 本发明公开了一种微小型零件的加工装置,夹紧装置包括两个对称设于工作台上的夹紧块,夹紧块滑接至工作台上侧,工作台上设有风扇,所述风扇设于两块夹紧块中间位置,风扇靠近夹紧块前端,夹紧块左右两侧分别对称设有放置板,夹紧块的内侧面均匀开设有若干凹槽,每个凹槽内均安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的一端套接有硅胶套,另一端通过螺纹与凹槽的内壁相连,凹槽的直径大于第一电动伸缩杆的直径。本发明可以根据需要切换各种加工角度,且在整个加工的过程中可以通过放置板为加工人员的手柄提供支撑,减小了加工的难度,可以很轻松的固定各种异形零件,且保证了加工人员对微小零件加工时的视线,从而降低了微小型零件加工的报废率。

    一种高强度聚焦超声换能器阵列

    公开(公告)号:CN103341241B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310312076.3

    申请日:2013-07-24

    IPC分类号: A61N7/02

    摘要: 本发明公开了一种高强度聚焦超声换能器阵列,包括一个球冠型刚性支撑架和若干个超声换能器,球冠型刚性支撑架的中央单独放置一个超声换能器,其余超声换能器离散分布在以该超声换能器为中心的若干层同心环上,各环层之间的角间距均不相等,各环层之间的间隔及同环内相邻超声换能器的间距在5mm以内,每层同心环的起始超声换能器位置随机而定,每个超声换能器有独立的电激励信号馈线,分别连接至相控信号激励系统。本发明通过基于伪逆矩阵理论的焦点模式合成方法计算超声换能器的相位和电压幅度分布,实现声束电子聚焦和扫描,产生所需单焦点或多焦点等声场控制模式,应用于人体内目标肿瘤病灶的快速加热消融。

    基于楼梯的压电发电装置

    公开(公告)号:CN103178747B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310139596.9

    申请日:2013-04-22

    IPC分类号: H02N2/18

    摘要: 本发明公开了一种基于楼梯的压电发电装置,包括动子和定子两部分,动子由踏板(6)和联接在踏板(6)上的定位销(5)构成,设置在定子的上方;定子由基板(1)和安装在基板(1)上的支撑限位条(2)、弹簧(3)和压电发电单元(4)构成;压电发电单元(4)由上压板(48)、T型弹性杆(45)、设置在T型弹性杆(45)上侧靠近上压板(48)的主动压块(46)、设置在T型弹性杆(45)下侧端部的从动压块(44)、A支撑板(40)、B支撑板(49)、联接件(47)、铜极板(42)以及粘贴在铜极板(42)上下两面的A压电陶瓷片(41)和B压电陶瓷片(42)构成,并由联接件(47)将其固定在基板(1)上表面。

    一种单电信号驱动旋转超声电机

    公开(公告)号:CN104362897A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410740150.6

    申请日:2014-12-09

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/12

    摘要: 本发明公开了一种单电信号驱动旋转超声电机,包括心轴和依次套设在所述心轴上的后盖板、压电陶瓷片、电极片、椭圆振动模态转换器、摩擦盘、轴承、弹簧和螺母,所述心轴、后盖板、压电陶瓷片、电极片、椭圆振动模态转换器构成所述超声电机的定子部分;所述摩擦盘和轴承构成超声电机的转子部分;所述弹簧和螺母构成超声电机转子部分和定子部分的正压预紧力调整机构。本发明通过直梁和斜梁复合特殊设计的椭圆振动模态转化器,利用一组压电陶瓷的纵向振动模式实现了定子驱动齿端面质点的椭圆轨迹运动,驱动转子旋转。具有结构简单,制造容易,易于微型化,集成化,成本低、控制难度小等优点,应用前景广阔。

    一种单激励超声椭圆振动车削装置

    公开(公告)号:CN103192097B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201310164562.5

    申请日:2013-05-08

    IPC分类号: B23B25/00 B23B21/00 B06B1/06

    摘要: 本发明公开了一种单激励超声椭圆振动车削装置,包括壳体单元、置于壳体单元内的超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端的刀具。所述的壳体单元包括上盖板、支撑板、外套筒和下盖板;所述的超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板,前盖板和螺栓通过螺纹联接将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板压紧固定;椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端,其整体为圆柱形,左右两侧开设有三个错位分布的矩形缺口。

    一种压电超声振动吸附拾取器

    公开(公告)号:CN103192402B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201310126980.5

    申请日:2013-04-14

    IPC分类号: B25J15/06 B06B1/06

    摘要: 本发明公开了一种压电超声振动吸附拾取器,包括拾取吸盘(8)、振动板、拾取器壳体(7)和通过螺栓(4)连接在拾取器壳体(7)上的上盖板(3),振动板和拾取器壳体(7)之间构成振动腔,振动板由振动膜片(1)和环形压电陶瓷片(2)同轴粘接构成,振动膜片(1)中未与环形压电陶瓷片(2)、上盖板(3)及拾取器壳体(7)接触的中部圆形区域和外围环形区域均布有锥形孔,锥形孔的大端朝向振动腔,小端朝向外部大气,拾取吸盘(8)设置在拾取器壳体(7)的下方,在拾取器壳体(7)内设有拾取吸盘(8)与振动腔连通的通道,拾取器壳体(7)下端伸入到拾取吸盘(8)内,并占据拾取吸盘(8)内部60-90%的体积。

    旋转超声振动线切割装置

    公开(公告)号:CN104118064A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410355531.2

    申请日:2014-07-25

    IPC分类号: B28D5/00 B28D1/02 B23D57/00

    摘要: 本发明公开了一种旋转超声振动线切割装置,包括床身、纵向移动工作平台、横向移动工作平台、工件支架、C型线架、金刚石线锯、上下超声振动装置、上下旋转电机、上下电能传输装置、线锯预紧力装置、线锯往复运动机构、超声波发生器和电气控制装置。上下超声振动装置分别固定在C型线架的上下工作臂上,超声波发生器输出的超声波电能通过压电换能器转变为超声频率的机械振动,驱动金刚石线锯进行超声振动,旋转电机驱动超声振动装置进行圆周旋转运动,往复运动机构驱动超声振动装置和金刚石线锯进行上下往复运动,该旋转超声振动线切割装置结构简单,提高了单位时间内金刚石线锯和被加工工件的接触面积,加工效率高,切削力小,解决了现有超声线切割技术存在的问题。

    双向驱动旋转超声电机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103414372A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310373887.4

    申请日:2013-08-26

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/12

    摘要: 本发明公开了一种双向驱动旋转超声电机,转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层;定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端两个相同的摩擦驱动块;椭圆振动模态转换器设置在超声振动换能器的前端,为斜楔形结构,该椭圆振动模态转换器可以将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端和摩擦驱动块的纵弯复合超声椭圆振动,两个超声振动换能器分别进行工作时,相应的两个摩擦驱动块分别驱动转子进行连续旋转运动。