一种改进多目标跟踪的驱鸟方法及处理器

    公开(公告)号:CN116091537A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211191226.5

    申请日:2022-09-28

    Inventor: 周倩 洪明 丁志伟

    Abstract: 本发明提出一种改进多目标跟踪的驱鸟方法及处理器,该方法包括以下步骤:检测到鸟类进入第一预警区域时,基于神经网络模型识别视频中的多个鸟类;将所述神经网络模型识别的结果作为跟踪算法的输入,利用卡尔曼滤波方法预测多个目标鸟类在下一帧视频中的预测框;根据下一帧的检测框和预测框的匹配程度,对卡尔曼滤波进行参数更新;根据更新后的卡尔曼滤预测的所述多个鸟类的位置,设置多个激光束的跟踪策略。本发明提出一种改进多目标跟踪的驱鸟方法及处理器,解决了现有技术无法定向驱离鸟类的技术问题。

    一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器

    公开(公告)号:CN116391702B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202310201153.1

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器,涉及驱鸟设备技术领域,包括三脚架,该基于机器视觉的主动激光驱鸟器,通过在激光发生组件中设置多个颜色不同的激光器,能够在驱鸟过程中同时发射多种颜色光束的激光,针对不同鸟类敏感颜色有所差异,多颜色激光器的组合设置使得对多种鸟类具有更好的震慑效果,而且不同颜色的频繁变换能够增加对鸟类的恐吓作用。通过在激光驱鸟机构中设置图案调节组件,能够在转盘转动过程中,使得转盘表面的通孔和挡板上的透光孔相对,激光穿过图案成型机构时能够显现一定图案的光束,通过多个图案成型机构的相互配合,能够改变不同颜色激光的照射图案,相对传统单一形状的激光驱鸟设备,驱鸟效果更佳。

    一种轮胎内壁清洗机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116550687A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310351304.1

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本申请实施例提供一种轮胎内壁清洗机,涉及轮胎加工技术领域。该轮胎内壁清洗机包括激光清洗仓、轮胎抓举单元以及运动系统;所述激光清洗仓内部设置有清洗区域,所述激光清洗仓一侧设置有进料口,所述激光清洗仓另一侧设置有出料口;所述轮胎抓举单元设置在所述清洗区域下方,所述轮胎抓举单元内安装有轮胎驱动单元;所述运动系统设置在所述清洗区域上方,所述运动系统下部活动端安装有光学系统。根据本申请的轮胎内壁清洗机,具有同步清洗同步处理,实现清洗过程零排放、消耗少;可实现对厚重污染物的快速清理及轻度污染物高速清洗;激光清洗后,表面清洁度高,轮胎表面无损伤、轮胎表面完全清洗干净,无残留。

    一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器

    公开(公告)号:CN116391702A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310201153.1

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器,涉及驱鸟设备技术领域,包括三脚架,该基于机器视觉的主动激光驱鸟器,通过在激光发生组件中设置多个颜色不同的激光器,能够在驱鸟过程中同时发射多种颜色光束的激光,针对不同鸟类敏感颜色有所差异,多颜色激光器的组合设置使得对多种鸟类具有更好的震慑效果,而且不同颜色的频繁变换能够增加对鸟类的恐吓作用。通过在激光驱鸟机构中设置图案调节组件,能够在转盘转动过程中,使得转盘表面的通孔和挡板上的透光孔相对,激光穿过图案成型机构时能够显现一定图案的光束,通过多个图案成型机构的相互配合,能够改变不同颜色激光的照射图案,相对传统单一形状的激光驱鸟设备,驱鸟效果更佳。

    轻量化智能化激光清障仪
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116603815A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310630204.2

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了轻量化智能化激光清障仪,包括支架和支撑台,所述支架的一端与支撑台的底部转动连接,所述支撑台的底部设有升降机构,所述支架的另一端设有固定组件,所述支撑台内部通过调节组件使得设备箱转动,所述设备箱的内部转动连接有激光清障仪,本发明涉及激光清障技术领域。该轻量化智能化激光清障仪,通过微调电机的带动下,使得聚焦镜的位置进行调整,以此根据异物距离的不同,达到更好的聚焦效果,同时通过观察触控显示屏显示的画面,可以通过手动转动手动转扭对聚焦镜的位置进行微调,通过定位钻头和定位螺栓的双重固定,使得激光清障仪的稳定性更强,避免在清障过程中出现晃动,影响清障效率。

    一种激光驱鸟器太阳能供电装置

    公开(公告)号:CN213213382U

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202021644950.5

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本实用新型属于激光驱鸟器技术领域,尤其是一种激光驱鸟器太阳能供电装置,包括加强底座和太阳能电池板,所述基座的上表面固定连接有螺纹管,所述螺纹管的内壁滑动插接有连接管,所述连接管的外表面滑动连接有紧固螺母,所述连接管的上表面固定连接有激光发射箱,所述激光发射箱的下表面固定连接有加强杆,所述加强杆的一侧表面与所述连接杆的一侧表面固定连接,所述激光发射箱的内部设置有蓄电池、激光发射器、光控器以及太阳能电池板抗风机构。设置该机构,通过锥形齿轮结构、扭簧结构以及连接结构之间相互作用的关系对激光驱鸟器的供电装置太阳能电池板进行强风环境下的保护,防止太阳能电池板在强风环境下脱落损坏。

    一种电网异物激光清除仪调光平台

    公开(公告)号:CN212380848U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202021385600.1

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本实用新型属于激光清除仪技术领域,尤其是一种电网异物激光清除仪调光平台,包括安装座,所述安装座的外表面通过轴承固定安装有圆筒,所述圆筒的上表面固定安装有转向球;所述转向球的外表面沿直径处圆周开设有仰角调节槽,所述仰角调节槽的内壁呈梯形状,所述仰角调节槽的底部内壁固定安装有微型液压缸,所述仰角调节槽的内壁滑动插接有安装块。该电网异物激光清除仪调光平台,通过设置润滑机构,达到了对仰角调节槽表面进行接触式润滑的效果,当安装块沿着仰角调节槽的内壁滑动至润滑孔顶部时,安装块向下压动球体,润滑孔被打开,润滑油被压出后对安装块的下表面和仰角调节槽的内壁实现润滑效果,进一步防止出现卡顿问题。

    一种激光驱鸟器快速组装结构

    公开(公告)号:CN213427987U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202021718917.2

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本实用新型属于激光驱鸟器技术领域,尤其是一种激光驱鸟器快速组装结构,包括竖管和顶杆,所述竖管的顶部外表面处设置有控制装置,所述控制装置包括螺栓,所述螺栓的一端沿着所述竖管径向方向螺纹旋进至其内部;所述竖管的内壁滑动插接有顶杆,所述顶杆的上表面固定安装有驱鸟器。该激光驱鸟器快速组装结构,通过设置控制装置,能够快速拆卸拉杆,取出驱鸟器,通过拉环拉动钢丝绳拉动锁头脱离环形卡槽,解除对顶杆的固定限制,能够快速拆卸驱鸟器装置,通过设置锁动装置,能够快速方便固定驱鸟器装置,将顶杆滑动插接在竖管内,竖管内的锁头经过弹簧板的弹力快速滑动插接在顶杆上的环形卡槽内底壁上,使得顶杆固定在竖管内。

    一种智能激光驱鸟装置安装结构

    公开(公告)号:CN213187825U

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202021397161.6

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本实用新型属于激光驱鸟设备技术领域,尤其是一种智能激光驱鸟装置安装结构,包括底座,所述底座由混凝土浇筑而成后埋入地下并将漏出其顶部;所述混凝土的上表面还埋设有预埋件,所述预埋件的顶部漏出所述混凝土的上表面;所述混凝土的上表面放置有立柱,且所述立柱的下表面套接在所述预埋件上并通过固定螺母螺纹拧紧;所述立柱的底部表面还设有防雷击的接地扁排。该智能激光驱鸟装置安装结构,结构稳定,防止因大风等导致倾倒;设备整体可靠接地,防止雷击;采用预埋件提前浇筑,现场安装效率高;本结构操作方便,成本低廉,且易于装配和调试,适合广泛推广使用。

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