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公开(公告)号：CN105314225A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410373699.6
申请日：2014-07-31
申请人： 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65D43/16 , B65D55/02 , B65D21/032
摘要： 本发明公开了一种防盗烟草周转箱，所述防盗烟草周转箱包括：上大下小的梯形箱体，所述梯形箱体上方设有长方形的边框，所述边框两短边处各设有一方孔，所述边框上设有箱盖组件，所述箱盖组件和每个方孔之间均设有锁封。本发明通过在烟草周转箱的梯形箱体和箱盖组件之间增加锁封，有效的提高了烟草周转箱在运输及周转时的安全性，以及保证烟草周转箱箱内物品及数量的真实、准确性，同时在箱盖组件的盖板上增加定位凸台，又有利于烟草周转箱箱体的叠放，增强叠放时的稳固性。
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公开(公告)号：CN105293027A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410373770.0
申请日：2014-07-31
申请人： 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65B43/50
摘要： 本发明公开了一种烟草装箱流水线中的翻箱装置，所述翻箱装置包括：第一翻转机构、第二翻转机构和PLC，所述第一翻转机构与第二翻转机构首尾相连接，所述第一翻转机构与第二翻转机构结构相同且翻转的方向相反，第一翻转机构和第二翻转机构均包括：支架，所述支架上方两侧分别设有一根横梁，两根横梁之间设有滚筒组件，其中一侧横梁上设有旋转单元，所述滚筒组件下方支架上设有定位单元，所述滚筒组件、旋转单元和定位单元均由PLC连接与控制。本发明通过使用两个结构相同的翻转机构，有效的解决了翻转定位问题，同时，定位单元采用气缸结构，有效的简化了翻转装置的结构，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105314248A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410373630.3
申请日：2014-07-31
申请人： 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65D55/06
摘要： 本发明公开了一种防盗烟草周转箱用锁封，所述锁封包括：柄体和钩体，所述柄体一端向下延伸有牵引体，所述牵引体下方设有细颈部，所述钩体通过所述细颈部与柄体连接，所述柄体另一端设有防滑部，所述防滑部与所述牵引体之间的柄体上设有插装孔。本发明通过在锁封的柄体上增加插装孔，使断裂后的钩体能够及时有效的装插在柄体上，提高了材料的回收率，同时减少了清理断裂后钩体的时间，另外，在柄体上设置防滑部，有效的节省了手动撕取锁封的时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105310099A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410373628.6
申请日：2014-07-31
申请人： 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了烟草装箱流水线，所述烟草装箱流水线包括：开箱机、折盖封箱机和输送装置，所述开箱机通过输送装置与所述折盖封箱机连接，所述输送装置包括：支架和滚筒组件，所述滚筒组件设于所述支架上，所述支架上方一侧横梁上设有两个形状相同缺口部，与两缺口部相对应处设有翻箱装置，所述翻箱装置另一侧设有自动装箱机。本发明通过使用输送装置和翻箱装置，成功的取代了人工搬运，同时，使整个装箱过程实现自动化，大大提高了烟草装箱时的工作效率。
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公开(公告)号：CN204090999U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420429790.0
申请日：2014-07-31
申请人： 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了烟草装箱流水线，所述烟草装箱流水线包括：开箱机、折盖封箱机和输送装置，所述开箱机通过输送装置与所述折盖封箱机连接，所述输送装置包括：支架和滚筒组件，所述滚筒组件设于所述支架上，所述支架上方一侧横梁上设有两个形状相同缺口部，与两缺口部相对应处设有翻箱装置，所述翻箱装置另一侧设有自动装箱机。本实用新型通过使用输送装置和翻箱装置，成功的取代了人工搬运，同时，使整个装箱过程实现自动化，大大提高了烟草装箱时的工作效率。
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公开(公告)号：CN204096276U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420429304.5
申请日：2014-07-31
申请人： 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65D43/16 , B65D55/02 , B65D21/032
摘要： 本实用新型公开了一种防盗烟草周转箱，所述防盗烟草周转箱包括：上大下小的梯形箱体，所述梯形箱体上方设有长方形的边框，所述边框两短边处各设有一方孔，所述边框上设有箱盖组件，所述箱盖组件和每个方孔之间均设有锁封。本实用新型通过在烟草周转箱的梯形箱体和箱盖组件之间增加锁封，有效的提高了烟草周转箱在运输及周转时的安全性，以及保证烟草周转箱箱内物品及数量的真实、准确性，同时在箱盖组件的盖板上增加定位凸台，又有利于烟草周转箱箱体的叠放，增强叠放时的稳固性。
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公开(公告)号：CN204096591U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420429132.1
申请日：2014-07-31
申请人： 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65B43/50
摘要： 本实用新型公开了一种烟草装箱流水线中的翻箱装置，所述翻箱装置包括：第一翻转机构、第二翻转机构和PLC，所述第一翻转机构与第二翻转机构首尾相连接，所述第一翻转机构与第二翻转机构结构相同且翻转的方向相反，第一翻转机构和第二翻转机构均包括：支架，所述支架上方两侧分别设有一根横梁，两根横梁之间设有滚筒组件，其中一侧横梁上设有旋转单元，所述滚筒组件下方支架上设有定位单元，所述滚筒组件、旋转单元和定位单元均由PLC连接与控制。本实用新型通过使用两个结构相同的翻转机构，有效的解决了翻转定位问题，同时，定位单元采用气缸结构，有效的简化了翻转装置的结构，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN204096287U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420428704.4
申请日：2014-07-31
申请人： 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65D55/06
摘要： 本实用新型公开了一种防盗烟草周转箱用锁封，所述锁封包括：柄体和钩体，所述柄体一端向下延伸有牵引体，所述牵引体下方设有细颈部，所述钩体通过所述细颈部与柄体连接，所述柄体另一端设有防滑部，所述防滑部与所述牵引体之间的柄体上设有插装孔。本实用新型通过在锁封的柄体上增加插装孔，使断裂后的钩体能够及时有效的装插在柄体上，提高了材料的回收率，同时减少了清理断裂后钩体的时间，另外，在柄体上设置防滑部，有效的节省了手动撕取锁封的时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115416019A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003543.X
申请日：2022-08-19
申请人： 中电科机器人有限公司 , 普天物流技术有限公司
摘要： 一种自动装卸货机器人，包括：移动底盘、机械臂、末端执行器、视觉传感器、输送带以及控制系统；移动底盘上设有机械臂及输送带，末端执行器设于机械臂末端，用于实现货物的搬运与转移；控制系统设于移动底盘的内部，控制系统与移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器相连接，用于实现对移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器的控制。本发明运用视觉传感器能够准确识别各种货物外包装的几何参数以及码放状态，机械臂、末端执行器以及移动底盘的组合方式，采用机械化自动装卸货，相比于传统人工装卸货而言，本发明的应用使得装卸效率大幅提高，车辆滞留时间缩短，车队利用率上升，节约了运输成本。
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公开(公告)号：CN111361919A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010304793.1
申请日：2020-04-17
申请人： 普天物流技术有限公司 , 天津海尔洗涤电器有限公司 , 青岛海尔工业智能研究院有限公司
摘要： 本发明涉及物流设备的技术领域，具体涉及一种辊柱机旋转装置，其包括人工操作盘和转向装置，其中，人工操作盘包括底座和和多根排布于所述底座上方的辊柱；辊柱被回转支撑；转向装置包括沿水平面设置的支撑座和固设于支撑座的旋转机构，旋转机构的轴线垂直于支撑座所在平面，以及用于驱动旋转机构绕其轴线旋转的驱动装置；驱动装置与支撑座固定连接；旋转机构和人工操作盘固定连接；支撑座为旋转机构提供回转支撑。本发明通过转向装置控制人工操作盘转动，使得操作人员能够原地完成作业，减少人工码盘搬运货物的距离，消除安全隐患，提高工作效率。
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