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公开(公告)号：CN109171991A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811021938.6
申请日：2018-09-03
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种驻车装置、手术台车及手术机器人，其中所述驻车装置包括支撑机构，所述支撑机构在伸出状态时抵触地面，在缩回状态时离开地面，所述支撑机构的数量为多个，所述驻车装置还具有控制机构，各个所述支撑机构由所述控制机构同步控制进行伸缩运动。本发明的驻车装置、手术台车及手术机器人利用摩擦力原理实现驻停，其稳定性更佳。
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公开(公告)号：CN109806013B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910216341.5
申请日：2019-03-21
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B90/11 , A61B17/3213
摘要： 本发明涉及一种手术路径定位器及手术器械，其装配于手术装置的末端，所述定位器包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。本发明的手术路径定位器及手术器械，使得手术刀能够按照手术路径定位器限定的路径插入患者的皮肤，不会因为医生的手的抖动导致刀口定位产生偏差。
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公开(公告)号：CN109771056A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910201060.2
申请日：2019-03-18
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于辅助手术装置的移动装置及辅助手术装置，其中移动装置包括第二线性移动组件，其受手动驱动而于相对垂直向作直线位移，以及第三线性移动组件，其可旋转地设于所述第二线性移动组件上，且受手动驱动而于相对纵向作直线位移。本发明的用于辅助手术装置的移动装置及辅助手术装置，可以使辅助手术装置在移动过程中免于受到碰撞而造成损伤。
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公开(公告)号：CN109745123B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910210341.4
申请日：2019-03-19
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B90/11 , A61B17/3213
摘要： 本发明涉及一种导向套筒及手术器械，由于所述导向套筒包括主体部以及设置在所述主体部近端的限位部，所述限位部限定第三平面，所述主体部远端限定第四平面，所述第三平面的中心具有第三通孔，所述第四平面的中心具有第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。这样，手术刀能够按照导向套筒限定的路径插入患者的皮肤，不会因为医生的手的抖动导致刀口定位产生偏差。
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公开(公告)号：CN109171991B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811021938.6
申请日：2018-09-03
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种驻车装置、手术台车及手术机器人，其中所述驻车装置包括支撑机构，所述支撑机构在伸出状态时抵触地面，在缩回状态时离开地面，所述支撑机构的数量为多个，所述驻车装置还具有控制机构，各个所述支撑机构由所述控制机构同步控制进行伸缩运动。本发明的驻车装置、手术台车及手术机器人利用摩擦力原理实现驻停，其稳定性更佳。
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公开(公告)号：CN109771060B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910201059.X
申请日：2019-03-18
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置，其中旋转装置包括第一旋转组件，其具有第一基座、第一旋转件、第四手动驱动组件，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；以及第二旋转组件，其具有第二基座及第二旋转件，所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。上述的辅助手术装置设计结构简单，并且节省空间，降低设计成本。
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公开(公告)号：CN109820571A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910210519.5
申请日：2019-03-21
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/3213 , A61B90/11 , A61B90/00
摘要： 本发明涉及一种手术刀及手术刀组件，其中所述手术刀包括手柄、刀片，所述手柄具有刀片安装部，所述刀片的近端装配于所述刀片安装部，所述手柄上设置有第一通孔，所述第一通孔配置成允许限定所述刀片插入深度的定位件的装配。本发明的手术刀及手术刀组件使得手术刀达到预定的位置时，定位件达到患者的皮肤而阻挡手术刀任何可能的进一步前行，因此，可防止超过预定的手术深度。
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公开(公告)号：CN109806013A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910216341.5
申请日：2019-03-21
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B90/11 , A61B17/3213
摘要： 本发明涉及一种手术路径定位器及手术器械，其装配于手术装置的末端，所述定位器包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。本发明的手术路径定位器及手术器械，使得手术刀能够按照手术路径定位器限定的路径插入患者的皮肤，不会因为医生的手的抖动导致刀口定位产生偏差。
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公开(公告)号：CN109745123A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910210341.4
申请日：2019-03-19
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B90/11 , A61B17/3213
摘要： 本发明涉及一种导向套筒及手术器械，由于所述导向套筒包括主体部以及设置在所述主体部近端的限位部，所述限位部限定第三平面，所述主体部远端限定第四平面，所述第三平面的中心具有第三通孔，所述第四平面的中心具有第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。这样，手术刀能够按照导向套筒限定的路径插入患者的皮肤，不会因为医生的手的抖动导致刀口定位产生偏差。
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公开(公告)号：CN109806011B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910184035.8
申请日：2019-03-14
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种辅助手术装置，其设于一承架上，包括：第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。上述辅助手术装置能够降低污染微创手术无菌区的风险。
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