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公开(公告)号：CN107361859B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710492169.7
申请日：2017-06-26
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种辅助脊柱微创手术定位系统，其主要包括度机械臂、路径定位器。其中路径定位器包括法兰短锁紧组件、升降滑动组件、双环定位组件。机械臂可以安装在台车上；路径定位器通过法兰短锁紧组件固定在机械臂的末端。升降滑动组件通过夹持锁紧主体与法兰短锁紧组件相连；双环定位组件通过螺钉与升降平移组件连接。双环定位组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置；升降滑动组件可以带动双环定位组件沿与双圆环轴心方向平移运动。该系统可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位脊柱微创手术的植入路径。
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公开(公告)号：CN109771060B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910201059.X
申请日：2019-03-18
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置，其中旋转装置包括第一旋转组件，其具有第一基座、第一旋转件、第四手动驱动组件，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；以及第二旋转组件，其具有第二基座及第二旋转件，所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。上述的辅助手术装置设计结构简单，并且节省空间，降低设计成本。
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公开(公告)号：CN109820571A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910210519.5
申请日：2019-03-21
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/3213 , A61B90/11 , A61B90/00
摘要： 本发明涉及一种手术刀及手术刀组件，其中所述手术刀包括手柄、刀片，所述手柄具有刀片安装部，所述刀片的近端装配于所述刀片安装部，所述手柄上设置有第一通孔，所述第一通孔配置成允许限定所述刀片插入深度的定位件的装配。本发明的手术刀及手术刀组件使得手术刀达到预定的位置时，定位件达到患者的皮肤而阻挡手术刀任何可能的进一步前行，因此，可防止超过预定的手术深度。
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公开(公告)号：CN109806013A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910216341.5
申请日：2019-03-21
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B90/11 , A61B17/3213
摘要： 本发明涉及一种手术路径定位器及手术器械，其装配于手术装置的末端，所述定位器包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。本发明的手术路径定位器及手术器械，使得手术刀能够按照手术路径定位器限定的路径插入患者的皮肤，不会因为医生的手的抖动导致刀口定位产生偏差。
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公开(公告)号：CN107320203A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710492168.2
申请日：2017-06-26
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
CPC分类号： A61B90/11 , A61B34/20 , A61B2017/90 , A61B2034/2046 , A61B2034/207
摘要： 本发明涉及一种辅助脊柱微创手术路径定位装置，其主要包括固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件。其中，固定组件与手术床或台车固连在一起；横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移；纵向平移组件可以带动旋转组件横向平移；纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转；角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度。横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置。两个定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上。该调节装置可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位脊柱微创手术的植入路径。
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公开(公告)号：CN109806011B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910184035.8
申请日：2019-03-14
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种辅助手术装置，其设于一承架上，包括：第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。上述辅助手术装置能够降低污染微创手术无菌区的风险。
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公开(公告)号：CN110802634A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911103351.4
申请日：2019-11-12
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂，包括安装底座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂、第一关节轴、第二关节轴、第三关节轴、第四关节轴、一体锁紧轴、锁紧斜面轴、锁紧手柄、移动杆和套筒固定件。与现有设备相比，本发明具有以下优点：机械臂结构紧凑、小巧方便，能适应不同操作台和不同工作环境，具有较高的适应性；可以搭载不同的使用器械，可长时间保持定点定位，实用性强；整个机械臂使用一个锁紧手柄，可实现多关节多自由度锁紧，操作方便。
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公开(公告)号：CN110037807A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910283849.7
申请日：2019-04-12
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种手术路径定位器装置，包括左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)、小圆环半圆(3)、大圆环半圆(4)、方向指针(5)、定位器壳体(6)、销钉(7)、连杆(8)、连杆滑块(9)、连杆锁紧件(10)、滑块端连杆(11)。左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)靠近导向孔的定位孔，通过销钉(7)安装在定位器壳体(6)上，另一个定位孔通过销钉(7)与连杆(8)连接；连杆(8)另一端通过销钉(7)与连杆滑块(9)和滑块端连杆(11)连接；连杆锁紧件(10)安装在连杆滑块(9)上；连杆滑块(9)穿过定位器壳体(6)的长槽。滑动锁紧连杆(10)，可控制左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)的开合，同时拨动连杆锁紧件(10)至定位器壳体(6)的卡槽内，即可锁紧。该装置可以节省手术时间，方便医生操作，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109806011A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910184035.8
申请日：2019-03-14
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种辅助手术装置，其设于一承架上，包括：第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。上述辅助手术装置能够降低污染微创手术无菌区的风险。
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公开(公告)号：CN109771060A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910201059.X
申请日：2019-03-18
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置，其中旋转装置包括第一旋转组件，其具有第一基座、第一旋转件、第四手动驱动组件，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；以及第二旋转组件，其具有第二基座及第二旋转件，所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。上述的辅助手术装置设计结构简单，并且节省空间，降低设计成本。
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