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公开(公告)号:CN109196378B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201780033611.8
申请日:2017-06-29
Applicant: 苹果公司
Abstract: 光学系统可例如用于遥感系统,可例如用于实现将激光脉冲传输组合在LiDAR中并且包括双传输和接收系统的系统。双接收器系统可包括以下接收器:包括具有相对小孔径、宽视场的用于捕获来自近程(例如,<20米)物体的反射光的光学系统的接收器,以及包括具有相对大孔径、小视场的用于捕获来自远程(例如,>20米)物体的反射光的光学系统的接收器。所述光学系统可将所述反射光折射至捕获所述光的光电探测器(例如,单光子雪崩检测器(SPAD))。在所述光电探测器处捕获的光可例如用于确定环境中的物体或表面的范围信息。
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公开(公告)号:CN109196378A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201780033611.8
申请日:2017-06-29
Applicant: 苹果公司
Abstract: 光学系统可例如用于遥感系统,可例如用于实现将激光脉冲传输组合在LiDAR中并且包括双传输和接收系统的系统。双接收器系统可包括以下接收器:包括具有相对小孔径、宽视场的用于捕获来自近程(例如,<20米)物体的反射光的光学系统的接收器,以及包括具有相对大孔径、小视场的用于捕获来自远程(例如,>20米)物体的反射光的光学系统的接收器。所述光学系统可将所述反射光折射至捕获所述光的光电探测器(例如,单光子雪崩检测器(SPAD))。在所述光电探测器处捕获的光可例如用于确定环境中的物体或表面的范围信息。
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