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公开(公告)号：CN109791433B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201780058423.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 苹果公司
Inventor： A·施庞特
Abstract: 一种预测式中心凹虚拟现实系统可使用多种分辨率捕获用户周围世界的视图。该预测式中心凹虚拟现实系统可包括一个或多个相机，该一个或多个相机被配置为针对周边视场捕获低分辨率图像数据，而针对对应于用户视线的窄视场捕获高分辨率图像数据。此外，该预测式中心凹虚拟现实系统还可以包括一个或多个传感器或其他机制，诸如凝视跟踪模块或加速度计，以检测或跟踪运动。一种预测式中心凹虚拟现实系统还可基于用户的头部和眼睛的运动来预测用户的将来视线，并可捕获对应于预测式视线的图像数据。当用户随后在该方向观看时，该系统可显示先前捕获(并增强)的视图。
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公开(公告)号：CN107250876B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201580076238.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明公开了一种扫描设备(20)，该扫描设备包括基座(44)，该基座包含沿着万向支架轴线设置的一个或多个旋转轴承(32)。万向支架(30)包括适配到旋转轴承中的轴(70)，使得万向支架围绕万向支架轴线相对于基座旋转。反射镜组件(60)包括半导体衬底，该半导体衬底已被蚀刻和涂覆以限定固定到万向支架的支座(26)；包含在支座内的至少一个反射镜(24)，以及将至少一个反射镜连接到支座并且限定至少一个反射镜轴线的连接构件(28)，该至少一个反射镜围绕该至少一个反射镜轴线相对于支座旋转。
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公开(公告)号：CN109791195A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780057761.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 苹果公司
Inventor： 万代新悟 , C·L·尼克拉斯 , R·E·比尔斯 , M·拉芬费尔德 , M·A·雷兹克 , A·施庞特 , R·索科洛夫斯基 , T·凯特茨 , R·阿克曼 , J·D·马奇 , A·J·萨顿
CPC classification number: G01S17/89 , G01B11/026 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/4868 , G01S17/10 , G02F1/292
Abstract: 一种电光设备(20)包括激光器(28)，该激光器被配置为朝向场景(38)发射光学辐射的脉冲(36)。检测器(79)阵列(34)被配置为接收从所述场景中的点反射的所述光学辐射并输出指示所接收的辐射的相应到达时间的信号。控制器(26)被耦接以驱动所述激光器朝所述场景中的多个点中的每个点发射所述光学辐射的脉冲序列，并且响应于所述输出信号来找到所述点的相应飞行时间，同时通过统计响应于每个脉冲输出所述信号的检测器的数量来控制所述激光器发射的所述脉冲的功率，并在所述数量大于预定义的阈值时减小所述序列中后续脉冲的功率。
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公开(公告)号：CN105143820B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201480021088.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 苹果公司
CPC classification number: G01B11/24 , G01S7/4815 , G01S7/4817 , G01S17/46 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种测绘装置，该测绘装置包括发射机(44)，该发射机被配置为交替发射至少两个光束，该至少两个光束包括沿相应光束轴(87,88)的光脉冲，该光束轴相对于光栅图案的扫描线方向在横向上相互偏移。扫描仪(64)被配置为在场景上以光栅图案来扫描两个或更多个光束。接收器(48)被配置为接收从场景反射的光，并生成指示往返于场景中的点的脉冲的飞行时间的输出。处理器(24)被耦接以处理接收器的输出，以便生成场景的3D地图。
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公开(公告)号：CN104919356A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380064687.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 苹果公司
Inventor： A·施庞特
CPC classification number: G01M11/005 , B81B3/004 , B81B2201/042 , B81B2203/058 , B81C1/00015 , B81C99/003 , G01N27/00 , G01R31/026 , G02B26/0833 , H01L21/306
Abstract: 本发明公开了一种用于监控的方法，该方法包括提供器件(64)，该器件包括第一部件(46)和第二部件(72)以及将第一部件连接至第二部件的活动接头(70)。测量穿过活动接头的导电路径(80)的电气特性，并且响应于检测到电气特性的变化来发起矫正措施。
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公开(公告)号：CN109564345A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048107.5
申请日：2017-06-25
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明提供了一种扫描装置(20,80)，其包括基座(22,82)和万向节(52)，万向节包括轴(56)，轴(56)被配合到基座中的旋转轴承(58)中并且被配置为围绕万向节轴线相对于基座旋转360O。固定到万向节上的反射镜组件(60)包括反射镜(50)，反射镜(50)被定位于万向节轴线上并且被配置为围绕垂直于万向节轴线的反射镜轴线旋转。发射器(40)将光学辐射的脉冲引导向反射镜，反射镜将光学辐射引导向场景。接收器(66)经由反射镜接收从场景反射的光学辐射并响应于所接收的辐射而输出信号。控制电路(34)驱动万向节以围绕万向节轴线旋转并驱动反射镜以围绕反射镜轴线旋转，并处理由接收器输出的信号以便生成扫描区域的三维地图。
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公开(公告)号：CN109196378A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033611.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 苹果公司
Abstract: 光学系统可例如用于遥感系统，可例如用于实现将激光脉冲传输组合在LiDAR中并且包括双传输和接收系统的系统。双接收器系统可包括以下接收器：包括具有相对小孔径、宽视场的用于捕获来自近程(例如，＜20米)物体的反射光的光学系统的接收器，以及包括具有相对大孔径、小视场的用于捕获来自远程(例如，＞20米)物体的反射光的光学系统的接收器。所述光学系统可将所述反射光折射至捕获所述光的光电探测器(例如，单光子雪崩检测器(SPAD))。在所述光电探测器处捕获的光可例如用于确定环境中的物体或表面的范围信息。
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公开(公告)号：CN104919356B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380064687.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 苹果公司
Inventor： A·施庞特
CPC classification number: G01M11/005 , B81B3/004 , B81B2201/042 , B81B2203/058 , B81C1/00015 , B81C99/003 , G01N27/00 , G01R31/026 , G02B26/0833 , H01L21/306
Abstract: 本发明公开了一种用于监控的方法，该方法包括提供器件(64)，该器件包括第一部件(46)和第二部件(72)以及将第一部件连接至第二部件的活动接头(70)。测量穿过活动接头的导电路径(80)的电气特性，并且响应于检测到电气特性的变化来发起矫正措施。
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公开(公告)号：CN101825431B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201010122081.4
申请日：2010-03-02
Applicant: 苹果公司
CPC classification number: H04N13/218 , G01B11/2518 , G01B11/2545 , G06K9/2036 , G06T1/0007 , G06T7/521 , H04N13/254
Abstract: 一种方法，包括提供投射相干辐射的图样的装置。该方法还包括在通过将相干辐射的图样投射至参考面使用一个图像传感器捕获所述图样的参考图像，并且在捕获所述参考图像时，在所述参考面和所述图像传感器之间产生相对运动。该方法还包括将参考图像存储至与所述装置相关联的存储器中。
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公开(公告)号：CN111239708B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010063812.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 苹果公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S7/4863 , G01S17/894
Abstract: 本公开涉及光检测和测距传感器。电光学装置(18)包括激光光源(20)、光束控制装置(24)以及感测元件(44)的阵列(28)，所述激光光源(20)发射至少一束光脉冲，光束控制装置(24)跨目标场景(22)传输并扫描该至少一个光束。每个感测元件输出指示感测元件上的单个光子的入射时间的信号。光收集光学器件(27)将被传输的光束扫描到的目标场景成像到阵列上。电路(50)被耦接以仅在阵列的选定区域(70)中致动感测元件(56)对比文件Cristiano Niclass.Design andcharacterization of a 256x64-pixelsingle-photon imager in CMOS for a MEMSbased laser scanning time-of-flightsensor.OPTICS EXPRESS.2012,第1-19页.
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