用于自动化和故障操作自动化的架构

    公开(公告)号:CN111670382B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201980008137.2

    申请日:2019-01-11

    申请人: 苹果公司

    IPC分类号: G01S13/72 G01S13/86

    摘要: 在实施方案中,用于车辆的自动化系统可以采用各种多样性来增强该车辆的自动化操作中的可靠性、准确性和稳定性。例如,在实施方案中,用于车辆的自动化系统可以包括具有重叠视场的多个传感器盒。在实施方案中,每个传感器盒可以包括多个不同的传感器,从而提供该车辆周围的环境的多个视图。具有重叠视场的传感器盒的集合也可以在不同的时间点传输其对象数据,从而提供时间上的多样性。其他区域中的冗余,诸如将该传感器盒连接到自动化控制器的网络交换机,也可能有助于提供故障操作功能。在(56)对比文件CN 105723747 A,2016.06.29CN 206493897 U,2017.09.15CN 107077780 A,2017.08.18CN 106908783 A,2017.06.30JP 2017074887 A,2017.04.20CN 106871915 A,2017.06.20RU 2479015 C1,2013.04.10WO 2017210222 A1,2017.12.07US 8885151 B1,2014.11.11GB 201713958 D0,2017.10.18Nico Kaempchen,et al.DATASYNCHRONIZATION STRATEGIES FOR MULTI-SENSOR FUSION《.Proceedings of the IEEEConference on Intelligent TransportationSystem》.2003,第1-9页.Sebastian Thrun.Stanley: The robotthat won the DARPA Grand Challenge.《JOURNAL OF FIELD ROBOTICS》.2006,(第9期),邢皎玉.基于智能纯电动汽车的前方车辆检测与识别技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2017,(第7期),

    用于车辆自动化和故障操作自动化的架构

    公开(公告)号:CN111670382A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201980008137.2

    申请日:2019-01-11

    申请人: 苹果公司

    IPC分类号: G01S13/72 G01S13/86

    摘要: 在实施方案中,用于车辆的自动化系统可以采用各种多样性来增强该车辆的自动化操作中的可靠性、准确性和稳定性。例如,在实施方案中,用于车辆的自动化系统可以包括具有重叠视场的多个传感器盒。在实施方案中,每个传感器盒可以包括多个不同的传感器,从而提供该车辆周围的环境的多个视图。具有重叠视场的传感器盒的集合也可以在不同的时间点传输其对象数据,从而提供时间上的多样性。其他区域中的冗余,诸如将该传感器盒连接到自动化控制器的网络交换机,也可能有助于提供故障操作功能。在实施方案中,该传感器盒可以包括本地处理以将由该传感器捕获的该数据处理成对象识别。