公开(公告)号：CN113330327A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201980090030.7

申请日：2019-09-04

Applicant: 苹果公司

Inventor： Z·罗斯 ,  M·肖娃尔 ,  M·拉芬费尔德 ,  S·齐诺 ,  T·欧吉雅

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/894 ,  G01S7/497

Abstract: 深度感测装置(20)包括辐射源(21)，该辐射源被配置为朝向目标场景(32)发射第一多个光脉冲束(30)。第二多个感测元件(78)的阵列(24)被配置为输出指示感测元件上光子的相应入射时间的信号，其中该第二多个感测元件超过该第一多个光脉冲束。光收集光学器件(34)被配置为将目标场景成像到感测元件的阵列上。处理和控制电路(26,28,35)被耦接以从该阵列接收信号，并且被配置为在感测元件上搜索，以便响应于该信号而标识阵列的从目标场景反射的光脉冲入射在其上的相应区域，并且处理来自所标识区域的信号以便确定光脉冲的相应到达时间。

公开(公告)号：CN113330327B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN201980090030.7

申请日：2019-09-04

Applicant: 苹果公司

Inventor： Z·罗斯 ,  M·肖娃尔 ,  M·拉芬费尔德 ,  S·齐诺 ,  T·欧吉雅

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/894 ,  G01S7/497

Abstract: 深度感测装置(20)包括辐射源(21)，该辐射源被配置为朝向目标场景(32)发射第一多个光脉冲束(30)。第二多个感测元件(78)的阵列(24)被配置为输出指示感测元件上光子的相应入射时间的信号，其中该第二多个感测元件超过该第一多个光脉冲束。光收集光学器件(34)被配置为将目标场景成像到感测元件的阵列上。处理和控制电路(26,28,35)被耦接以从该阵列接收信号，并且被配置为在感测元件上搜索，以便响应于该信号而标识阵列的从目标场景反射的光脉冲入射在其上的相应区域，并且处理来自所标识区域的信号以便确定光脉冲的相应到达时间。