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公开(公告)号：CN110235024B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201880008411.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 苹果公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/486 , G01S7/4865
Abstract: 随时间调制SPAD检测器中一个或多个单光子雪崩二极管(SPAD)的灵敏度。可调制所有SPAD的灵敏度，或者可以不同于针对SPAD的一个区段的方式调制SPAD的另一个区段的灵敏度。本文公开了用于调制灵敏度的各种技术。
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公开(公告)号：CN110235024A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880008411.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 苹果公司
Abstract: 随时间调制SPAD检测器中一个或多个单光子雪崩二极管(SPAD)的灵敏度。可调制所有SPAD的灵敏度，或者可以不同于针对SPAD的一个区段的方式调制SPAD的另一个区段的灵敏度。本文公开了用于调制灵敏度的各种技术。
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公开(公告)号：CN109791195A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780057761.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 苹果公司
Inventor： 万代新悟 , C·L·尼克拉斯 , R·E·比尔斯 , M·拉芬费尔德 , M·A·雷兹克 , A·施庞特 , R·索科洛夫斯基 , T·凯特茨 , R·阿克曼 , J·D·马奇 , A·J·萨顿
CPC classification number: G01S17/89 , G01B11/026 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/4868 , G01S17/10 , G02F1/292
Abstract: 一种电光设备(20)包括激光器(28)，该激光器被配置为朝向场景(38)发射光学辐射的脉冲(36)。检测器(79)阵列(34)被配置为接收从所述场景中的点反射的所述光学辐射并输出指示所接收的辐射的相应到达时间的信号。控制器(26)被耦接以驱动所述激光器朝所述场景中的多个点中的每个点发射所述光学辐射的脉冲序列，并且响应于所述输出信号来找到所述点的相应飞行时间，同时通过统计响应于每个脉冲输出所述信号的检测器的数量来控制所述激光器发射的所述脉冲的功率，并在所述数量大于预定义的阈值时减小所述序列中后续脉冲的功率。
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公开(公告)号：CN112068149B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010521767.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及用于感测飞行时间的脉冲重复间隔的选择。感测装置包括辐射源，该辐射源朝向目标场景中的多个点发射光学辐射的脉冲。接收器接收从该目标场景反射的光学辐射，并且输出指示脉冲往返该目标场景中的该点的相应飞行时间的信号。处理和控制电路从脉冲重复间隔(PRI)的允许范围中选择第一PRI和比该第一PRI大的第二PRI，驱动辐射源以第一PRI发射该脉冲的第一序列和以第二PRI发射该脉冲的第二序列，以及处理响应于该脉冲的该第一序列和该第二序列两者而输出的信号，以便计算该目标场景中该点的相应深度坐标。
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公开(公告)号：CN110869804B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201880046509.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本文公开了用于光发射深度传感器诸如扫描深度传感器和LIDAR的方法和设备。该方法、设备和系统公开了在光感测像素阵列上跟踪反射光脉冲的光束。该跟踪可动态更新光束的位置，或反射光脉冲在阵列的某个像素处的预期在中心时间。在像素处的预期在中心时间之前和之后的时间段内检测到的反射脉冲的计数用于检测对光束位置或定时的初始估计中的偏移。(56)对比文件JP H04363264 A,1992.12.16US 2003025785 A1,2003.02.06US 2010215230 A1,2010.08.26US 2013128257 A1,2013.05.23US 2013176602 A1,2013.07.11US 2013300838 A1,2013.11.14US 2015034822 A1,2015.02.05US 2015285625 A1,2015.10.08US 2016349369 A1,2016.12.01US 2017052065 A1,2017.02.23US 6522395 B1,2003.02.18WO 0122033 A1,2001.03.29
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325392B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810078649.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 苹果公司
Inventor： L·E·巴拉德 , J·V·豪客 , D·S·普拉卡什 , 汤锋 , E·里特温 , P·K·A·瓦苏 , G·里特温 , T·戈尔诺斯 , L·库塞罗瓦 , P·科斯塔 , S·霍特林 , E·希尔什 , T·凯特茨 , J·珀克帕斯 , A·克尔林 , M·拉芬费尔德 , M·C·瓦尔登 , T·P·门斯克 , L·扬斯 , C·泽莱齐尼克 , M·马隆尼 , Z·亨德尔 , I·科尔斯蒂克 , A·K·沙玛
Abstract: 本发明题为“生物特征认证技术”。公开了与生物特征认证例如面部识别有关的技术。在一些实施方案中，一种设备被配置为在基于识别来自相机单元的图像数据中的面部而认证用户之前验证所述图像数据表现图像捕获模式伪随机序列和/或照明点探测图案(例如来自深度捕获模式中的激光器)。在一些实施方案中，一种安全电路可控制序列和/或探测图案的验证。在一些实施方案中，安全电路可验证所捕获图像信息的帧号、签名和/或临时值数值。在一些实施方案中，一种设备可响应于生物特征认证失败而实施一个或多个闭锁过程。在一些实施方案中，所公开的技术可降低或消除欺骗和/或重放攻击的效果。
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公开(公告)号：CN113330327A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980090030.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 苹果公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S17/894 , G01S7/497
Abstract: 深度感测装置(20)包括辐射源(21)，该辐射源被配置为朝向目标场景(32)发射第一多个光脉冲束(30)。第二多个感测元件(78)的阵列(24)被配置为输出指示感测元件上光子的相应入射时间的信号，其中该第二多个感测元件超过该第一多个光脉冲束。光收集光学器件(34)被配置为将目标场景成像到感测元件的阵列上。处理和控制电路(26,28,35)被耦接以从该阵列接收信号，并且被配置为在感测元件上搜索，以便响应于该信号而标识阵列的从目标场景反射的光脉冲入射在其上的相应区域，并且处理来自所标识区域的信号以便确定光脉冲的相应到达时间。
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公开(公告)号：CN113330327B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201980090030.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 苹果公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S17/894 , G01S7/497
Abstract: 深度感测装置(20)包括辐射源(21)，该辐射源被配置为朝向目标场景(32)发射第一多个光脉冲束(30)。第二多个感测元件(78)的阵列(24)被配置为输出指示感测元件上光子的相应入射时间的信号，其中该第二多个感测元件超过该第一多个光脉冲束。光收集光学器件(34)被配置为将目标场景成像到感测元件的阵列上。处理和控制电路(26,28,35)被耦接以从该阵列接收信号，并且被配置为在感测元件上搜索，以便响应于该信号而标识阵列的从目标场景反射的光脉冲入射在其上的相应区域，并且处理来自所标识区域的信号以便确定光脉冲的相应到达时间。
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公开(公告)号：CN112689776B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980060149.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 苹果公司
IPC: G01S17/02 , G01S7/497 , G01S17/894
Abstract: 公开了一种成像装置(22)，其包括辐射源(40)，该辐射源朝向目标场景(24)发射光学辐射的脉冲束(42)。感测元件(78)的阵列(52)输出指示在感测元件阵列上形成的目标场景的第一图像中光子的相应入射时间的信号。图像传感器(64)捕获与第一图像配准的目标场景的第二图像。处理和控制电路(56,58)响应于该信号而标识该阵列的区域，从目标场景的对应区域反射的光学辐射脉冲入射在该阵列的该区域上，并且处理来自所标识的区域中的感测元件的信号以便基于入射时间来测量目标场景的该对应区域的深度坐标，同时响应于第二图像而将目标场景的该区域中的一个或多个区域标识为无深度区域。
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公开(公告)号：CN112068149A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010521767.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及用于感测飞行时间的脉冲重复间隔的选择。感测装置包括辐射源，该辐射源朝向目标场景中的多个点发射光学辐射的脉冲。接收器接收从该目标场景反射的光学辐射，并且输出指示脉冲往返该目标场景中的该点的相应飞行时间的信号。处理和控制电路从脉冲重复间隔(PRI)的允许范围中选择第一PRI和比该第一PRI大的第二PRI，驱动辐射源以第一PRI发射该脉冲的第一序列和以第二PRI发射该脉冲的第二序列，以及处理响应于该脉冲的该第一序列和该第二序列两者而输出的信号，以便计算该目标场景中该点的相应深度坐标。
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