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公开(公告)号：CN111150178A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010027505.2
申请日：2020-01-10
申请人： 泉州冰点科技有限公司 , 茂泰(福建)鞋材有限公司
IPC分类号： A43D111/00 , A43D117/00
摘要： 本发明公开了一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，本发明通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。
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公开(公告)号：CN211545100U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020055026.7
申请日：2020-01-10
申请人： 泉州冰点科技有限公司 , 茂泰(福建)鞋材有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种通用双工位机器人工作站,其结构包括防护罩、工作台、单向推拉装置、摆臂阻挡器、快拆夹具、机械臂、内部输送带、阻挡定位装置、防尘挡板，防护罩的底部与工作台的外圈螺纹连接，本实用新型上的摆臂阻挡器与单项推拉装置可以有效辅助单工位的工作，有效防止加工产品越过加工程序直接输出和进行反复加工的情况发生，同时，本实用新型上的防尘挡板可以避免加工后产品的碎屑散落到工作站内部，从而避免了碎屑对内部器械零件造成损坏，而阻挡定位装置可以对加工产品的位置进行有效校准，大大提高了加工产品时的准确性，此外，本实用新型不仅局限于鞋业制造，在需要的时候可以同时对其他领域的产品进行加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211373527U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020055540.0
申请日：2020-01-10
申请人： 泉州冰点科技有限公司 , 茂泰(福建)鞋材有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种智能扫描识别站，其结构包括防护外罩、机架、内部输送带、工作台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器，防护外罩与机架螺纹连接，机架通过螺丝连接于工作台的四个角落，内部输送带螺纹连接于工作台的顶面，阻挡定位装置螺纹连接于工作台的顶面，双相机扫描装置螺纹连接于机架，快拆夹具与内部输送带相配合，单向推拉装置固定安装于内部输送带的两端中间，本实用新型上的双相机扫描装置可以通过伺服精密滑动台进行滑动，在滑动的同时两个激光扫描相机可以在不同角度上对扫描物进行实时3D成像扫描，以便于对扫描物的实时信息进行准确的记录和存储，避免之后的流程工作中出现错误。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212098028U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020138920.0
申请日：2020-01-21
申请人： 茂泰(福建)鞋材有限公司 , 泉州冰点科技有限公司
摘要： 本实用新型属于鞋类生产领域，尤其涉及一种基于3D视觉的机器人喷墨设备。其特征在于，包括有底座、载物装置、机器人手臂、夹持装置、安装支架、3D相机、UV喷墨打印机、鞋楦固定装置、控制面板、防护罩；所述机器人手臂、载物装置、安装支架安装于底座顶部，所述鞋楦固定装置安装于载物装置，所述夹持装置连接于机器人手臂输出端，夹持装置与鞋楦固定装置配合，所述3D相机、UV喷墨打印机固定于安装支架，所述防护罩安装于底座顶部，所述控制面板设置于防护罩，控制面板与机器人手臂、3D相机、UV喷墨打印机电连接。本实用新型针对不同码数、款式的鞋子能够进行三维扫描，最终通过UV喷墨打印机进行打印，提高了鞋子生产效率。
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公开(公告)号：CN218926573U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202221607102.6
申请日：2022-06-24
申请人： 茂泰(福建)鞋材有限公司 , 泉州冰点科技有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70 , B41J2/47 , B41J3/407
摘要： 本实用新型涉及3D打印技术领域，公开了一种多工位拖鞋3D激光雕刻打印设备，解决了目前图案打印技术主要采用水转印或油墨喷涂技术所带来的图案变形或者油墨对于不同材质拖鞋表面打印效果适应性不佳的问题，包括主体支架、设于主体支架工作台前部的多工位转盘、设于多工位转盘上的鞋子夹具、设于主体支架中部位置工业机器人、设于工业机器人手臂末端的夹具、设于工业机器人上方的3D相机、设于主体支架后部的激光器安装支架、设于激光器安装支架中部位置的激光雕刻机、激光器安装支架上设于激光雕刻机两侧的激光打印机，设于主体机架内部的PLC，设于主体机架内的上位机。
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公开(公告)号：CN211759853U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020056414.7
申请日：2020-01-10
申请人： 泉州冰点科技有限公司 , 茂泰(福建)鞋材有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋转式作业工作台，其结构包括防护外罩、工作台、四工位旋转平台、升降扫描装置、机械臂，防护外罩与工作台间隙配合，四工位旋转平台通过螺丝与工作台螺纹连接，升降扫描装置的底部与工作台螺纹连接，机械臂的底面通过螺丝与工作台螺纹连接；四工位旋转平台包括压杆旋转轴心、升降气缸、压料开关、快拆夹具、快拆开关、旋转底板、水平气缸、勾板、减速机、编码伺服电机，本实用新型的旋转工作平台具有四个工位，可以同时进行多工位工作，在对材料进行多工位加工的同时，还可以通过升降扫描装置对加工的材料进行扫描，从中对需加工产品的信息进行读取和存储后，使机械臂精准对于产品的加工处理。
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公开(公告)号：CN114850685A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210430439.2
申请日：2022-04-22
申请人： 泉州冰点科技有限公司 , 厦门迹点激光技术有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种多工位3D视觉激光加工设备，其包括：紫外激光装置、二氧化碳激光装置、工业相机和多工位夹具组件，所述多工位夹具组件用于夹持被加工的工件，其包括：旋转部，所述旋转部上连接有两个以上的夹具部，旋转部带动夹具部旋转，实现夹具部依次在紫外激光装置、二氧化碳激光装置、工业相机工位进行的加工；本发明采用多工位夹具组件，可以一边上料，一边加工，解决现有加工设备效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112374081A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011263471.3
申请日：2020-11-12
申请人： 泉州冰点科技有限公司
IPC分类号： B65G43/02 , G01N21/892
摘要： 本发明公开了一种大型输送带表面裂纹检测方法及系统，该方法包括：使用三维线扫相机对输送带内面进行横向扫描，以获得输送带表面轮廓点数据集；对表面轮廓点数据集进行标记处理，并对标记的表面轮廓点数据集进行分类；根据不同类型的预设裂纹阈值，判断所述输送带表面是否有待维修裂痕。这样，通过对标记分类的裂纹数据分别进行纵向横向的分析对比，获得裂纹判断结果，解决现有技术中存在的大型输送带在运作期间不能有效地实时检测的问题，降低了维护成本、省时、省力，提高检查效率和检查质量。
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公开(公告)号：CN111150178B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010027505.2
申请日：2020-01-10
申请人： 泉州冰点科技有限公司 , 茂泰(福建)新材料科技有限公司
IPC分类号： A43D111/00 , A43D117/00
摘要： 本发明公开了一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，本发明通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。
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公开(公告)号：CN117259963A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311047739.3
申请日：2023-08-18
申请人： 泉州冰点科技有限公司 , 厦门迹点激光技术有限公司
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/362
摘要： 本发明涉及一种三维激光的标定使用方法及装置，其中，该方法：基于已矫正三维激光设备，根据理论数值和实际数值的差值得到已矫正三维激光设备的三维坐标标定数据、激光组件的偏转标定数据、双目摄像头的立体标定数据以及激光组件和双目摄像头之间的转换标定数据，从而完成标定，通过双目摄像头采集第一图案计算出在双目坐标系下的第一工件三维数据，进一步得到激光坐标系下的第二工件三维数据，从而生成轨迹点，根据三维坐标标定数据对轨迹点进行矫正以矫正后的轨迹点进行激光加工。由此，不仅根据三维坐标标定数据对轨迹点进行矫正，还根据标定计算出的偏转标定数据控制激光组件，完成激光加工，提高了激光加工的准确性。
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