通过数据融合解决的运动检测的指示器

    公开(公告)号:CN102171628B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN200980124458.5

    申请日:2009-06-26

    IPC分类号: G06F3/0346 G01C21/16

    摘要: 本发明应用于移动元素(例如在平面上的光标)的指示器设备。指示器设备包括用于测量设备的角速率的第一传感器,和用于测量沿着所述设备的三维的线加速度的第二传感器。优选地,第一传感器是两轴或三轴陀螺仪并且第二传感器是三轴加速度计。本发明能够使移动元素在用户持有指示器设备的方位面中运动。通过在扩展卡尔曼滤波器内或应用优化准则、结合第一和第二传感器的测量值由扭转角的全局解析达到这个结果。本发明还提供一种方法,其通过在扩展卡尔曼滤波器内或应用优化准则、结合第一和第二传感器的测量值,估计表示空间中物体的运动和/或方位的特性的参数。

    通过数据融合解决的运动检测的指示器

    公开(公告)号:CN102171628A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200980124458.5

    申请日:2009-06-26

    IPC分类号: G06F3/033 G01C21/16

    摘要: 本发明应用于移动元素(例如在平面上的光标)的指示器设备。指示器设备包括用于测量设备的角速率的第一传感器,和用于测量沿着所述设备的三维的线加速度的第二传感器。优选地,第一传感器是两轴或三轴陀螺仪并且第二传感器是三轴加速度计。本发明能够使移动元素在用户持有指示器设备的方位面中运动。通过在扩展卡尔曼滤波器内或应用优化准则、结合第一和第二传感器的测量值由扭转角的全局解析达到这个结果。本发明还提供一种方法,其通过在扩展卡尔曼滤波器内或应用优化准则、结合第一和第二传感器的测量值,估计表示空间中物体的运动和/或方位的特性的参数。