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公开(公告)号：CN118167275B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410605503.5
申请日：2024-05-16
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司 , 山东鲁新重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及速度控制技术领域，公开了井下煤矿钻机机械手平稳旋转方法及系统，构建支持向量回归模型并嵌入分段控制算法和反馈控制算法，为算法设置约束条件以及基础损失函数，并定义损失函数，最小化损失函数，使得实际钻进速度与预测的钻进速度之间的误差达到最小，以获得训练好的支持向量回归模型，将待钻进的实时数据输入至训练好的支持向量回归模型，输出钻进速度，通过算法对浅层钻孔的钻孔速度、深层钻孔的钻孔速度进行控制，依据不同深度的地层结构特点设置不同的钻进速度达到稳定钻进的目的。
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公开(公告)号：CN118151163A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410571449.7
申请日：2024-05-10
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司 , 山东鲁新重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及夹持器定位技术领域，尤其涉及基于雷达技术的井下煤矿钻机夹持器自动定位方法及系统，本发明在对井下煤矿钻机夹持器自动定位时，通过相似度比较的方式对获取的激光点云数据进行裁减，仅仅保留包含夹持器信息的激光点云数据，然后根据仅包含夹持器信息的激光点云数据对夹持器自动定位，这样避免了过多的误差参与定位计算，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN118151163B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410571449.7
申请日：2024-05-10
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司 , 山东鲁新重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及夹持器定位技术领域，尤其涉及基于雷达技术的井下煤矿钻机夹持器自动定位方法及系统，本发明在对井下煤矿钻机夹持器自动定位时，通过相似度比较的方式对获取的激光点云数据进行裁减，仅仅保留包含夹持器信息的激光点云数据，然后根据仅包含夹持器信息的激光点云数据对夹持器自动定位，这样避免了过多的误差参与定位计算，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN118167275A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410605503.5
申请日：2024-05-16
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司 , 山东鲁新重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及速度控制技术领域，公开了井下煤矿钻机机械手平稳旋转方法及系统，构建支持向量回归模型并嵌入分段控制算法和反馈控制算法，为算法设置约束条件以及基础损失函数，并定义损失函数，最小化损失函数，使得实际钻进速度与预测的钻进速度之间的误差达到最小，以获得训练好的支持向量回归模型，将待钻进的实时数据输入至训练好的支持向量回归模型，输出钻进速度，通过算法对浅层钻孔的钻孔速度、深层钻孔的钻孔速度进行控制，依据不同深度的地层结构特点设置不同的钻进速度达到稳定钻进的目的。
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