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公开(公告)号：CN108434695B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810446349.6
申请日：2018-05-11
申请人： 萍乡学院
摘要： 本发明公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合能够实现毽球的快速收集，然后通过整理装置对毽球进行整理和摆放，通过转换装置实现毽球从两条有间隙的传送带之间的转换，通过检验装置能够对毽球进行梳理和清理，最后通过推送装置将梳理好的毽球推出，通过设置的循环收取装置能够满足多个毽球同时取出，满足使用需求，该毽球回收机器人能够很好的对毽球进行回收、整理和摆放，功能多样，智能化程度高，能够有效解决人工整理毽球带来的不便的问题。
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公开(公告)号：CN108434695A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446349.6
申请日：2018-05-11
申请人： 萍乡学院
摘要： 本发明公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合能够实现毽球的快速收集，然后通过整理装置对毽球进行整理和摆放，通过转换装置实现毽球从两条有间隙的传送带之间的转换，通过检验装置能够对毽球进行梳理和清理，最后通过推送装置将梳理好的毽球推出，通过设置的循环收取装置能够满足多个毽球同时取出，满足使用需求，该毽球回收机器人能够很好的对毽球进行回收、整理和摆放，功能多样，智能化程度高，能够有效解决人工整理毽球带来的不便的问题。
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公开(公告)号：CN208756918U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820697843.5
申请日：2018-05-11
申请人： 萍乡学院
摘要： 本实用新型公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合能够实现毽球的快速收集，然后通过整理装置对毽球进行整理和摆放，通过转换装置实现毽球从两条有间隙的传送带之间的转换，通过检验装置能够对毽球进行梳理和清理，最后通过推送装置将梳理好的毽球推出，通过设置的循环收取装置能够满足多个毽球同时取出，满足使用需求，该毽球回收机器人能够很好的对毽球进行回收、整理和摆放，功能多样，智能化程度高，能够有效解决人工整理毽球带来的不便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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