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公开(公告)号：CN118169641A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410337597.2
申请日：2024-03-23
申请人： 萍乡学院
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及孔中雷达技术领域，尤其是涉及一种孔中全方位扫描雷达天线采控系统开发测试平台。所述开发测试平台由底座部分、第一支承部分、第二支承部分、动力部分和旋转扫描部分组成。底座部分作为平台基座，用于固定第一支承部分和第二支承部分。第一支承部分和第二支承部分对称分布在底座部分两侧，用于支撑旋转扫描部分。动力部分为旋转扫描部分的旋转运动提供动力。底座部分、第一支承部分和第二支承部分相对固定，旋转扫描部分在动力部分作用下相对底座部分旋转。该开发测试平台完全对应实际工程中雷达核心部件相对天线套管不断旋转扫描的工作状态，开发测试过程中雷达核心部件拆装方便，且可避免导线缠绕，完全满足旋转扫描测试需求。
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公开(公告)号：CN108434695B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810446349.6
申请日：2018-05-11
申请人： 萍乡学院
摘要： 本发明公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合能够实现毽球的快速收集，然后通过整理装置对毽球进行整理和摆放，通过转换装置实现毽球从两条有间隙的传送带之间的转换，通过检验装置能够对毽球进行梳理和清理，最后通过推送装置将梳理好的毽球推出，通过设置的循环收取装置能够满足多个毽球同时取出，满足使用需求，该毽球回收机器人能够很好的对毽球进行回收、整理和摆放，功能多样，智能化程度高，能够有效解决人工整理毽球带来的不便的问题。
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公开(公告)号：CN113311423A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110479162.8
申请日：2021-04-29
申请人： 萍乡学院
摘要： 本发明提供了一种基于互联网和地质雷达技术的竹笋采挖综合指导方法及系统。所述方法将互联网技术与地质雷达技术结合应用到冬笋采挖，地质雷达探测获取冬笋雷达数据信息，结合互联网技术实现冬笋采挖全过程在线管理。所述系统设有控制模块、雷达收发系统、数据采集模块、GPS模块、数据通信模块、平台端通信模块、数据预处理模块、冬笋识别与成熟度评价模块、冬笋信息数据库、长势监测模块与采挖策略制订模块、终端数据通信模块、显示模块。本发明实现了冬笋位置探寻、冬笋长势在线监测、冬笋成熟度评价和冬笋资源信息化管理，进而提供科学的冬笋采挖策略，提高挖笋效率和质量，保持竹林生态平衡，助力竹产业的发展。
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公开(公告)号：CN112467382A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011326778.3
申请日：2020-11-24
申请人： 萍乡学院
IPC分类号： H01Q3/02
摘要： 本发明公开了一种用于定向钻孔雷达的天线控向装置，包括天线外管、天线内管、控向转动机构、支撑旋转机构；天线内管内置于天线外管中，天线内管中设置有主体控制单元、屏蔽蝶形天线和天线位姿探测单元；控向转动机构包括驱动电机、内管连接件和外管连接件，内管连接件与驱动电机的机身固连，外管连接件与驱动电机的转轴固连，内管连接件与天线内管固连，外管连接件与天线外管固连，驱动电机和天线位姿探测单元分别与主体控制单元电连接；支撑旋转机构包括导电滑环、法兰连接件和轴承，天线内管和轴承的内圈分别与法兰连接件固连，天线外管与轴承的外圈固连，主体控制单元通过导电滑环与远程雷达主机及电源电连接。本发明能够对钻孔雷达进行纠偏。
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公开(公告)号：CN108434695A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446349.6
申请日：2018-05-11
申请人： 萍乡学院
摘要： 本发明公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合能够实现毽球的快速收集，然后通过整理装置对毽球进行整理和摆放，通过转换装置实现毽球从两条有间隙的传送带之间的转换，通过检验装置能够对毽球进行梳理和清理，最后通过推送装置将梳理好的毽球推出，通过设置的循环收取装置能够满足多个毽球同时取出，满足使用需求，该毽球回收机器人能够很好的对毽球进行回收、整理和摆放，功能多样，智能化程度高，能够有效解决人工整理毽球带来的不便的问题。
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公开(公告)号：CN112467382B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011326778.3
申请日：2020-11-24
申请人： 萍乡学院
IPC分类号： H01Q3/02
摘要： 本发明公开了一种用于定向钻孔雷达的天线控向装置，包括天线外管、天线内管、控向转动机构、支撑旋转机构；天线内管内置于天线外管中，天线内管中设置有主体控制单元、屏蔽蝶形天线和天线位姿探测单元；控向转动机构包括驱动电机、内管连接件和外管连接件，内管连接件与驱动电机的机身固连，外管连接件与驱动电机的转轴固连，内管连接件与天线内管固连，外管连接件与天线外管固连，驱动电机和天线位姿探测单元分别与主体控制单元电连接；支撑旋转机构包括导电滑环、法兰连接件和轴承，天线内管和轴承的内圈分别与法兰连接件固连，天线外管与轴承的外圈固连，主体控制单元通过导电滑环与远程雷达主机及电源电连接。本发明能够对钻孔雷达进行纠偏。
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公开(公告)号：CN208160989U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820697601.6
申请日：2018-05-11
申请人： 萍乡学院
摘要： 本实用新型公开了一种高尔夫球机器人，包括底盘、动力行走系统、外壳和球杆放置筒，所述外壳上设有摄像机和操作主屏，所述外壳内设有控制系统、轨道系统、第一机械手、第二机械手和雷达。该高尔夫球机器人通过球杆放置筒对球杆进行收纳，通过球杆放置筒内的换杆系统能够为用户更换不同的球杆，球被打出后，该高尔夫球机器人能够利用摄像机和雷达跟踪、定位被打出的球，找到落地点，然后通过第一机械手将球抓起并放入内部的轨道系统中，通过轨道系统将球传递至第二机械手，再由第二机械手将球放在预设位置，采用该高尔夫球机器人无需再雇佣球童，减少了人工成本，为球员与比赛提供便利，提高了打球的乐趣和便捷性。
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公开(公告)号：CN208756918U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820697843.5
申请日：2018-05-11
申请人： 萍乡学院
摘要： 本实用新型公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合能够实现毽球的快速收集，然后通过整理装置对毽球进行整理和摆放，通过转换装置实现毽球从两条有间隙的传送带之间的转换，通过检验装置能够对毽球进行梳理和清理，最后通过推送装置将梳理好的毽球推出，通过设置的循环收取装置能够满足多个毽球同时取出，满足使用需求，该毽球回收机器人能够很好的对毽球进行回收、整理和摆放，功能多样，智能化程度高，能够有效解决人工整理毽球带来的不便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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