一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置

    公开(公告)号:CN115014203A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210742280.8

    申请日:2022-06-28

    IPC分类号: G01B11/00 G01S17/42

    摘要: 本发明公开了一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置,将配备有惯导、里程计、计算机和激光测距仪的惯导小车行至平行于CPIII控制点附近,将靶尺插入到CPIII控制点预埋件孔内;激光测距仪发射的激光束与靶尺中轴对准;获取激光束光斑点在靶尺的标高、CPIII控制点编号和激光测距仪的安装高度;从存储CPIII工程文件中提取CPIII控制点的里程、平面坐标和高程,计算轨道中心线点的平面坐标和高程,以获取轨道线路的几何形位信息和几何状态信息。本发明的方式可替代电子全站仪,具有体积小巧、测量精度高,适应性强、成本低廉、操作方便等优点。