公开(公告)号：CN104272364B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380023027.6

申请日：2013-04-24

Applicant: 萨甘安全防护公司

Inventor： J·法尔容

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G05D1/10 ,  G01S13/93 ,  G01S13/92

CPC classification number: G08G5/045 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01S13/92 ,  G01S13/9303 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0069

Abstract: 一种使得不具有TCAS系统的航空无人机能够避让入侵飞行器的方法，该方法包括以下步骤：获得入侵飞行器的位置，以便确定航空飞行器和入侵飞行器之间的距离；测量入侵飞行器(10)在水平面中的角速度；以及确定入侵飞行器是否安装有TCAS系统，并且如果是，则接收由入侵飞行器的TCAS传送的解决忠告，并跟随先前确定的避让路径。本发明还提供安装有实现该方法的系统的无人机。

公开(公告)号：CN104272364A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201380023027.6

申请日：2013-04-24

Applicant: 萨甘安全防护公司

Inventor： J·法尔容

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G05D1/10 ,  G01S13/93 ,  G01S13/92

CPC classification number: G08G5/045 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01S13/92 ,  G01S13/9303 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0069

Abstract: 一种使得不具有TCAS系统的航空无人机能够避让入侵飞行器的方法，该方法包括以下步骤：获得入侵飞行器的位置，以便确定航空飞行器和入侵飞行器之间的距离；测量入侵飞行器(10)在水平面中的角速度；以及确定入侵飞行器是否安装有TCAS系统，并且如果是，则接收由入侵飞行器的TCAS传送的解决忠告，并跟随先前确定的避让路径。本发明还提供安装有实现该方法的系统的无人机。