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公开(公告)号:CN118302352A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202180104514.X
申请日:2021-11-30
申请人: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B62D5/00
摘要: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法,所述线控转向系(1)包括转向装置(3)、用于驱动道路车轮(4)的路轮执行器(5)和用于向所述转向装置施加反馈扭矩的反馈执行器(11),其中提供以下步骤:‑如果检测到进入情况(12),则开启反馈执行器(11)并在进入模式中提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩;‑如果正常的转向系统关闭程序完成(12),则激活反馈执行器(11)的退出模式并提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩。
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公开(公告)号:CN117980218A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202180102690.X
申请日:2021-09-22
申请人: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
摘要: 本发明涉及一种用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法,其中所述方法包括以下方法步骤:将反馈执行器(7)移动到反馈执行器(7)的第一端止点,并从所述第一端止点移动到第二端止点,记录两个端止点的位置,并在此基础上确定新定义的中心位置,将反馈执行器(7)移动到所述新定义的中心位置,将所述新定义的中心位置作为方向盘绝对角度的偏移值存储在存储器中。
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公开(公告)号:CN115916628A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202180045183.7
申请日:2021-03-30
申请人: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC分类号: B62D5/04
摘要: 转向系统设置有控制单元(15),该控制单元被配置成根据与方向盘(19)嵌合的转向轴(18)的转向角(β)确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角(α)与目标被转向角一致,并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器(13)以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元被配置成当接收到来自手动输入开关(37)的规定输入(S)时,以方向盘的几何转向中心与转向轴的机械转向中心一致的方式校正转向角传感器的输出。
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公开(公告)号:CN115892199A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211180252.8
申请日:2022-09-27
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B62D5/00
摘要: 本发明提供一种车辆,该车辆装备有线控转向型转向装置并且被设计为确保在车辆开始行驶之前将车轮偏转致动器激活,从而提高车辆正在行驶的同时转向的可靠性。车辆(1)包括:转向构件(15),其用于接收转向操作;车轮偏转致动器(19),其与转向构件(15)机械地分离并且被配置为使车轮偏转;状态切换装置(6),其用于在车辆被固定在当前位置处的固定状态和车辆从被固定在当前位置处释放的释放状态之间进行切换;以及控制装置(9),其用于控制车轮偏转致动器(19)和状态切换装置(6),其中,控制装置仅在车轮偏转致动器的激活完成时或完成之后才准许状态切换装置从固定状态切换到释放状态。
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