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公开(公告)号：CN119553927A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411730873.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/611 , E05F15/44
Abstract: 本申请涉及一种车辆前舱盖的电机控制系统、车辆前舱盖的电机控制方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品。按照本申请一个方面的车辆前舱盖的电机控制系统包括：第一电机，其配置成控制前舱盖在开启状态与关闭状态之间切换；第二电机，其配置成控制所述前舱盖保持在所述关闭状态；以及控制单元，其与所述第一电机和所述第二电机耦合并且配置成：在第一安全检测期间，基于所述第一电机的电流信息和位置信息中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源；以及在第二安全检测期间，响应于基于所述第二电机的状态信息确定所述前舱盖保持在所述关闭状态，获取车速信息并基于所述车速信息控制所述第二电机的供电电源。
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公开(公告)号：CN118432615A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410675300.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具有自诊断能力的模数转换器、用于诊断模数转换器的方法及计算机可读存储介质。按照本申请一个方面的具有自诊断能力的模数转换器包括：采样保持单元，其配置成对模拟输入信号进行采样以得到第一采样信号和第二采样信号；校准电压源，其配置成生成第一校准电压和第二校准电压；多路选择单元，其配置成与所述采样保持单元和所述校准电压源连接并选择所述第一采样信号、所述第二采样信号、所述第一校准电压和所述第二校准电压中的一个或多个作为选择输入信号；以及诊断单元，其配置成基于所述选择输入信号与变化的参考电压信号的比较确定所述模数转换器的诊断结果。
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公开(公告)号：CN117703205A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311767600.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: E05F15/603 , E05F15/70
Abstract: 本申请涉及一种车辆尾门的控制系统、车辆尾门的控制方法及计算机可读存储介质。按照本申请一个方面的车辆尾门的控制系统包括：第一电机，其配置成控制尾门进入开启状态或进入关闭状态；第二电机，其配置成控制尾门保持在所述开启状态或保持在所述关闭状态；控制单元，其与所述第一电机和所述第二电机耦合并且配置成：基于车速生成第一检测结果；基于所述第一电机的电流信息生成第二检测结果；基于所述第一电机的位置信息生成第三检测结果；以及至少基于所述第一检测结果控制所述第二电机的供电电源，至少基于所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源。
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公开(公告)号：CN114200431A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111509600.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，具体提供一种激光雷达点云质量评估方法、系统及装置，旨在解决现有点云质量评估方法受外界其它物体的影响较大导致评估结果精度较低的问题。为此目的，本发明的激光雷达包括激光发射器、激光探测器、靶标和壳体，激光发射器、激光探测器和靶标均设置于壳体内部，靶标用于接收激光发射器发射的激光束且反射激光束到激光探测器。
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公开(公告)号：CN119239538A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411527341.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
Inventor： 邓勇章
Abstract: 本申请一个方面的车辆的电子驻车制动系统包括：制动电机的电源控制开关，其设置在制动电机与供电电源之间并且配置成处于闭合状态以利用供电电源向制动电机供电；检测单元，其配置成：基于冗余采集的制动电机的多个电流确定所述制动电机的电流值；基于冗余采集的制动电机的多个相电压确定所述制动电机的相电压值；以及基于冗余采集的制动电机的多个母线电压确定所述制动电机的母线电压值；控制单元，其与所述检测单元耦合并且配置成：在第一检测状态下基于制动电机的电流值和相电压值生成故障报警信息并控制制动电机的电源控制开关；以及在第二检测状态下至少基于制动电机的电流值和母线电压值生成故障报警信息并选择性地控制制动电机的驱动电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799689A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311768850.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种转向管柱的控制系统、转向管柱的控制方法及计算机可读存储介质。按照本申请一个方面的转向管柱的控制系统包括：电流检测单元，其配置成获取转向管柱电机的电流信息；位置检测单元，其配置成获取转向管柱电机的位置信息；以及控制单元，其与所述电流检测单元和所述位置检测单元耦合并且配置成：基于所述转向管柱电机的电流信息生成第一检测结果；基于所述转向管柱电机的位置信息生成第二检测结果；以及至少基于所述第一检测结果和所述第二检测结果控制所述转向管柱电机的供电电源。
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公开(公告)号：CN115923820A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310102124.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/06
Abstract: 本申请涉及用于车辆的自动驾驶系统的场景数据收集方法和装置，所述场景数据收集方法包括：获取场景数据；确定所获取到的场景数据是否满足场景触发条件；在确定满足场景触发条件的情况下，基于所获取到的场景数据确定是否出现危险场景；以及在确定出现所述危险场景的情况下，存储关联的场景数据以供所述自动驾驶系统使用。本申请的场景数据收集方法和装置可以将未知危险场景转化成已知安全场景，从而持续提高自动驾驶系统的预期功能安全特性。
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公开(公告)号：CN115275755A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210927480.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
Inventor： 邓勇章
Abstract: 本申请涉及车载激光器领域，具体而言，涉及一种用于车载激光器的泵浦系统、车载激光装置和车辆。该泵浦系统包括：泵浦源模块，该泵浦源模块至少包括第一泵浦源和第二泵浦源，其中第二泵浦源为第一泵浦源的备用泵浦源；以及控制电路，该控制电路包括：电流检测电路，用于检测第一泵浦源的实时工作电流；以及比较电路，用于根据实时工作电流判断第一泵浦源的工作状态，并且在第一泵浦源处于异常状态时接通第二泵浦源，以提供泵浦光。
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公开(公告)号：CN114966609A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210451062.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S17/931
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达以及激光雷达检测方法。激光雷达包括：壳体（1）；设置在所述壳体内部的激光发射器（2），用于发射激光；设置在所述壳体处的光学窗口（3），从所述激光发射器发出的激光通过所述光学窗口离开所述壳体，并且经过目标物体反射的激光通过所述光学窗口返回所述壳体的内部；设置在所述壳体内部的激光接收器（4），用于接收经过目标物体反射的激光；以及光学模板（5），从所述激光发射器发出的部分激光经过所述光学模板反射到所述激光接收器。根据本申请的激光雷达能够确保激光雷达的可靠性。
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公开(公告)号：CN217879617U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202220990174.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S17/931
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达。激光雷达包括：壳体（1）；设置在所述壳体内部的激光发射器（2），用于发射激光；设置在所述壳体处的光学窗口（3），从所述激光发射器发出的激光通过所述光学窗口离开所述壳体，并且经过目标物体反射的激光通过所述光学窗口返回所述壳体的内部；设置在所述壳体内部的激光接收器（4），用于接收经过目标物体反射的激光；以及光学模板（5），从所述激光发射器发出的部分激光经过所述光学模板反射到所述激光接收器。根据本申请的激光雷达能够确保激光雷达的可靠性。
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