公开(公告)号：CN107437242B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201710823660.3

申请日：2017-09-13

申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司

发明人： 潘亮 ,  墨磊 ,  刘玉莹 ,  王喆 ,  苗新念 ,  戈东山 ,  郝立民 ,  纪贤瑞

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G01N21/84

摘要： 本发明公开了一种玻璃带漂移及板宽视觉检测方法，首先两台面阵相机采集玻璃带左右两侧边部区域的数字图像，然后实时发送给控制器，控制器经过分析处理得到玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标并计算得到玻璃带的板宽，然后将得到的玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标信息发送给下游的切割系统，切割系统根据上述物面坐标信息确定落刀和抬刀点的位置，并在玻璃带的摆动时，控制器实时根据变化的坐标信息控制切割系统调整落刀和抬刀点的位置。本发明控制器实现自动化实时检测和控制，无需人为操作，且保证了切割系统切割位置的准确，且切割位置的精度高。

公开(公告)号：CN107437242A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710823660.3

申请日：2017-09-13

申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司

发明人： 潘亮 ,  墨磊 ,  刘玉莹 ,  王喆 ,  苗新念 ,  戈东山 ,  郝立民 ,  纪贤瑞

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G01N21/84

CPC分类号： G06T7/13 ,  G01N21/84 ,  G01N2021/8416 ,  G06T5/002 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11

摘要： 本发明公开了一种玻璃带漂移及板宽视觉检测方法，首先两台面阵相机采集玻璃带左右两侧边部区域的数字图像，然后实时发送给控制器，控制器经过分析处理得到玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标并计算得到玻璃带的板宽，然后将得到的玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标信息发送给下游的切割系统，切割系统根据上述物面坐标信息确定落刀和抬刀点的位置，并在玻璃带的摆动时，控制器实时根据变化的坐标信息控制切割系统调整落刀和抬刀点的位置。本发明控制器实现自动化实时检测和控制，无需人为操作，且保证了切割系统切割位置的准确，且切割位置的精度高。

公开(公告)号：CN207264448U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721170850.1

申请日：2017-09-13

申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司

发明人： 潘亮 ,  墨磊 ,  刘玉莹 ,  王喆 ,  苗新念 ,  戈东山 ,  郝立民 ,  纪贤瑞

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G01N21/84

摘要： 本实用新型公开了一种玻璃带漂移及板宽专用视觉检测系统，包括有两台设置于浮法玻璃生产线上且位于玻璃带左右两侧边部上方的面阵相机，两组光源和控制器；每组光源均包括有两个位于同一水平面且之间留有间隙的线光源，两个线光源位于对应的一台面阵相机的下方，且距离对应的一台面阵相机的光轴距离相等；两台面阵相机与控制器的信息采集接口连接，两组光源的四个线光源与控制器的驱动输出接口连接。本实用新型通过两台面阵相机进行玻璃带的数字图像采集，控制器进行自动化实时检测和控制，无需人为操作，且保证了切割系统切割位置的准确度和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利