螺钉供给装置及螺钉紧固机器人

    公开(公告)号:CN114102075B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110950327.5

    申请日:2021-08-18

    摘要: 本发明提出一种螺钉供给装置,其解决大型化、复杂化、高成本化的问题,并且即便在收容了多种螺钉的情况下,也能够供给所需的螺钉。本发明的螺钉供给装置(6)的特征在于包括:收容部(14),收纳多种螺钉;移送部(15、19),将收容部(14)的螺钉以任意顺序移送至待机位置(P2);控制部(4b),对移送部(15、19)进行控制;及侦测部(22),对要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉的种类进行侦测;并且移送部(15、19)具有将要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉返回至收容部(14)的归还机构(17、18a),控制部(4b)在侦测到的螺钉的种类与应供给的螺钉的种类不同的情况下,使归还机构(17、18a)执行螺钉归还作业。

    设置有折线运动机构的缝纫机

    公开(公告)号:CN105274736B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201510144884.2

    申请日:2015-03-30

    IPC分类号: D05B3/00

    CPC分类号: D05B3/02 D05B19/00 D05B19/14

    摘要: 本发明涉及种设置有折线运动机构的缝纫机。折线宽度范围设定装置(9)设定针(62)的折线宽度的最小值和最大值。当缝纫机处于操作中时,如果由折线宽度范围设定装置(9)预设的折线宽度的最小值大于0,则在不操作膝控起靴器(2)(零操作量)的状态下以最小折线宽度执行折线动作,并且如果最小值为0,则在膝控起靴器(2)的零操作量(即,不执行折线动作)的状态下针(62)的折线宽度为0,并且通过根据膝控起靴器(2)的操作量横向移动针(62)来执行缝合。如果在缝纫机缝合动作期间最大值由折线宽度范围设定装置(9)改变,则执行根据改变后的最大折线宽度的折线缝合。

    设置有折线运动机构的缝纫机

    公开(公告)号:CN105274736A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510144884.2

    申请日:2015-03-30

    IPC分类号: D05B3/00

    CPC分类号: D05B3/02 D05B19/00 D05B19/14

    摘要: 本发明涉及一种设置有折线运动机构的缝纫机。折线宽度范围设定装置(9)设定针(62)的折线宽度的最小值和最大值。当缝纫机处于操作中时,如果由折线宽度范围设定装置(9)预设的折线宽度的最小值大于0,则在不操作膝控起靴器(2)(零操作量)的状态下以最小折线宽度执行折线动作,并且如果最小值为0,则在膝控起靴器(2)的零操作量(即,不执行折线动作)的状态下针(62)的折线宽度为0,并且通过根据膝控起靴器(2)的操作量横向移动针(62)来执行缝合。如果在缝纫机缝合动作期间最大值由折线宽度范围设定装置(9)改变,则执行根据改变后的最大折线宽度的折线缝合。

    螺钉供给装置及螺钉紧固机器人

    公开(公告)号:CN114102075A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110950327.5

    申请日:2021-08-18

    摘要: 本发明提出一种螺钉供给装置,其解决大型化、复杂化、高成本化的问题,并且即便在收容了多种螺钉的情况下,也能够供给所需的螺钉。本发明的螺钉供给装置(6)的特征在于包括:收容部(14),收纳多种螺钉;移送部(15、19),将收容部(14)的螺钉以任意顺序移送至待机位置(P2);控制部(4b),对移送部(15、19)进行控制;及侦测部(22),对要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉的种类进行侦测;并且移送部(15、19)具有将要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉返回至收容部(14)的归还机构(17、18a),控制部(4b)在侦测到的螺钉的种类与应供给的螺钉的种类不同的情况下,使归还机构(17、18a)执行螺钉归还作业。